CN107472906A - 一种自动组装工位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动组装工位，包括支架、至少一个送料机构、输送机构和取料机构，送料机构、输送机构和取料机构皆位于支架上，送料机构包括载物台、升降台和驱动升降台上下移动的第一驱动机构，载物台固定于支架上，升降台和第一驱动机构皆位于载物台的下方，载物台的上表面固设有至少3根限位杆，限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，升降台的上表面固设有至少3根升降杆，升降杆的下端与升降台固定连接且上端穿过载物台，升降杆位于限位杆之间。本发明集物料的送料和取料以及载具的输送为一体，用自动化设备代替人工操作，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，特别是涉及一种自动组装工位。
背景技术
在设备的加工生产过程中，需要各种输送设备将物料预先运送到相应的工位，现有这些输送设备只能单一的送料或取料，不能有效结合，部分工作需要人工辅助完成，不仅浪费人力，还导致工件的加工效率较低。
随着社会的发展，人力成本的上升，自动化行业的兴起，自动化设备广泛应用于各大企业，使用自动化设备可以节省大量的人力物力，提高产品的生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动组装工位，集物料的送料和取料以及载具的输送为一体，用自动化设备代替人工操作，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动组装工位，包括支架、至少一个送料机构、输送机构和取料机构，所述送料机构、所述输送机构和所述取料机构皆位于所述支架上；
所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的第一驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述第一驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间；
所述输送机构包括载具、两根组装层输送链和两根回流层输送链，两根所述组装层输送链相互平行设置，两根所述回流层输送链相互平行设置，两根所述组装层输送链和两根所述回流层输送链皆包括套于驱动链轮和从动链轮上的环形输送皮带；
所述取料机构包括吸盘、第二驱动机构、滑轨、滑条和机械臂，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘上下移动；
还包括控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述滑轨一端的第三电机分别与所述控制器电连接。
进一步地说，所述送料机构为一个，所述输送机构和所述送料机构皆位于所述取料机构的下方。
进一步地说，所述送料机构为两个且分别位于所述输送机构的两侧，所述输送机构和所述送料机构皆位于所述取料机构的下方。
进一步地说，所述吸盘包括一中心凸起、若干个小凸起和若干条气道，所有所述小凸起位于所述中心凸起的外周且均匀分布，所有所述气道相互连通，所述吸盘通过真气气管连接真气泵，所述真气泵与所述控制器电连接；
进一步地说，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机连接且另一端与所述升降台的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。
进一步地说，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和可沿所述丝杆上下移动的滑块，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接且另一端与吸盘连接，所述滑块与所述机械臂固定连接，所述第二丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相匹配的外螺纹。
进一步地说，所述气道包括沿所述吸盘长度方向上的横向气道和沿所述吸盘宽度方向上的纵向气道，所述横向气道和所述纵向气道相互连通。
进一步地说，所述限位杆的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接。
进一步地说，任一所述组装层输送链的一侧设有载具压块和驱动所述载具压块前进或后退的第一气缸，两根所述组装层输送链之间的连接杆上设有载具定位块和驱动所述载具定位块前进或后退的第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸分别与所述控制器电连接。
进一步地说，所述中心凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；所述小凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；
所述中心凸起的长度和宽度皆为12-15cm；
所述小凸起的长度和宽度皆为3-5cm；
所述中心凸起和所述小凸起皆内嵌于所述吸盘的下表面。
本发明的有益效果至少具有以下几点：
一、本发明包括送料机构、取料机构和输送机构，通过自动化程序完成物料的送、取以及载具的输送，自动化程度高，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率；
