CN108907024B - 一种三自由度多工位冲压自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种三自由度多工位冲压自动送料装置，属于机械制造装备技术领域，可应用于中小型冲压件多工位加工中的自动送料。本发明装置包括底座、气缸、导柱、支撑台、横向丝杠、横向驱动电机、横向驱动电机支座、横向轴承座组件、横向丝杠螺母座、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第三横向滑轨、横向移动滑块、纵向滑轨支撑杆、纵向驱动电机、纵向驱动电机支座、纵向丝杠、纵向轴承座组件、纵向丝杠螺母座、纵向丝杠支撑板、导向滑块、纵向滑轨及夹具。其工作原理是：通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。
Description
技术领域：
本发明属于机械制造装备技术领域，具体涉及一种三自由度多工位冲压自动送料装置，该装置可应用于小型冲压件的多工位冲压加工中的自动送料。本发明装置通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。
背景技术：
小型冲压件在汽车产品、五金家电等领域应用非常普遍。现有小型冲压件的加工，部分已经实现了自动化，但加工设备专用度高，价格昂贵；还有一部分企业依然使用老旧的单工位冲床，耗费大量人力资源，而且工作效率和产品合格率较低。本发明针对小型冲压件的单机多工位冲压加工，提供一种三自由度多工位冲压自动送料装置，可以有效地节约人力资源，提高产品的加工效率，而且结构简单，重量轻，拆装方便，通用性高，价格便宜。
发明内容：
本发明的目的是提供一种三自由度多工位冲压自动送料装置，该自动送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构。所述垂直驱动机构包括底座1、气缸2、导柱3及支撑台20；所述横向驱动机构包括横向驱动电机21、横向驱动电机支座22、横向丝杠4、横向轴承座组件7、横向丝杠螺母座8、第一横向滑轨23、第二横向滑轨19、第三横向滑轨18、横向移动滑块9及纵向滑轨支撑杆11；所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机6、纵向驱动电机支座5、纵向丝杠10、纵向轴承座组件16、纵向丝杠螺母座13、纵向丝杠支撑板17、导向滑块12、纵向滑轨14及夹具15。
所述底座1呈U型，所述气缸2用螺栓固连在所述底座1的U型槽中间，所述气缸2的活塞杆末端与所述支撑台20的底面固连，通过气缸驱动所述支撑台20来提升整个送料装置。所述导柱3有两个，分别用螺栓固连在所述底座1的U型槽上，所述导柱3对称设置在所述气缸2的两侧，所述导柱3与所述支撑台20上的导向孔间隙配合并保证所述支撑台20的平稳升降。
所述横向驱动电机支座22通过螺钉固定在所述支撑台20的前端面上，所述横向驱动电机21通过螺钉固定在所述横向驱动电机支座22上；所述第一横向滑轨23和所述第二横向滑轨19分别通过螺钉安装在所述支撑台20的左右两侧，所述横向移动滑块9设有四个，所述第一横向滑轨23和所述第二横向滑轨19的两端分别安装一个所述横向移动滑块9并构成燕尾式导轨；所述横向丝杠4通过联轴器与所述横向驱动电机21输出轴相连，所述横向丝杠4的两端用固连在所述支撑台20上的两个横向轴承座组件7支撑，所述横向丝杠4两端螺纹旋向相反，所述横向丝杠4的两端螺纹分别与对应旋向的所述横向丝杠螺母座8间隙配合；所述横向丝杠螺母座8有两个，所述横向丝杠螺母座8分别与两个位于同侧的所述横向移动滑块9通过螺钉固连；所述纵向滑轨支撑杆11有两个，所述纵向滑轨支撑杆11通过螺钉与两个位于同侧的所述横向移动滑块9固连。
