CN105382918B - 一种陶瓷坯件自动成型生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陶瓷坯件自动成型生产线，包括安装有压坯机的工作台和设有多个成型模的可循环旋转的传送装置,所述的工作台上设有一与成型模相适配的可旋转的成型模座，所述的传送装置靠近工作台的一端设有控制成型模上下位移的升降装置；所述的工作台与所述的传送装置之间设有工位自动转换装置。本发明的陶瓷坯件自动成型生产线,通过传送装置实现成型模自动进给,然后通过自动转换装置实现工位转移，将成型模送到工作台，最后通过压坯机研磨成陶瓷坯，该发明的生产线各个机构配合紧密，运行平稳，机械自动化程度高,有效提高了产品质量和生产效率,保证陶瓷生产制作的持续性。

Description

一种陶瓷坯件自动成型生产线
技术领域
本发明涉及陶瓷自动化生产设备制造技术领域，更具体地说，它涉及一种陶瓷坯件自动成型生产线。
背景技术
陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。传统的陶瓷生产方法是劳动者通过一定辅助劳动工具，按照其固定生产步骤，直接或者间接的对陶瓷进行生产制作，使之成为具有使用价值的陶瓷产品。然而传统的陶瓷生产方法通过工人搬运成型模，反复操作，相当于工人每天搬动20多吨重的货物，劳动强度很大，因此造成劳动力短缺，企业招工困难，劳动成本高的困境；且其机械化和自动化程度较低，大大延长了生产周期，降低了生产效率，尤其是对于陶瓷坯的成型工序，由于人力劳作易于疲乏，在生产操作过程中容易造成产品的质量问题，不仅生产作业的安全性得不到保障，而且陶瓷生产的连续性及持续性也得不到保障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种自动化程度高、运行平稳，可有效提高生产效率的陶瓷坯件自动成型生产线。
本发明采用的技术方案是这样的：一种陶瓷坯件自动成型生产线，包括安装有压坯机的工作台和设有多个成型模的可循环旋转的传送装置,所述的工作台上设有一与成型模相适配的可旋转的成型模座，所述的传送装置靠近工作台的一端设有控制成型模上下位移的升降装置；所述的工作台与所述的传送装置之间设有工位自动转换装置。
作为进一步地改进，所述的工位自动转换装置包括安装座、设于安装座上的升降机构、设于安装座上的可沿着安装座上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手和设于安装座上的旋转机构。
进一步地，所述的机械手包括一横向布置的机架组件及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。
进一步地，所述的搬运机构包括夹紧气缸及由夹紧气缸驱动的夹持部，两个所述夹持部分别与所述的成型模座及所述的成型模相适应。
进一步地，所述的传送装置为链条式的框架结构，包括传送机架及传送带，所述传送机架两端分别设有驱动装置和从动装置，在所述的传送带上均匀分布有多个成型模架，所述的多个成型模均位于所述的成型模架上。
进一步地，所述的工作台、工位自动转换装置及传送装置呈直线形排列并依次布置。
有益效果
本发明的陶瓷坯自动成型生产线，使用传送装置实现自动进给成型模，通过设置工位自动转换装置，实现成型模工位的自动转换，并通过压坯机研磨成型，该生产线机械自动化程度高，各个装置及机构配合紧密，大大缩短了陶瓷的生产周期，有效提高了其生产效率，经济效果显著；以机械自动化设备代替人力劳作，解决了企业劳动力短缺的问题，且其精准的自动定位及加工，大大提高了产品的合格率，使陶瓷生产作业可以持续有效的进行，并且提高了企业生产的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中工位自动转换装置的结构放大示意图；
图3为本发明中工作台的结构放大示意图；
图4为本发明中传送装置的结构示意图；
图5为图4中的局部结构放大示意图。
图中：1-工作台、11-成型模座、12-压坯机、2-工位自动转换装置、21-安装座、22-升降机构、23-旋转机构、24-机械手、211-底板、212-支撑柱、213-固定板、214-导向柱、221-第一活动板、222-升降驱动机构、223-第二活动板、224-顶出板、225-升降柱、241-转盘机构、242-框架滑轨、243-滑板、244-夹紧气缸、245-夹持部、3-传送装置、31-升降装置、32-驱动装置、33-传送机架、34-成型模、35-从动装置、36-传送带、37-成型模架。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-5所示，本发明的一种陶瓷坯件自动成型生产线，包括安装有压坯机12的工作台1和设有多个成型模34的可循环旋转的传送装置3,在工作台1上设有一与成型模34相适配的可旋转的成型模座11，用于固定成型模34，在传送装置3靠近工作台1的一端设有控制成型模34上下位移的升降装置31，该升降装置31通过电机驱动，将成型模34顶到指定位置，以便机械手24夹住成型模34；其工作台1与传送装置3之间设有工位自动转换装置2，可将传送装置3上的成型模34转移到工作台1的成型模座11中，通过压坯机12研磨加工成陶瓷坯件，该发明由传送装置3、工位自动转换装置2和工作台1构成的陶瓷坯自动成型生产线，运行平稳，机械自动化程度高，可有效提高产品质量和生产效率。