二、本发明的送料机构包括载物台、升降台和驱动升降台上下移动的第一驱动机构，升降台和第一驱动机构皆位于载物台的下方，该结构设计简单且紧凑，减少装置的占地空间；
三、本发明的取料机构包括吸盘、第二驱动机构、滑轨、滑条和机械臂，机械臂可沿滑轨和滑条往复运动，从而带动吸盘的往复运动，并且第二驱动机构可驱动吸盘下降至送料机构的上方，将产品吸附后平稳地脱离送料机构，并运送到下游加工工位处，控制器可控制机械臂的运动速度，实现产品的快速转移，有效提高生产效率；
四、本发明利用抽真空原理实现吸盘对物料的吸附和输送，工作效率高；并且装置的结构精简，能够减少生产成本，提高装置外观的美观度；
五、本发明吸盘包括一中心凸起、若干个小凸起和若干条气道，该设计能够提高气道的气流量且均匀分布产生的吸附力，提高吸盘与物料的贴合度，保证输送过程的稳定性；
六、本发明中心凸起周边的气道能够对物料中心进行准确定位并吸附，避免吸附物料时发生偏移现象；
七、本发明限位杆的上端设有限位传感器，能够实现产品的定位，当最上层产品被吸附移走后，驱动电机能够驱动升降杆上移到指定高度，避免产品出现“冒顶”现象；
八、本发明的载具压块和载具定位块分别在第一驱动气缸和第二驱动气缸的作用下抵紧载具的相邻两侧，实现载具的定位，避免载具与物料之间发生位移；
九、本发明的环形输送皮带套于驱动链轮和从动链轮上，该设计便于通过调节驱动链轮和从动链轮之间距离，实现环形输送皮带的张紧，使载具在环形输送皮带上运行时较稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明送料机构的结构示意图；
图3是本发明输送机构的结构示意图；
图4是本发明取料机构的结构示意图；
图5是本发明吸盘的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
支架1、送料机构2、载物台21、升降台22、限位杆23、升降杆24、第一驱动电机25、第一丝杆26、输送机构3、载具31、组装层输送链32、回流层输送链33、驱动链轮34、从动链轮35、环形输送皮带36、载具压块37、载具定位块38、取料机构4、吸盘41、中心凸起411、小凸起412、横向气道413、纵向气道414、滑轨42、滑条43、机械臂44、第三电机45、第二电机46、第二丝杆47、滑块48和控制器5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动组装工位，如图1-图5所示，包括支架1、至少一个送料机构2、输送机构3和取料机构4，所述送料机构2、所述输送机构3和所述取料机构4皆位于所述支架1上；
所述送料机构2包括载物台21、升降台22和驱动所述升降台22上下移动的第一驱动机构，所述载物台21固定于所述支架1上，所述升降台22和所述第一驱动机构皆位于所述载物台21的下方；所述载物台21的上表面固设有至少3根限位杆23，所述限位杆23位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台22的上表面固设有至少3根升降杆24，所述升降杆24的下端与所述升降台22固定连接且上端穿过所述载物台21，所述升降杆24位于所述限位杆23之间；
所述输送机构3包括载具31、两根组装层输送链32和两根回流层输送链33，两根所述组装层输送链32相互平行设置，两根所述回流层输送链33相互平行设置，两根所述组装层输送链32和两根所述回流层输送链33皆包括套于驱动链轮34和从动链轮35上的环形输送皮带36；
所述取料机构4包括吸盘41、第二驱动机构、滑轨42、滑条43和机械臂44，所述滑轨42和所述滑条43平行安装在所述支架1的两侧，所述机械臂44的一端与所述滑轨42连接且另一端与所述滑条43连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘41上下移动；
还包括控制器5，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述滑轨42一端的第三电机45分别与所述控制器5电连接。
所述送料机构2为一个，所述输送机构3和所述送料机构2皆位于所述取料机构4的下方。
所述送料机构2为两个且分别位于所述输送机构3的两侧，所述输送机构3和所述送料机构2皆位于所述取料机构4的下方。
所述吸盘41包括一中心凸起411、若干个小凸起412和若干条气道，所有所述小凸起412位于所述中心凸起411的外周且均匀分布，所有所述气道相互连通，所述吸盘41通过真气气管连接真气泵，所述真气泵与所述控制器5电连接；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机25和第一丝杆26，所述第一丝杆26的一端与所述第一驱动电机25连接且另一端与所述升降台22的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆26的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。
所述第二驱动机构包括第二电机46、第二丝杆47和可沿所述丝杆上下移动的滑块48，所述第二丝杆47的一端与所述第二电机46的输出轴连接且另一端与吸盘41连接，所述滑块48与所述机械臂44固定连接，所述第二丝杆47的外表面设有与所述滑块48的内螺纹相匹配的外螺纹。
所述气道包括沿所述吸盘41长度方向上的横向气道413和沿所述吸盘41宽度方向上的纵向气道414，所述横向气道413和所述纵向气道414相互连通。
所述限位杆23的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器5电连接。
