CN204322079U - 五金模内机械手 - Google Patents
五金模内机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204322079U CN204322079U CN201420749692.5U CN201420749692U CN204322079U CN 204322079 U CN204322079 U CN 204322079U CN 201420749692 U CN201420749692 U CN 201420749692U CN 204322079 U CN204322079 U CN 204322079U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- axis
- fixed
- telecontrol equipment
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种五金模内机械手,包括:下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴;所述工装台板固定在下模上,机架垂直固定在下模上,机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置,所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴;所述X轴运动装置与伺服电机连接,所述Y轴运动装置与电机连接,所述多工位机械手固定轴包括:水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手,机械手上固定位置调节器,所述机械手包括:固定槽、活动臂、加工触头、气缸;所述固定槽后端固定连接位置调节器,前端连接活动臂,所述活动臂前端通过转轴连接加工触头,所述气缸一端固定在机架上,另一端连接加工触头,可在工作时,停止其中一个或多个工位继续加工,而不影响别的工位的机械手的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,尤其是一种五金模内机械手。
背景技术
现在的机械手为 1 台机械手与多台冲床组合,机械手通过一根长臂,在长臂上装有多个吸盘,吸盘的数量与冲床台数相同或比冲床多一个,由一个驱动装置驱动。此种机械手在发现一个或多个工位机械手位置不对时,只能整机停下来后进行调节,极大的影响加工效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种五金模内机械手,使多工位机械手同时加工,可在工作时,停止其中一个或多个工位继续加工,而不影响别的工位的机械手的工作。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
五金膜内机械手,包括:下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴;
所述工装台板固定在下模上,机架垂直固定在下模上,机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置,所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴;
所述X轴运动装置与伺服电机连接,用于控制多工位机械手固定轴水平运动。
所述Y轴运动装置与电机连接,用于控制多工位机械手固定轴垂直运动。
所述多工位机械手固定轴包括:水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手。
所述机械手上固定位置调节器,方便调节机械手的位置,该位置调节器可以是气动调节,或螺杆调节。
所述机械手包括:固定槽、活动臂、加工触头、气缸;所述固定槽后端固定连接位置调节器,前端连接活动臂,所述活动臂前端通过转轴连接加工触头,所述气缸一端固定在机架上,另一端连接加工触头。
当多个工位的机械手在工作时,发现其中一个或多个工位的机械手位置不正确,为防止进一步错误的工作,可控制气缸动作,使加工触头向上弯折,这样加工触头就接触不到加工件。
优选地,在多个加工触头上设置位置传感器,实时获取各个加工触头的位置,当出现有一个或多个与程序中预定的加工位置不匹配时,说明这些加工位位置出现偏差,气缸动作,防止错误工位的机械手进一步错误加工。
本实用新型的优点在于:当多工位机械手进行加工时,监测到一个或多个工位的机械手位置有问题时,无需停止整机的工作,只需对有位置的工位的机械手进行操作,加工触头向上弯折,这样加工触头就接触不到加工件,待其他加工位完成工件的加工后,再停机对有问题的工位进行位置调整,即可。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中:1、下模;2、工装台板;3、工件;4、水平调节杆;5、机架;6、位置调节器;7、端子;8、固定槽;81、活动臂;82、加工触头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1所示,五金膜内机械手,包括:下模1、工装台板2、机架5、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴;
所述工装台板2固定在下模1上,机架5垂直固定在下模1上,机架5的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置,所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴;
所述X轴运动装置与伺服电机连接,用于控制多工位机械手固定轴水平运动。
所述Y轴运动装置与电机连接,用于控制多工位机械手固定轴垂直运动。
所述多工位机械手固定轴包括:水平调节杆4、用于固定和分工位的多个端子7、位于多个端子7之间的机械手。
所述机械手上固定位置调节器6,方便调节机械手的位置,该位置调节器6的两端为螺杆,通过螺杆调节位置。
所述机械手包括:固定槽8、活动臂81、加工触头82、气缸;所述固定槽8后端固定连接位置调节器6,前端连接活动臂81,所述活动臂81前端通过转轴连接加工触头82,所述气缸一端固定在机架5上,另一端连接加工触头82。
当多个工位的机械手在工作时,发现其中一个或多个工位的机械手位置不正确,为防止进一步错误的工作,可控制气缸动作,向前冲顶,使加工触头82向上弯折,这样加工触头82就接触不到加工件2。
如图所示,在4个加工触头82上设置位置传感器,实时获取各个加工触头的位置,当出现有一个或多个与程序中预定的加工位置不匹配时,说明这些加工位位置出现偏差,气缸动作,防止错误工位的机械手进一步错误加工。
Claims (2)
