CN105347032A - 一种工位自动转换装置 - Google Patents

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凌志聪
凌恺
李祖富
李海英
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明公开了一种工位自动转换装置，包括工作台，所述的工作台上设有升降机构，在工作台上设有可沿着该工作台上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手，所述工作台上设有控制机械手转动的旋转机构；所述机械手包括一横向布置的机架组件，以及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。本发明的工位自动转换装置结构简单，通过设置升降机构和旋转机构控制机械手，使机械手做上下运动和往复旋转运动，实现工位的快速自动转换，传动平稳，有效提高生产效率，经济效益显著。

Description

一种工位自动转换装置
技术领域
本发明涉及机械自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种工位自动转换装置。
背景技术
我国的日用陶瓷技术装备长期处于落后状态，机械化和自动化程度相当低下，大部份设备仍处在上世纪五十年代的水平，处在半手工半机械操作状态。就圆形器状的产品来说，目前均采用滚压成型，即工人将放有泥饼的石膏模搬到滚压机上滚压成型，完成成型后工人又将坯和石膏模搬出来，如此反复操作，平均每个操作工人每班要搬动石膏模具四～五千余次，相当于来回搬动30～40吨重的货物，劳动强度非常大，一般的工人根本吃不消，因此劳动力短缺，企业招工困难，劳动力成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构简单，运行平稳，可快速准确转换陶瓷工位的自动转换装置。
本发明采用的技术方案是这样的：一种工位自动转换装置，包括工作台，所述的工作台上设有升降机构，在工作台上设有可沿着该工作台上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手，所述工作台上设有控制机械手转动的旋转机构；所述机械手包括一横向布置的机架组件，以及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。
作为进一步地改进，所述的搬运机构包括夹紧气缸及由夹紧气缸驱动的夹持部，两个所述的夹持部分别向所述机架组件的两端外围伸出。
进一步地，所述的机架组件下方设有一转盘机构，所述的转盘机构与旋转机构的输出端相连。
进一步地，所述的机架组件包括框架滑轨以及安装于该框架滑轨两端的滑板，所述的搬运机构安装于所述的滑板上。
进一步地，所述的工作台为框架式结构，包括底板、分布于底板四周的支撑柱和底板两侧的导向柱，所述的支撑柱和导向柱顶端设有固定板，所述的固定板四周设有用于安装升降机构的导向结构。
进一步地，所述的升降机构包括位于固定板下方的第一活动板、位于固定板上方的第二活动板，连接于第一活动板与第二活动板四周之间的升降柱，所述的第一活动板两侧设有导向结构，所述的升降柱和导向柱分别穿过对应的导向结构。
进一步地，所述的升降机构还包括升降驱动机构，所述的升降驱动机构布置于所述底板的中部，其顶部输出端设有顶出板，所述的旋转机构安装于所述的顶出板上，并位于第二活动板下方。
进一步地，所述的升降驱动机构为升降气缸。
有益效果
本发明的工位自动转换装置，通过设置升降机构及旋转机构，使机械手上下运动和往复旋转运动，实现工位的快速自动转换，自动转换精度高，大大提高了产品的合格率；以机械设备代替人力劳动，机械自动化程度高，降低了生产成本，有效提高了生产效率，确保生产作业的持续性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-工作台、11-底板、12-支撑柱、13-固定板、14-导向柱、2-升降机构、21-第一活动板、22-升降驱动机构、23-第二活动板、24-顶出板、25-升降柱、3-旋转机构、4-机械手、41-转盘机构、42-框架滑轨、43-滑板、44-夹紧气缸、45-夹持部。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1所示，本发明的一种工位自动转换装置，包括工作台1，该工作台1上设有升降机构2，在工作台1上设有可沿着该工作台1上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手4，其工作台1上还设有控制机械手4转动的旋转机构3；该机械手4还包括一横向布置的机架组件，以及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。本发明的工位自动转换装置结构紧凑，各个机构紧密配合，通过升降机构2将机械手4升至设定的位置，再通过旋转机构3使机械手4旋转180°，最后通过机械手4上的机架组件及搬运机构将工件送到指定的加工位置，实现自动化转换，有效提高生产率。