本实施例中，所述限位传感器为光电开关或激光传感器。
任一所述组装层输送链32的一侧设有载具压块37和驱动所述载具压块37前进或后退的第一气缸，两根所述组装层输送链32之间的连接杆上设有载具定位块38和驱动所述载具定位块38前进或后退的第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸分别与所述控制器5电连接。
所述中心凸起411为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；所述小凸起412为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；
所述中心凸起411的长度和宽度皆为12-15cm；
所述小凸起412的长度和宽度皆为3-5cm；
所述中心凸起411和所述小凸起412皆内嵌于所述吸盘41的下表面。
本发明的工作原理如下：装置启动后，载具在组装层输送链的驱动下到达指定工位，并由载具压块和载具定位块实现载具的精确定位，同时，吸盘在电机的驱动下到达物料的上方，控制器通过控制真空泵实现吸盘对物料的吸附，并将物料置于载具上，移除物料后吸盘回到起始位置，载具在组装层输送链的驱动下到达下一个工位，如此循环。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动组装工位，其特征在于：包括支架、至少一个送料机构、输送机构和取料机构，所述送料机构、所述输送机构和所述取料机构皆位于所述支架上；
所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的第一驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述第一驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间；
所述输送机构包括载具、两根组装层输送链和两根回流层输送链，两根所述组装层输送链相互平行设置，两根所述回流层输送链相互平行设置，两根所述组装层输送链和两根所述回流层输送链皆包括套于驱动链轮和从动链轮上的环形输送皮带；
所述取料机构包括吸盘、第二驱动机构、滑轨、滑条和机械臂，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘上下移动；
还包括控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述滑轨一端的第三电机分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述送料机构为一个，所述输送机构和所述送料机构皆位于所述取料机构的下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述送料机构为两个且分别位于所述输送机构的两侧，所述输送机构和所述送料机构皆位于所述取料机构的下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述吸盘包括一中心凸起、若干个小凸起和若干条气道，所有所述小凸起位于所述中心凸起的外周且均匀分布，所有所述气道相互连通，所述吸盘通过真气气管连接真气泵，所述真气泵与所述控制器电连接；
5.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机连接且另一端与所述升降台的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和可沿所述丝杆上下移动的滑块，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接且另一端与吸盘连接，所述滑块与所述机械臂固定连接，所述第二丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相匹配的外螺纹。
7.根据权利要求4所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述气道包括沿所述吸盘长度方向上的横向气道和沿所述吸盘宽度方向上的纵向气道，所述横向气道和所述纵向气道相互连通。
8.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述限位杆的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：任一所述组装层输送链的一侧设有载具压块和驱动所述载具压块前进或后退的第一气缸，两根所述组装层输送链之间的连接杆上设有载具定位块和驱动所述载具定位块前进或后退的第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸分别与所述控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动组装工位，其特征在于：所述中心凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；所述小凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；
所述中心凸起的长度和宽度皆为12-15cm；
所述小凸起的长度和宽度皆为3-5cm；
所述中心凸起和所述小凸起皆内嵌于所述吸盘的下表面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20171215 |