CN207494902U - 流水线上工件取出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种流水线上工件取出机构,包括支架组件、滑板组件和升降板组件;其中,借助支架组件架设在流水线上方,由升降板组件中设置的第一夹爪和第二夹爪,抓取工件的不同部位,同步提起,脱离仿形工装的约束,再由滑板组件水平转移至其它位置放置。本实用新型采用两个夹爪设计,既能抓取主体,也兼顾辅助部件,诸如电源插头等;借助一升降气缸共同将工件提起,并由水平气缸转移至另一位置放置,实现从仿形工装上抓取工件的任务。
Description
技术领域:
本实用新型属于自动化机械装备领域,特别涉及一种流水线上工件取出机构。
背景技术:
在制造领域,产品装配工序上,越来越多采用机器人代替人工,完成自动化或半自动化装配、检测等。诸如装配喷枪、手电钻、吹风机等手持工具,在自动化装配流水线上,不同工序需要不同的工装定位和不同的操作机械手;比如,锁螺丝需要水平放置,底部贴标需要倒着放置,需要工件处于竖立状态,而且不能摇晃,这就对定位工装提出了比较高的要求。类腰鼓形的工件,没办法从上往下塞入工件,只能通过仿形托盘等类似工装,使工件水平放置在其中,形成稳定定位,满足生产工艺需求;利用此类工装,也有其不便之处,无法利用重力使工件掉落,必须借助机械手才能完成。如何设计适合的工件取出机构,即成为本实用新型研究的对象。
发明内容:
本实用新型的目的是设计一种架设在流水线上,能从仿形工装上抓取工件,转移至特定区域的流水线上工件取出机构。
本实用新型技术方案是这样实现的:
一种流水线上工件取出机构,包括支架组件、滑板组件和升降板组件;
其特征在于:
支架组件,包括立柱、矩形框架、线性导轨和水平气缸;矩形框架由四根立柱支撑且定位在流水线上方,两条线性导轨锁固在矩形框架两长边上;所述水平气缸锁固在矩形框架上方,且保持与线性导轨平行;
滑板组件,包括滑板、导柱和升降气缸;滑板两侧锁固在线性导轨的滑块上,由水平气缸驱动往复运动,完成工件的传送;所述升降气缸锁固在滑板的中心位置,活塞端向下伸出,所述导柱活动穿过滑板;
升降板组件,包括升降板和夹爪气缸;升降板锁固在导柱的下端部,并与升降气缸活塞端铰接,由升降气缸驱动升降动作;所述升降板底面至少锁固有两个夹爪气缸,分别为第一夹爪气缸和第二夹爪气缸,第一夹爪气缸驱动第一夹爪、第二夹爪气缸驱动第二夹爪,由第一夹爪和第二夹爪共同抓取工件不同部位。
所述水平气缸为无杆气缸,滑板锁固在无杆气缸的滑块上。
所述第一夹爪中轴线与第二夹爪中轴线相互垂直。
所述导柱与滑板之间设置有法兰型直线轴承,在导柱上端部锁固有下行程垫。
所述导柱与升降板连接处的升降板一侧锁固有上行程套,升降板上升到位上行程套上端部抵触在法兰型直线轴承下端部。
本实用新型采用两个夹爪设计,既能抓取主体,也兼顾辅助部件,诸如电源插头等;借助一升降气缸共同将工件提起,并由水平气缸转移至另一位置放置,实现从仿形工装上抓取工件的任务。
附图说明:
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
图1为带工件取出流水线示意图
图2为工件取出机构与工装关系示意图
图3为工件取出机构与工装分解示意图
其中
1—支架组件 11—立柱 12—矩形框架
13—线性导轨 14—水平气缸 15—阻尼缓冲器
2—滑板组件 21—滑板 22—导柱
23—升降气缸 231—活塞端 24—法兰型直线轴承
25—下行程垫 3—升降板组件 31—升降板
32—第一夹爪气缸 321—第一夹爪 33—第二夹爪气缸
331—第二夹爪 34—上行程套 4—流水线
5—工件 6—工装板
具体实施方式:
参照图1、图2和图3,流水线上工件取出机构,包括支架组件1、滑板组件2和升降板组件3。
支架组件1,包括立柱11、矩形框架12、线性导轨13和水平气缸14;矩形框架12由四根立柱11支撑且定位在流水线4上方,两条线性导轨13锁固在矩形框架12两长边上,在线性导轨13两端分别设置有阻尼缓冲器15;水平气缸14锁固在矩形框架12上方,且保持与线性导轨13平行,该水平气缸14选择无杆气缸。图例中省略一根立柱和矩形框架一角。
