CN206521079U - 一种码垛机 - Google Patents

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CN206521079U CN201621357716.8U CN201621357716U CN206521079U CN 206521079 U CN206521079 U CN 206521079U CN 201621357716 U CN201621357716 U CN 201621357716U CN 206521079 U CN206521079 U CN 206521079U
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李中海
李鹏
胡广龙
田春树
刘宏亮
刘畅
赵科
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吉林久盛生态环境科技股份有限公司
吉林久盛机械加工有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种码垛机,它包括:机架、横向行走机构、升降机构、夹持机构;其中机架呈门型结构,上侧的横梁上设有滑轨、齿条,二者平行设置;驱动电机经传动机构与行走齿轮相连;滑动支架竖直设置,上下两端均设有升降机构滑轮;升降机构安装在滑动支架上,与升降机构滑轮相配合,升降机构上设有液压缸驱动装置;升降机构的下部设有旋转盘;夹持机构安装在选装盘上;夹持机构包括:夹持支撑座、导柱、夹爪;夹爪安装在导柱上;夹爪的端部设有夹持垫,两个相对应的夹爪之间设有液压缸;具有结构紧凑,占据安装空间小,可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动,运动灵活,定位准确,生产效率高,维护成本低的特点。

Description

_种码i朵机
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械领域,具体涉及一种码垛机。
背景技术
[0002] 现有技术中墙材制品(砖坯、砌块等)的码垛机多为一个水平方向和一个垂直升降 方向两个方向的移动,机械手装置多固定在垂直升降装置的正下方,且结构复杂庞大。码燥 机安装时需要距离压砖主机一定的距离,在此距离内需要皮带输送机和夹砖框等辅助设备 把砖坯从压砖主机搬运到机械手装置的正下方,机械手装置方才可以进行码垛。 _
[0003] 这样结构的码垛机造成整个生产车间工艺布局复杂,整套生产线占用空间较大; 由于辅助设备多,一旦某个辅助设备出现故障或者出现通讯干扰,就会导致整个码垛过程 就无法顺利完成,极大地影响了生产效率,同时也增加了整套设备的维护成本。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种码垛机,结构紧凑,占据安装空间 小,可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动,运动灵活,定位准确, 生产效率高,维护成本低的一种码垛机。
[0005] —种码躲机,它包括:机架1、横向行走机构2、升降机构3、夹持机构4;其中所述的 机架1呈门型结构,机架1上侧的横梁11上设有滑轨12、齿条13,二者平行设置;所述的横向 行走机构2包括本体21、驱动电机23、滑动支架25、升降机构滑轮26、行走齿轮28;驱动电机 23经传动机构与行走齿轮28相连;滑动支架25竖直设置,上下两端均设有升降机构滑轮26; 所述的升降机构3安装在滑动支架25上,与升降机构滑轮26相配合,升降机构3上设有液压 缸驱动装置;所述的升降机构3的下部设有旋转盘;所述的夹持机构4安装在选装盘上;所述 的夹持机构4包括:夹持支撑座41、导柱42、夹爪43;所述的导柱42呈井字形设置;夹爪43安 装在导柱42上;夹爪43的端部设有夹持垫44,所述的两个相对应的夹爪43之间设有液压缸;
[0006] 所述的横向行走机构2还包括横向行走机构滑轮27;所述的横向行走机构滑轮27 设置在本体21上,横向行走机构滑轮27中部设有圆弧状凹槽,与滑轨12相配合;
[0007] 所述的夹爪43的端部设有夹持垫44,夹持垫44为橡胶材质;
[0008] 所述的齿轮座47你安装在上底板上,位于上底板与下底板之间;所述的齿轮46安 装在齿轮座47上;所述的齿条45固定在夹爪43上,齿条45—端与齿轮46配合,相对设置的两 个夹爪43上的齿条45与同一齿轮46相配合;
[0009] 所述的滑轨12为带支撑光轴滑轨;
[0010] 所述的升降机构滑轮26中部设有三角状沟槽;
[0011] 所述的滑轨12两端还设有限位块16,所述的限位块16为橡胶材料;
[0012] 所述的机架1上还设有检修工作台15,检修工作台15周围设由护栏14,下部设有梯 子15。
[0013] 所述的一种码垛机还包括液压站;
[0014] 本实用新型提供了一种码垛机,它包括:机架1、横向行走机构2、升降机构3、夹持 机构4;其中所述的机架1呈门型结构,机架1上侧的横梁11上设有滑轨12、齿条13,二者平行 设置;所述的横向行走机构2包括本体21、驱动电机23、滑动支架25、升降机构滑轮26、行走 齿轮28;驱动电机23经传动机构与行走齿轮28相连;滑动支架25竖直设置,上下两端均设有 升降机构滑轮26;所述的升降机构3安装在滑动支架25上,与升降机构滑轮26相配合,升降 机构3上设有液压缸驱动装置;所述的升降机构3的下部设有旋转盘;所述的夹持机构4安装 在选装盘上;所述的夹持机构4包括:夹持支撑座41、导柱42、夹爪43;所述的导柱42呈井字 形设置;夹爪43安装在导柱42上;夹爪43的端部设有夹持垫44,所述的两个相对应的夹爪43 之间设有液压缸;本实用新型具足了自动化生产的要求,不再需要人工从窑车上卸砖,人工 码垛,和人工装车,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度和生产成本;具有结构紧 凑,占据安装空间小,可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动,运动 灵活,定位准确,生产效率高,维护成本低的特点。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型一种码垛机的立体图;
[0016] 图2为本实用新型一种码垛机的横向行走机构立体图;
[0017] 图3为本实用新型一种码垛机的夹持机构立体图。
具体实施方式
[0018] 请参见图1 -3,一种码垛机,包括:机架1、横向行走机构2、升降机构3、夹持机构4;
[0019] 其中所述的机架1呈门型结构,机架1上侧设有横梁11,横梁11上设有滑轨12、齿条 13;
[0020] 所述的滑轨12为带支撑光轴滑轨;所述的齿条13与滑轨12平行设置;
[0021]所述的机架1上还设有检修工作台15,检修工作台15周围设由护栏14,下部设有梯 子;
[0022] 所述的滑轨12两端还设有限位块16,所述的限位块16为橡胶材料;
[0023] 所述的横向行走机构2包括本体21、限位挡块22、驱动电机23、传动齿轮24、滑动支 架25、升降机构滑轮26、横向行走机构滑轮27、行走齿轮28;
[0024] 所述的本体21的四周设有限位挡块22,中部设有滑动支架25,所述的滑动支架25 的数量为四个,呈矩形排列,竖直设置,滑动支架25的上下两端均设有升降机构滑轮26,所 述的升降机构滑轮26中部设有三角状沟槽;
[0025] 所述的驱动电机22固定在本体21上,驱动电机22与传动齿轮24连接,传动齿轮24 与设置在本体21外侧的行走齿轮28相连;行走齿轮28与齿条13相配合;
[0026]所述的横向行走机构滑轮27设置在本体21上,横向行走机构滑轮27中部设有圆弧 状凹槽,与滑轨12相配合;
[0027] 所述的升降机构3安装在滑动支架25上,与升降机构滑轮26相配合,升降机构3上 设有液压缸驱动装置;
[0028]所述的升降机构3的下部设有旋转盘,旋转盘可以旋转90度;
[0029]所述的夹持机构4安装在选装盘上;
[0030]所述的夹持机构4包括:夹持支撑座41、导柱42、夹爪43、夹持垫44、齿条45、齿轮 你、齿轮座47、固定卡48、直线轴承49;
[0031]所述的支撑座41包括上底板、下底板和立柱,上底板、下底板呈矩形,立柱设置在 中部;
[0032] 所述的导柱42安装在立柱上;
[0033]所述的导柱42共有两组,每组设有连根导柱,每组的导柱42平行设置;两组导柱42 相互垂直设置;
[0034]所述的夹爪43有四个,两两相对设置,呈正方形结构设置;
[0035]所述的夹爪43上设有直线轴承49,夹爪43安装在导柱42上,直线轴承49与导柱42 相互匹配;
[0036]所述的夹爪43的端部设有夹持垫44,夹持垫44为橡胶材质;
[0037]所述的齿轮座47安装在上底板上,位于上底板与下底板之间;
[0038] 所述的齿轮46安装在齿轮座47上;
[0039]所述的齿条45固定在夹爪43上,齿条45—端与齿轮46配合,相对设置的两个夹爪 43上的齿条45与同一齿轮46相配合;
[0040]所述的两个相对应的夹爪43之间设有液压缸;
[0041] 所述的一种码垛机还包括液压站。
[0042]使用时,驱动电机23带动传动齿轮24旋转,传动齿轮带动行走齿轮28旋转,行走齿 轮28与设置在横梁11上的齿条13相配合,横向行走机构2开始行走,横向行走滑轮27与滑轨 12相配合可以保证横向行走机构2运行平稳,升降机构3在液压缸驱动下上下移动,升降机 构下部的旋转盘旋转;所述的夹爪43由液压缸带动收缩夹持,齿轮齿条机构保证两个相对 应的夹爪同步运动。