所述纵向驱动电机支座5通过螺栓固连在所述支撑台20的左侧面，所述纵向驱动电机6通过螺栓固连在所述纵向驱动电机支座5上；所述纵向驱动电机6与所述纵向丝杠10通过联轴器连接，所述纵向丝杠10的两端分别用所述纵向轴承座组件16支撑，所述纵向轴承座组件16设有两个，所述纵向轴承座组件16分别固连在所述支撑台20和所述纵向丝杠支撑板17上，所述纵向丝杠支撑板17用螺栓固连在所述支撑台20的右侧；所述纵向丝杠螺母座13与所述纵向丝杠10通过螺纹间隙配合，当所述纵向丝杠10转动时，所述纵向丝杠螺母座13可以沿着纵向作相应的移动。所述纵向丝杠螺母座13的底部与所述第三横向滑轨18的中部通过螺钉固连，所述第三横向滑轨18的两端各有一个所述导向滑块12，所述第三横向滑轨18与所述导向滑块12间隙配合，所述导向滑块12分别通过螺钉固连在两个前后设置的所述纵向滑轨14上；所述纵向滑轨支撑杆11的内侧面设有燕尾槽，所述纵向滑轨14的外侧面设有燕尾，所述纵向滑轨14与所述纵向滑轨支撑杆11分别通过燕尾式滑轨间隙配合并能够沿着纵向移动。所述夹具15与所述纵向滑轨14通过螺栓固定连接，根据工件的形状和大小，所述夹具15为平口夹指或钳口夹指，所述夹具15共设有六个或八个，所述夹具15对称设置在所述纵向滑轨14上。
当所述横向驱动电机21驱动所述横向丝杠4转动时，所述横向丝杠螺母座8带动所述横向移动滑块9、所述纵向滑轨支撑杆11及所述纵向滑轨14沿着所述第一横向滑轨23、所述第二横向滑轨19和所述第三横向滑轨18相向或相反移动，从而实现自动送料装置的夹紧或松开动作。
当所述纵向驱动电机6工作时，通过联轴器驱动所述纵向丝杠10正、反转动，从而带动所述纵向丝杠螺母座13及所述第三横向滑轨18前进或后退，最终实现所述纵向滑轨14的纵向往复运动。所述纵向滑轨14的横向和纵向的往复运动，保证了所述夹具15对工件的夹紧和松开，以及不同冲压工位间的送料工作。
附图说明：
图1：为本发明三自由度多工位冲压自动送料装置的结构示意图；
图2：为本发明三自由度多工位冲压自动送料装置的正视结构示意图；
图3：为本发明三自由度多工位冲压自动送料装置的俯视结构示意图。
图中：1：底座；2：气缸；3：导柱；4：横向丝杠；5：纵向驱动电机支座；6：纵向驱动电机；7：横向轴承座组件；8：横向丝杠螺母座；9：横向移动滑块；10：纵向丝杠；11：纵向滑轨支撑杆；12：导向滑块；13：纵向丝杠螺母座；14：纵向滑轨；15：夹具；16：纵向轴承座组件；17：纵向丝杠支撑板；18：第三横向滑轨；19：第二横向滑轨；20：支撑台；21：横向驱动电机；22：横向驱动电机支座；23：第一横向滑轨。
具体实施方式：
本发明提供一种三自由度多工位冲压自动送料装置，该送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构。该装置工作过程具体如下：
所述横向驱动电机21启动，通过联轴器传递动力给所述横向丝杠4，所述横向丝杠4通过与两端的所述横向丝杠螺母座8配合，带动前后两个所述横向移动滑块9及所述纵向滑轨14相向靠近，从而促使所述夹具15夹紧工件的两端，并保持夹紧力；紧接着所述气缸2启动，驱动所述支撑台20向上抬起整个送料装置，从而促使工件向上运动脱离工位，达到一定高度并保持支撑力；紧接着所述纵向驱动电机6启动，通过联轴器传递动力给所述纵向丝杠10，所述纵向丝杠10带动所述纵向丝杠螺母座13及所述纵向滑轨14前进一个工位的行程，从而实现工件由上一个工位到下一个工位的运输；最后，所述气缸2复位，所述横向驱动电机21反转复位，进行冲压作业，同时所述纵向驱动电机6反转复位，等冲压工序完成后，再重复上述工作，不断循环就实现了工件多工位间的自动送料。
Claims (1)
1.一种三自由度多工位冲压自动送料装置，其特征在于该自动送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构；所述垂直驱动机构包括底座(1)、气缸(2)、导柱(3)及支撑台(20)，所述底座(1)呈U型，所述气缸(2)用螺栓固连在所述底座(1)的U型槽中间，所述气缸(2)的活塞杆末端与所述支撑台(20)的底面固连，通过气缸驱动所述支撑台(20)来提升整个送料装置，所述导柱(3)分别用螺栓固连在所述底座(1)U型槽上，所述导柱(3)设有两个，所述导柱(3)对称设置在所述气缸(2)的两侧，所述导柱(3)与所述支撑台(20)上的导向孔间隙配合并保证所述支撑台(20)的平稳升降；所述横向驱动机构包括横向驱动电机(21)、横向驱动电机支座(22)、横向丝杠(4)、横向轴承座组件(7)、横向丝杠螺母座(8)、第一横向滑轨(23)、第二横向滑轨(19)、第三横向滑轨(18)、横向移动滑块(9)及纵向滑轨支撑杆(11)，所述横向驱动电机支座(22)通过螺钉固定在所述支撑台(20)的前端面上，所述横向驱动电机(21)通过螺钉固定在所述横向驱动电机支座(22)上，所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)分别通过螺钉安装在所述支撑台(20)的左右两侧，所述横向移动滑块(9)设有四个，所述横向移动滑块(9)分别安装在所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)的两端并构成燕尾式导轨；所述横向丝杠(4)通过联轴器与所述横向驱动电机(21)输出轴相连，所述横向丝杠(4)的两端分别用所述横向轴承座组件(7)支撑，所述横向轴承座组件(7)设有两个，所述横向轴承座组件(7)固连在所述支撑台(20)上，所述横向丝杠(4)的两端螺纹旋向相反，所述横向丝杠(4)的两端螺纹分别与对应旋向的所述横向丝杠螺母座(8)间隙配合，所述横向丝杠螺母座(8)有两个，所述横向丝杠螺母座(8)通过螺钉分别与两个位于同侧的所述横向移动滑块(9)固连，所述纵向滑轨支撑杆(11)设有两个，所述纵向滑轨支撑杆(11)通过螺钉与两个位于同侧的所述横向移动滑块(9)固连；所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机(6)、纵向驱动电机支座(5)、纵向丝杠(10)、纵向轴承座组件(16)、纵向丝杠螺母座(13)、纵向丝杠支撑板(17)、导向滑块(12)、纵向滑轨(14)及夹具(15)，所述纵向驱动电机支座(5)通过螺栓固连在所述支撑台(20)的左侧面，所述纵向驱动电机(6)通过螺栓固连在所述纵向驱动电机支座(5)上，所述纵向驱动电机(6)与所述纵向丝杠(10)通过联轴器连接，所述纵向丝杠(10)的两端分别用所述纵向轴承座组件(16)支撑，所述纵向轴承座组件(16)设有两个，所述纵向轴承座组件(16)分别固连在所述支撑台(20)和所述纵向丝杠支撑板(17)上，所述纵向丝杠支撑板(17)用螺栓固连在所述支撑台(20)的右侧，所述纵向丝杠螺母座(13)与所述纵向丝杠(10)通过螺纹间隙配合，所述纵向丝杠螺母座(13)的底部与所述第三横向滑轨(18)的中部通过螺钉固连，所述第三横向滑轨(18)的两端各设有一个所述导向滑块(12)，所述第三横向滑轨(18)与所述导向滑块(12)间隙配合，所述导向滑块(12)分别通过螺钉固连在两个前后设置的所述纵向滑轨(14)上，所述纵向滑轨支撑杆(11)的内侧面设有燕尾槽，所述纵向滑轨(14)的外侧面设有燕尾，所述纵向滑轨(14)与所述纵向滑轨支撑杆(11)分别通过燕尾式滑轨间隙配合并能够沿着纵向移动，所述夹具(15)与所述纵向滑轨(14)通过螺栓固定连接，根据工件的形状和大小，所述夹具(15)为平口夹指或钳口夹指，所述夹具(15)共设有六个或八个，所述夹具(15)对称设置在所述纵向滑轨(14)上。
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