CN206521079U - 一种码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机，它包括：机架、横向行走机构、升降机构、夹持机构；其中机架呈门型结构，上侧的横梁上设有滑轨、齿条，二者平行设置；驱动电机经传动机构与行走齿轮相连；滑动支架竖直设置，上下两端均设有升降机构滑轮；升降机构安装在滑动支架上，与升降机构滑轮相配合，升降机构上设有液压缸驱动装置；升降机构的下部设有旋转盘；夹持机构安装在选装盘上；夹持机构包括：夹持支撑座、导柱、夹爪；夹爪安装在导柱上；夹爪的端部设有夹持垫，两个相对应的夹爪之间设有液压缸；具有结构紧凑，占据安装空间小，可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动，运动灵活，定位准确，生产效率高，维护成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种码垛机。
背景技术
现有技术中墙材制品（砖坯、砌块等）的码垛机多为一个水平方向和一个垂直升降方向两个方向的移动，机械手装置多固定在垂直升降装置的正下方，且结构复杂庞大。码垛机安装时需要距离压砖主机一定的距离，在此距离内需要皮带输送机和夹砖框等辅助设备把砖坯从压砖主机搬运到机械手装置的正下方，机械手装置方才可以进行码垛。
这样结构的码垛机造成整个生产车间工艺布局复杂，整套生产线占用空间较大；由于辅助设备多，一旦某个辅助设备出现故障或者出现通讯干扰，就会导致整个码垛过程就无法顺利完成，极大地影响了生产效率，同时也增加了整套设备的维护成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种码垛机，结构紧凑，占据安装空间小，可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动，运动灵活，定位准确，生产效率高，维护成本低的一种码垛机。
一种码垛机，它包括：机架1、横向行走机构2、升降机构3、夹持机构4；其中所述的机架1呈门型结构，机架1上侧的横梁11上设有滑轨12、齿条13，二者平行设置；所述的横向行走机构2包括本体21、驱动电机23、滑动支架25、升降机构滑轮26、行走齿轮28；驱动电机23经传动机构与行走齿轮28相连；滑动支架25竖直设置，上下两端均设有升降机构滑轮26；所述的升降机构3安装在滑动支架25上，与升降机构滑轮26相配合，升降机构3上设有液压缸驱动装置；所述的升降机构3的下部设有旋转盘；所述的夹持机构4安装在选装盘上；所述的夹持机构4包括：夹持支撑座41、导柱42、夹爪43；所述的导柱42呈井字形设置；夹爪43安装在导柱42上；夹爪43的端部设有夹持垫44，所述的两个相对应的夹爪43之间设有液压缸；
所述的横向行走机构2还包括横向行走机构滑轮27；所述的横向行走机构滑轮27设置在本体21上，横向行走机构滑轮27中部设有圆弧状凹槽，与滑轨12相配合；
所述的夹爪43的端部设有夹持垫44，夹持垫44为橡胶材质；
所述的齿轮座47你安装在上底板上，位于上底板与下底板之间；所述的齿轮46安装在齿轮座47上；所述的齿条45固定在夹爪43上，齿条45一端与齿轮46配合，相对设置的两个夹爪43上的齿条45与同一齿轮46相配合；
所述的滑轨12为带支撑光轴滑轨；
所述的升降机构滑轮26中部设有三角状沟槽；
所述的滑轨12两端还设有限位块16，所述的限位块16为橡胶材料；
所述的机架1上还设有检修工作台15，检修工作台15周围设由护栏14，下部设有梯子15。
所述的一种码垛机还包括液压站；
本实用新型提供了一种码垛机，它包括：机架1、横向行走机构2、升降机构3、夹持机构4；其中所述的机架1呈门型结构，机架1上侧的横梁11上设有滑轨12、齿条13，二者平行设置；所述的横向行走机构2包括本体21、驱动电机23、滑动支架25、升降机构滑轮26、行走齿轮28；驱动电机23经传动机构与行走齿轮28相连；滑动支架25竖直设置，上下两端均设有升降机构滑轮26；所述的升降机构3安装在滑动支架25上，与升降机构滑轮26相配合，升降机构3上设有液压缸驱动装置；所述的升降机构3的下部设有旋转盘；所述的夹持机构4安装在选装盘上；所述的夹持机构4包括：夹持支撑座41、导柱42、夹爪43；所述的导柱42呈井字形设置；夹爪43安装在导柱42上；夹爪43的端部设有夹持垫44，所述的两个相对应的夹爪43之间设有液压缸；本实用新型具足了自动化生产的要求，不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛，和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本；具有结构紧凑，占据安装空间小，可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动，运动灵活，定位准确，生产效率高，维护成本低的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种码垛机的立体图；
图2为本实用新型一种码垛机的横向行走机构立体图；
图3为本实用新型一种码垛机的夹持机构立体图。
具体实施方式
请参见图1-3，一种码垛机，包括：机架1、横向行走机构2、升降机构3、夹持机构4；
其中所述的机架1呈门型结构，机架1上侧设有横梁11，横梁11上设有滑轨12、齿条13；
所述的滑轨12为带支撑光轴滑轨；所述的齿条13与滑轨12平行设置；
所述的机架1上还设有检修工作台15，检修工作台15周围设由护栏14，下部设有梯子；
所述的滑轨12两端还设有限位块16，所述的限位块16为橡胶材料；
所述的横向行走机构2包括本体21、限位挡块22、驱动电机23、传动齿轮24、滑动支架25、升降机构滑轮26、横向行走机构滑轮27、行走齿轮28；
所述的本体21的四周设有限位挡块22，中部设有滑动支架25，所述的滑动支架25的数量为四个，呈矩形排列，竖直设置，滑动支架25的上下两端均设有升降机构滑轮26，所述的升降机构滑轮26中部设有三角状沟槽；
所述的驱动电机22固定在本体21上，驱动电机22与传动齿轮24连接，传动齿轮24与设置在本体21外侧的行走齿轮28相连；行走齿轮28与齿条13相配合；
所述的横向行走机构滑轮27设置在本体21上，横向行走机构滑轮27中部设有圆弧状凹槽，与滑轨12相配合；
所述的升降机构3安装在滑动支架25上，与升降机构滑轮26相配合，升降机构3上设有液压缸驱动装置；
所述的升降机构3的下部设有旋转盘，旋转盘可以旋转90度；
所述的夹持机构4安装在选装盘上；
所述的夹持机构4包括：夹持支撑座41、导柱42、夹爪43、夹持垫44、齿条45、齿轮46、齿轮座47、固定卡48、直线轴承49；
所述的支撑座41包括上底板、下底板和立柱，上底板、下底板呈矩形，立柱设置在中部；
所述的导柱42安装在立柱上；
所述的导柱42共有两组，每组设有连根导柱，每组的导柱42平行设置；两组导柱42相互垂直设置；
所述的夹爪43有四个，两两相对设置，呈正方形结构设置；
所述的夹爪43上设有直线轴承49，夹爪43安装在导柱42上，直线轴承49与导柱42相互匹配；
所述的夹爪43的端部设有夹持垫44，夹持垫44为橡胶材质；
所述的齿轮座47安装在上底板上，位于上底板与下底板之间；
所述的齿轮46安装在齿轮座47上；
所述的齿条45固定在夹爪43上，齿条45一端与齿轮46配合，相对设置的两个夹爪43上的齿条45与同一齿轮46相配合；
所述的两个相对应的夹爪43之间设有液压缸；
所述的一种码垛机还包括液压站。
使用时，驱动电机23带动传动齿轮24旋转，传动齿轮带动行走齿轮28旋转，行走齿轮28与设置在横梁11上的齿条13相配合，横向行走机构2开始行走，横向行走滑轮27与滑轨12相配合可以保证横向行走机构2运行平稳，升降机构3在液压缸驱动下上下移动，升降机构下部的旋转盘旋转；所述的夹爪43由液压缸带动收缩夹持，齿轮齿条机构保证两个相对应的夹爪同步运动。
Claims (9)
1.一种码垛机，其特征在于：它包括：机架(1)、横向行走机构(2)、升降机构(3)、夹持机构(4)；其中所述的机架(1)呈门型结构，机架(1)上侧的横梁(11)上设有滑轨(12)、齿条(13)，二者平行设置；所述的横向行走机构(2)包括本体(21)、驱动电机(23)、滑动支架(25)、升降机构滑轮(26)、行走齿轮(28)；驱动电机(23)经传动机构与行走齿轮(28)相连；滑动支架(25)竖直设置，上下两端均设有升降机构滑轮(26)；所述的升降机构(3)安装在滑动支架(25)上，与升降机构滑轮(26)相配合，升降机构(3)上设有液压缸驱动装置；所述的升降机构(3)的下部设有旋转盘；所述的夹持机构(4)安装在旋转盘上；所述的夹持机构(4)包括：夹持支撑座(41)、导柱(42)、夹爪(43)；所述的导柱(42)呈井字形设置；夹爪(43)安装在导柱(42)上；夹爪(43)的端部设有夹持垫(44)，所述的夹爪(43)有四个，两两相对设置，呈正方形结构设置；所述的两个相对应的夹爪(43)之间设有液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机,其特征在于：所述的横向行走机构(2)还包括横向行走机构滑轮(27)；所述的横向行走机构滑轮(27)设置在本体(21)上，横向行走机构滑轮(27)中部设有圆弧状凹槽，与滑轨(12)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机,其特征在于：所述的夹持垫(44)为橡胶材质。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机,其特征在于：所述的齿轮座(47)安装在上底板上，位于上底板与下底板之间；所述的齿轮(46)安装在齿轮座(47)上；所述的齿条(45)固定在夹爪(43)上，齿条(45)一端与齿轮(46)配合，相对设置的两个夹爪(43)上的齿条(45)与同一齿轮(46)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机,其特征在于：所述的滑轨(12)为带支撑光轴滑轨。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机,其特征在于：所述的升降机构滑轮(26)中部设有三角状沟槽。
7.根据权利要求6所述的一种码垛机,其特征在于：所述的滑轨(12)两端还设有限位块(16)，所述的限位块(16)为橡胶材料。
8.根据权利要求7所述的一种码垛机,其特征在于：所述的机架(1)上还设有检修工作台(15)，检修工作台(15)周围设由护栏(14)，下部设有梯子。
9.根据权利要求8所述的一种码垛机,其特征在于：所述的一种码垛机还包括液压站。
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