本发明中的工位自动转换装置2包括安装座21、设于安装座21上的升降机构22、设于安装座21上的可沿着安装座21上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手24以及设于安装座21上的旋转机构23；其安装座21为框架式结构，由底板211、分布于底板211四周的支撑柱212和底板211两侧的导向柱214组成，在支撑柱212和导向柱214顶端还设有固定板213，该固定板213四周设有用于安装升降机构22的导向结构；其升降机构22由位于底板211中部的升降驱动机构222、位于固定板213下方的第一活动板221、位于固定板213上方的第二活动板223，连接于第一活动板221与第二活动板223四周之间的升降柱225组成；其升降驱动机构222顶部输出端设有顶出板224，旋转机构23位于该顶出板224上，其第一活动板221两侧设有导向结构；其中，固定板213和第一活动板221上的导向结构包括导向孔以及位于导向孔上下两侧的一段导向套，其升降柱225和导向柱214分别穿过对应的导向结构，使机械手24沿着安装座21上下平稳运行，保证成型模34工位自动转换的精度。
本发明中的机械手24包括一横向布置的机架组件及对称设置于该机架组件两端的搬运机构；该机架组件由框架滑轨242以及安装于该框架滑轨242两端的滑板243组合而成，其搬运机构安装于所述的滑板243上；在机架组件下方设有一转盘机构241，其转盘机构241与旋转机构23的输出端相连，其转盘机构241在电机的驱动下，带动机械手24进行180°往复运动，实现不同工位之间的切换。
本发明中的搬运机构包括夹紧气缸244及由夹紧气缸244驱动的夹持部245，两个夹持部245分别向机架组件的两端外围伸出，该夹持部245为两个弧形机爪，其曲率半径与成型模34的曲率半径相适配，且两个夹持部245分别与成型模座11及成型模34相对应设置，利于机械手24准确定位成型模34的位置，并将其抓紧转移至工作台1上。
本发明中的传送装置3为链条式的框架结构，包括传送机架33及传送带36，其传送机架33两端分别设有驱动装置32和从动装置35，用于带动传送带36旋转，其传送带36上均匀分布有多个成型模架37，多个成型模34均位于成型模架37上；通过电机驱动传送装置3，实现陶瓷坯成型模34自动进给，确保传送装置3上的每个成型模34可以准确的输送到与夹持部245相适应的位置；本发明中的传送装置3、工位自动转换装置2和工作台1位于同一直线上，进一步使传送装置3上的成型模34和工作台1上的成型模座11与工位自动自动转换装置2中机械手24两端的夹持部245精准定位，保证该生产线持续有效的进行作业。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种陶瓷坯件自动成型生产线，包括安装有压坯机(12)的工作台(1)和设有多个成型模(34)的可循环旋转的传送装置(3),其特征在于，所述的工作台(1)上设有一与成型模(34)相适配的可旋转的成型模座(11)，所述的传送装置(3)靠近工作台(1)的一端设有控制成型模(34)上下位移的升降装置(31)；所述的工作台(1)与所述的传送装置(3)之间设有工位自动转换装置(2)，所述的工位自动转换装置(2)包括安装座(21)、设于安装座(21)上的升降机构(22)、设于安装座(21)上的可沿着安装座(21)上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手(24)和设于安装座(21)上的旋转机构(23)，所述的机械手(24)包括一横向布置的机架组件及对称设置于该机架组件两端的搬运机构，该机架组件由框架滑轨(242)以及安装于该框架滑轨(242)两端的滑板(243)组合而成，其搬运机构安装于滑板(243)上，安装座(21)为框架式结构，由底板(211)、分布于底板(211)四周的支撑柱(212)和底板(211)两侧的导向柱(214)组成，在支撑柱(212)和导向柱(214)顶端还设有固定板(213)，该固定板(213)四周设有用于安装升降机构(22)的导向结构；升降机构(22)由位于底板(211)中部的升降驱动机构(222)、位于固定板(213)下方的第一活动板(221)、位于固定板(213)上方的第二活动板(223)，连接于第一活动板(221)与第二活动板(223)四周之间的升降柱(225)组成，第一活动板(221)两侧设有导向结构，其升降柱(225)和导向柱(214)分别穿过对应的导向结构。
2.根据权利要求1所述的陶瓷坯件自动成型生产线，其特征在于，所述的搬运机构包括夹紧气缸(244)及由夹紧气缸(244)驱动的夹持部(245)，两个所述夹持部(245)分别与所述的成型模座(11)及所述的成型模(34)相适应。
3.根据权利要求1所述的陶瓷坯件自动成型生产线，其特征在于，所述的传送装置(3)为链条式的框架结构，包括传送机架(33)及传送带(36)，所述传送机架(33)两端分别设有驱动装置(32)和从动装置(35)，在所述的传送带(36)上均匀分布有多个成型模架(37)，所述的多个成型模(34)均位于所述的成型模架(37)上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的陶瓷坯件自动成型生产线，其特征在于，所述的工作台(1)、工位自动转换装置(2)及传送装置(3)呈直线形排列并依次布置。
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