滑板组件2,包括滑板21、导柱22和升降气缸23;滑板21两侧锁固在线性导轨13的滑块上,由水平气缸14驱动往复运动,也即滑板21锁固在无杆气缸的滑块上,完成工件5的传送;升降气缸23锁固在滑板21的中心位置,活塞231端向下伸出;导柱22活动穿过滑板21,导柱22与滑板21之间设置有法兰型直线轴承24,在导柱22上端部锁固有下行程垫25。
升降板组件3,包括升降板31、第一夹爪气缸32和第二夹爪气缸33;升降板31锁固在导柱22的下端部,在导柱22与升降板31连接处的升降板一侧锁固有上行程套34,升降板31上升到位上行程套34上端部抵触在法兰型直线轴承24下端部,起到缓冲和限位作用。升降板31与升降气缸活塞端231铰接,由升降气缸23驱动升降动作,完成工件提起动作。
在升降板31底面至少锁固有两个夹爪气缸,分别为第一夹爪气缸32和第二夹爪气缸33,第一夹爪气缸驱动第一夹爪321、第二夹爪气缸驱动第二夹爪331,由第一夹爪321和第二夹爪331共同抓取工件5不同部位;进一步,第一夹爪321中轴线与第二夹爪331中轴线相互垂直,能夹持两朝向的工件部位。如,本图例工件5为喷枪,工装板6带有仿形托盘61和电源插座62,第一夹爪321夹持喷枪柄、而第二夹爪331即可夹持插头,同步提起脱工装的约束。
Claims (5)
1.一种流水线上工件取出机构,包括支架组件、滑板组件和升降板组件;
其特征在于:
支架组件,包括立柱、矩形框架、线性导轨和水平气缸;矩形框架由四根立柱支撑且定位在流水线上方,两条线性导轨锁固在矩形框架两长边上;所述水平气缸锁固在矩形框架上方,且保持与线性导轨平行;
滑板组件,包括滑板、导柱和升降气缸;滑板两侧锁固在线性导轨的滑块上,由水平气缸驱动往复运动,完成工件的传送;所述升降气缸锁固在滑板的中心位置,活塞端向下伸出,所述导柱活动穿过滑板;
升降板组件,包括升降板和夹爪气缸;升降板锁固在导柱的下端部,并与升降气缸活塞端铰接,由升降气缸驱动升降动作;所述升降板底面至少锁固有两个夹爪气缸,分别为第一夹爪气缸和第二夹爪气缸,第一夹爪气缸驱动第一夹爪、第二夹爪气缸驱动第二夹爪,由第一夹爪和第二夹爪共同抓取工件不同部位。
2.根据权利要求1所述的流水线上工件取出机构,其特征在于:水平气缸为无杆气缸,滑板锁固在无杆气缸的滑块上。
3.根据权利要求1所述的流水线上工件取出机构,其特征在于:第一夹爪中轴线与第二夹爪中轴线相互垂直。
4.根据权利要求1所述的流水线上工件取出机构,其特征在于:导柱与滑板之间设置有法兰型直线轴承,在导柱上端部锁固有下行程垫。
5.根据权利要求1或4所述的流水线上工件取出机构,其特征在于:导柱与升降板连接处的升降板一侧锁固有上行程套,升降板上升到位上行程套上端部抵触在法兰型直线轴承下端部。
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CN201721470010.7U CN207494902U (zh) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 流水线上工件取出机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109335647A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-15 | 上海大学 | 一种静脉输液管装配总成的自动下料装置 |
CN110238406A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-17 | 米亚索乐装备集成(福建)有限公司 | 气雾化制粉设备 |
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- 2017-11-07 CN CN201721470010.7U patent/CN207494902U/zh active Active
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