CN105149473A - 一种工件多工位连续冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件多工位连续冲压装置，包括按冲压顺序设置在机台上的多个下冲压模以及若干个设置在上冲压座上的上冲压模，所述机台上设有将工件输送至下一工位的夹送装置，所述机台上在工件需转向的两个冲压工位间设有旋转装置，任意一个下冲压模与相邻的旋转装置或下冲压模之间的距离相等，旋转装置包括安装在机台上的固定座，固定座上表面设有旋转气缸，固定座上设有控制旋转气缸动作的启动电磁阀，旋转气缸的旋转座上连接有工件定位块，工件定位块上设有两根与待加工工件相配合的定位销。本多工位连续冲压装置可在加工过程中需水平转动角度的工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件多工位连续冲压装置。
背景技术
目前的多工位冲压只能满足前后工序零件处于同一方向的零件的冲压生产。对于冲压过程中需改变定位方向的零件，因模具内部空间及机械手能力的限制，导致零件只能采用手工作业方式生产，生产效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可在加工过程中水平转动工件角度的多工位连续冲压装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种工件多工位连续冲压装置，包括按冲压顺序设置在机台上的多个下冲压模以及若干个设置在上冲压座上的上冲压模，所述机台上设有将工件输送至下一工位的夹送装置，所述机台上在工件需转向的两个冲压工位间设有旋转装置，任意一个下冲压模与相邻的旋转装置或下冲压模之间的距离相等，旋转装置包括安装在机台上的固定座，固定座上表面设有旋转气缸，固定座上设有控制旋转气缸动作的启动电磁阀，旋转气缸的旋转座上连接有工件定位块，工件定位块上设有两根与待加工工件相配合的定位销。
本发明进一步所要解决的技术问题是：提供一种整体结构简单、设备投入成本低的多工位连续冲压装置。
为解决上述进一步的技术问题，本发明所采用的技术方案为：夹送装置包括沿送料方向设在机台上的滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座上设有若干对与各个下冲压模或旋转装置上工件位置相配合的由气缸驱动夹紧工件的机械手，机台上设有驱动滑动座滑动的送料气缸，送料气缸行程等于相邻两个工位间的距离。
作为一种优选的方案，所述旋转气缸为旋转角度可调的旋转气缸。
作为一种优选的方案，所述机台上在下冲压模之间还设有空置工位，空置工位与相邻的下冲压模之间的距离与相邻两个下冲压模之间距离相等，空置工位上设有托承工件的盛料台，所述滑动座上设有与盛料台相对应的由气缸驱动夹紧工件的机械手。
本发明的有益效果是：由于机台上设有将工件输送至下一工位的夹送装置，机台上在工件需转向的两个冲压工位间设有旋转装置，任意一个下冲压模与相邻的旋转装置或下冲压模之间的距离相等，使得对在加工过程中需水平转动工件角度的工件的连续冲压得以实现。
由于夹送装置包括沿送料方向设在机台上的滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座上设有若干对与各个下冲压模或旋转装置上工件位置相配合的由气缸驱动夹紧工件的机械手，机台上设有驱动滑动座滑动的送料气缸，送料气缸行程等于相邻两个工位间的距离，结构简单，造价低廉，使用方便。
由于旋转气缸为旋转角度可调的旋转气缸，适用于工件加工时不同转动角度的需要。
下冲压模之间还设有空置工位，以解决冲压模座上连续安装冲压模导致安装空间不足的问题。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图(除去上冲压座及各上冲压模)。
图2是本发明的主视结构示意图(除去夹送装置)。
图3是本发明中旋转装置的主视结构示意图。
图4是本发明中旋转装置的左视结构示意图。
图1至图4中：1.下冲压模，2.夹送装置，21.滑轨，22.滑动座，23.机械手，3.旋转装置，31.固定座，32.旋转气缸，33.启动电磁阀，34.工件定位块，35.定位销，4.盛料台，5.上冲压座，6.上冲压模，7.机台。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-4所示，一种工件多工位连续冲压装置，包括按冲压顺序设置在机台7上的多个下冲压模1以及若干个设置在上冲压座5上的上冲压模6，所述机台7上设有将工件输送至下一工位的夹送装置2，所述机台7上在工件需转向的两个冲压工位间设有角度可调的旋转装置3，任意一个下冲压模1与相邻的旋转装置3或下冲压模1之间的距离相等。旋转装置3包括安装在机台7上的固定座31，固定座31上表面设有旋转角度可调的旋转气缸32，固定座31上设有控制旋转气缸32动作的启动电磁阀33，旋转气缸32的旋转座上连接有工件定位块34，工件定位块34上设有两根与待加工工件相配合的定位销35。
所述机台7上在下冲压模1之间还设有空置工位，空置工位与相邻的下冲压模1之间的距离与相邻两个下冲压模1之间距离相等，空置工位上设有托承工件的盛料台4。
夹送装置2包括沿送料方向设在机台7上的滑轨21，滑轨21上设有滑动座22，滑动座22上设有若干对与下冲压模1或旋转装置3或盛料台4上工件位置相配合的由气缸驱动夹紧工件的机械手23，机台7上设有驱动滑动座22滑动的送料气缸(图中未示出)，送料气缸行程等于相邻两个工位间的距离。
工件送至第一个下冲压模1上后，每冲压一次由夹送装置2向后传送一个工位的距离，运送至旋转装置3上后，旋转装置3在一个工步的时间内实现旋转，从而一步步实现完整的冲压加工，避免了反复装卸料及定位的不便，缩短了加工时间，提高了加工效率。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种工件多工位连续冲压装置，包括按冲压顺序设置在机台上的多个下冲压模以及若干个设置在上冲压座上的上冲压模，其特征在于：所述机台上设有将工件输送至下一工位的夹送装置，所述机台上在工件需转向的两个冲压工位间设有旋转装置，任意一个下冲压模与相邻的旋转装置或下冲压模之间的距离相等，旋转装置包括安装在机台上的固定座，固定座上表面设有旋转气缸，固定座上设有控制旋转气缸动作的启动电磁阀，旋转气缸的旋转座上连接有工件定位块，工件定位块上设有两根与待加工工件相配合的定位销。
2.如权利要求1所述的一种工件多工位连续冲压装置，其特征在于：所述夹送装置包括沿送料方向设在机台上的滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座上设有若干对与下冲压模或旋转装置上工件位置相配合的由气缸驱动夹紧工件的机械手，机台上设有驱动滑动座滑动的送料气缸，送料气缸行程等于相邻两个工位间的距离。
3.如权利要求1或2所述的一种工件多工位连续冲压装置，其特征在于：所述旋转气缸为旋转角度可调的旋转气缸。
4.如权利要求1或2所述的一种工件多工位连续冲压装置，其特征在于：所述机台上在下冲压模之间还设有空置工位，空置工位与相邻的下冲压模之间的距离与相邻两个下冲压模之间距离相等，空置工位上设有托承工件的盛料台，所述滑动座上设有与盛料台相对应的由气缸驱动夹紧工件的机械手。
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