本发明中的搬运机构包括夹紧气缸44及由夹紧气缸44驱动的夹持部45，两个夹持部45分别向机架组件的两端外围伸出，该夹持部45为两个弧形机爪，其曲率半径与工件产品的曲率半径相适配，利于机械手4抓紧工件；该发明中的机架组件包括框架滑轨42以及安装于该框架滑轨42两端的滑板43，其搬运机构安装在滑板43上；在机架组件下方设有一转盘机构41，其转盘机构41与旋转机构3的输出端相连，其转盘机构41在电机的驱动下，带动机械手4进行180°往复运动，实现不同工位之间的切换。
本发明中的工作台1为框架式结构，其包括底板11、分布于底板11四周的支撑柱12和底板11两侧的导向柱14，在支撑柱12和导向柱14的顶端设有固定板13，其固定板13四周设有用于安装升降机构2的导向结构；该发明中的升降机构2包括位于固定板13下方的第一活动板21、位于固定板13上方的第二活动板23，连接于第一活动板21与第二活动板23四周之间的升降柱25，在第一活动板21两侧设有导向孔结构，其中，固定板13和第一活动板21上的导向结构包括导向孔以及位于导向孔上下两侧的一段导向套，其导向柱14和升降柱25均分别穿过对应的导向结构，使机械手4沿着工作台1上下平稳的运行，保证产品工位自动转换的精度。
本发明中的升降机构2还包括升降驱动机构22，该升降驱动机构22为升降气缸，其升降驱动机构22布置于底板11的中部，其顶部输出端设有顶出板24，其旋转机构3安装在顶出板24上，并位于第二活动板23下方，使各个结构受力均匀，保证整个自动转换装置运行平稳。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种工位自动转换装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有升降机构(2)，在工作台(1)上设有可沿着该工作台(1)上下运动并可沿水平方向往复旋转的机械手(4)，所述工作台(1)上设有控制机械手(4)转动的旋转机构(3)；所述机械手(4)包括一横向布置的机架组件，以及对称设置于该机架组件两端的搬运机构。
2.根据权利要求1所述工位自动转换装置，其特征在于，所述的搬运机构包括夹紧气缸(44)及由夹紧气缸(44)驱动的夹持部(45)，两个所述的夹持部(45)分别向所述机架组件的两端外围伸出。
3.根据权利要求1所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的机架组件下方设有一转盘机构(41)，所述的转盘机构(41)与旋转机构(3)的输出端相连。
4.根据权利要求1所述工位自动转换装置，其特征在于，所述的机架组件包括框架滑轨(42)以及安装于该框架滑轨(42)两端的滑板(43)，所述的搬运机构安装于所述的滑板(43)上。
5.根据权利要求1所述工位自动转换装置，其特征在于，所述的工作台(1)为框架式结构，包括底板(11)、分布于底板(11)四周的支撑柱(12)和底板(11)两侧的导向柱(14)，所述的支撑柱(12)和导向柱(14)顶端设有固定板(13)，所述的固定板(13)四周设有用于安装升降机构(2)的导向结构。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的升降机构(2)包括位于固定板(13)下方的第一活动板(21)、位于固定板(13)上方的第二活动板(23)，连接于第一活动板(21)与第二活动板(23)四周之间的升降柱(25)，所述的第一活动板(21)两侧设有导向结构，所述的升降柱(25)和导向柱(14)分别穿过对应的导向结构。
7.根据权利要求6所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的升降机构(2)还包括升降驱动机构(22)，所述的升降驱动机构(22)布置于所述底板(11)的中部，其顶部输出端设有顶出板(24)，所述的旋转机构(3)安装于所述的顶出板(24)上，并位于第二活动板(23)下方。
8.根据权利要求7所述的工位自动转换装置，其特征在于，所述的升降驱动机构(22)为升降气缸。
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