Claims (9)

1.一种码垛机,其特征在于:它包括:机架(1)、横向行走机构(2)、升降机构(3)、夹持机 构(4);其中所述的机架(1)呈门型结构,机架(1)上侧的横梁(11)上设有滑轨(12)、齿条 (13),二者平行设置;所述的横向行走机构(2)包括本体(21)、驱动电机(23)、滑动支架 (25)、升降机构滑轮(26)、行走齿轮(28);驱动电机(23)经传动机构与行走齿轮(28)相连; 滑动支架(25)竖直设置,上下两端均设有升降机构滑轮(26);所述的升降机构C3)安装在滑 动支架(25)上,与升降机构滑轮(26)相配合,升降机构(3)上设有液压缸驱动装置;所述的 升降机构(3)的下部设有旋转盘;所述的夹持机构(4)安装在旋转盘上;所述的夹持机构(4) 包括:夹持支撑座(41)、导柱(42)、夹爪(4¾ ;所述的导柱(似)呈井字形设置;夹爪(4¾安装 在导柱(42)上;夹爪(43)的端部设有夹持垫(44),所述的夹爪(43)有四个,两两相对设置, 呈正方形结构设置;所述的两个相对应的夹爪(43)之间设有液压缸。
2. 根据权利要求1所述的一种码垛机,其特征在于:所述的横向行走机构(2)还包括横 向行走机构滑轮(27);所述的横向行走机构滑轮(27)设置在本体(2D上,横向行走机构滑 轮(27)中部设有圆弧状凹槽,与滑轨(12)相配合。
3. 根据权利要求2所述的一种码垛机,其特征在于:所述的夹持垫(44)为橡胶材质。
4. 根据权利要求3所述的一种码操机,其特征在于:所述的齿轮座(47)安装在上底板 上,位于上底板与下底板之间;所述的齿轮(46)安装在齿轮座(47)上;所述的齿条(45)固定 在夹爪(43)上,齿条(45) —端与齿轮(46)配合,相对设置的两个夹爪(43)上的齿条(45)与 同一齿轮(46)相配合。
5. 根据权利要求4所述的一种码操机,其特征在于:所述的滑轨(12)为带支撑光轴滑 轨。
6.根据权利要求5所述的一种码燦机,其特征在于:所述的升降机构渭轮(26)中部设有 游勾丰曹 一 7 •根据权利要求6所述的一种码躲机,其特征在于:所述的滑轨(12)两端还设有限位块 机,細谢_獅)上職检修工作 台一种酶机还包括液压站。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107629869A (zh) * 2017-11-01 2018-01-26 岳西县光圣茶油有限公司 一种用于食用植物油加工的炒坯装置
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