1.五金模内机械手,包括:下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴;所述工装台板固定在下模上,机架垂直固定在下模上,机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置,所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴;所述X轴运动装置与伺服电机连接,所述Y轴运动装置与电机连接,所述多工位机械手固定轴包括:水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手,机械手上固定位置调节器,其特征在于:所述机械手包括:固定槽、活动臂、加工触头、气缸;所述固定槽后端固定连接位置调节器,前端连接活动臂,所述活动臂前端通过转轴连接加工触头,所述气缸一端固定在机架上,另一端连接加工触头。
2.根据权利要求1所述的五金模内机械手,其特征在于:所述加工触头上设置位置传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420749692.5U CN204322079U (zh) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 五金模内机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420749692.5U CN204322079U (zh) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 五金模内机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204322079U true CN204322079U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53158482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420749692.5U Expired - Fee Related CN204322079U (zh) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 五金模内机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204322079U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105149473A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-16 | 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司 | 一种工件多工位连续冲压装置 |
CN107186108A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-22 | 常熟市杜尼电子有限责任公司 | 一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置 |
CN109967566A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-05 | 海盐新盛达标准件有限公司 | 一种长螺钉螺杆矫直装置 |
-
2014
- 2014-12-04 CN CN201420749692.5U patent/CN204322079U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105149473A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-16 | 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司 | 一种工件多工位连续冲压装置 |
CN107186108A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-22 | 常熟市杜尼电子有限责任公司 | 一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置 |
CN109967566A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-05 | 海盐新盛达标准件有限公司 | 一种长螺钉螺杆矫直装置 |
CN109967566B (zh) * | 2019-05-16 | 2023-09-26 | 浙江新盛达金属科技发展股份有限公司 | 一种长螺钉螺杆矫直装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203791516U (zh) | 多工位自动传送治具 | |
CN204322079U (zh) | 五金模内机械手 | |
CN205949733U (zh) | 一种自动化冲压生产设备 | |
CN105081125A (zh) | 独立式机械手 | |
CN204868076U (zh) | 全自动五金装配机 | |
CN104550354A (zh) | 一种空调管折弯机 | |
CN204076256U (zh) | 一种自动化冲压机械手 | |
CN104475598A (zh) | 一种高精度管件成型工装的加工装置 | |
CN205187336U (zh) | 导电泡棉自动贴装机 | |
CN204108656U (zh) | 导光板加工机 | |
CN205184227U (zh) | 螺柱自动装配机 | |
CN203170859U (zh) | 空调生产线中与冲压机配套使用的工件同步送取伺服机构 | |
CN103506512A (zh) | 一种自动冲压装置 | |
CN106077324B (zh) | 一种自动冲压加工设备及其送料系统 | |
CN205166549U (zh) | 一种汽车轮毂轴承自动加工生产线 | |
CN104722614A (zh) | 全机械手智能折弯机 | |
CN204584154U (zh) | 一种键盘平行杆成型装置 | |
CN204486670U (zh) | 一种弹簧成型装置 | |
CN203133556U (zh) | 一种伺服送料线智能控制系统 | |
CN104001825B (zh) | 三工位机械送料装置 | |
CN204074956U (zh) | 相邻工序模具间的制件旋转机构 | |
CN203712050U (zh) | 圆柱件自动焊接设备 | |
CN205200824U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
CN204868203U (zh) | 一种电磁式自动化取件机械手 | |
CN203470657U (zh) | 一种空调传热片多工位自动级进模 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 Termination date: 20151204 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |