CN106077324B - 一种自动冲压加工设备及其送料系统 - Google Patents

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    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

本发明公开了一种自动冲压加工设备及其送料系统,送料系统包括向冲压工作台送料的送料机械手,送料机械手一侧还设置有将棒料送入送料机械手工作回程内的放料机械手,放料机械手包括水平位移机构及旋转机构,旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置,棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。棒料推送装置将棒料从原料箱推送至便于机械手抓取的位置,代替了直接采用机械手抓取棒料,在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手,降低了设备及维护成本,减少采用机械手也可以提高工作效率;放料机械手可以进行多个不同方向上的运动,改进了机械手功能单一的问题,减少设备中使用机械手的数量,降低了设备成本。

Description

一种自动冲压加工设备及其送料系统
技术领域
[0001]本发明涉及金属加工设备技术领域,更具体地说,涉及一种自动冲压加工设备的 送料系统,还涉及一种自动冲压加工设备。
背景技术
[0002]自动冲压设备是一类常见的金属类工件加工设备,用于对具有良好延展性的金属 材料进行冲压成型。此类设备一般包括完成冲压成型动作的冲压工作平台,和用于向工作 平台输送棒料的送料系统。
[0003]现有的送料系统内常配有机械手协助输送材料,并将材料安置于工作平台内的指 定位置,以便进行更精准的冲型动作;现在主流的送料系统为多台大的机械手协助运动,系 统内每个机械手执行一种动作最终将棒料放入指定位置进行加工,其中包括这样的工作流 程:一台机械手夹住工件放置在一个操作台后,另一个机械手再夹住工件进入另一个操作 台压件,当压制完成后的工件自动脱离操作台。
[0004] 然而发明人发现目前这种较为成熟的技术还存在一定的缺点:机械手本身设备成 本维护成本都较高,采用多台机械手成本太高,需要机械手执行的输送步骤多、运动路径太 长,造成完整的压制过程耗时增加。可见目前这种送料系统不仅成本偏高,而且本身工作效 率比较有限。
[0005] 综上所述,如何有效地解决现有的自动冲压加工设备的送料系统成本高效率低等 的技术问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
[0006] 有鉴于此,本发明的第一个目的在于提供一种自动冲压加工设备的送料系统,该 送料系统的结构设计可以有效地解决现有的自动冲压加工设备的送料系统成本高效率低 等的技术问题,本发明的第二个目的是提供一种包括上述送料系统的自动冲压加工设备。
[0007] 为了达到上述第一个目的,本发明提供如下技术方案:
[0008] 一种自动冲压加工设备的送料系统,包括向冲压工作台送料的送料机械手,所述 送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械手,所述放料 机械手包括水平位移机构及旋转机构,所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置, 所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。
[0009] 优选的,上述送料系统中,所述水平位移机构包括推动所述放料机械手的夹头的 气缸滑槽组件,所述旋转机构包括与所述夹头连接的转轴及旋转驱动结构。
[0010] 优选的,上述送料系统中,所述旋转驱动结构能够驱动所述夹头执行从水平方向 至竖直方向往返运动,所述旋转驱动结构包括将所述夹头限定于指定位置的限位结构。 [0011]优选的,上述送料系统中,所述棒料推送装置包括上料机构、上料台和顶推机构, 所述上料机构用于将棒料从所述原料箱举升至所述上料台,所述顶推机构包括顶杆和驱动 所述顶杆的水平滑动机构,所述顶杆能够将所述上料台上的棒料推送至所述放料机械手。
[0012]优选的,上述送料系统中,所述上料机构包括伸入所述原料箱内的固定挡板,所述 固定挡板内侧设置有往复运动举升棒料的举升推板,所述举升推板与所述固定挡板之间形 成限位槽,所述限位槽在棒料的举升过程中限定所述棒料的位置。
[0013]优选的,上述送料系统中,所述固定挡板位于所述上料台的一侧,所述顶推机构的 顶杆位于所述上料台的另一侧,所述上料台向所述顶杆的一侧倾斜,所述上料台的顶杆一 侧的边缘设置阻挡棒料的挡板结构。
[0014]优选的,上述送料系统中,所述送料系统还包括用于将冲压工作台加工完成的棒 料推出冲压工作台外的推件装置,所述推件装置包括由推件气缸驱动的推件杆。
[0015]优选的,上述送料系统中,所述送料系统还包括控制所述送料机械手的往返运动 的送料驱动气缸,控制所述送料驱动气缸、所述气缸滑槽组件、所述旋转驱动结构、所述水 平滑动机构和所述推件气缸相互联动或独立运动的主控装置。
[0016] 本发明提供的自动冲压加工设备的送料系统,包括向冲压工作台送料的送料机械 手,所述送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械手, 所述放料机械手包括水平位移机构及旋转机构,所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推 送装置,所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。本发明提 供的这种送料系统设置棒料推送装置以将棒料从原料箱推送至便于机械手抓取的位置,以 棒料推送装置的设计代替了直接采用机械手从最初的原料箱抓取棒料,减少了机械手的使 用,从而在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手,降低了设备及维护成本,减少 采用机械手也可以提高工作效率;此外本发明中的放料机械手包括水平位移机构及旋转机 构,可以进行多个不同方向上的运动,改进了常见设备中机械手行程及功能单一的问题,采 用这样的设计同样可以减少设备中使用机械手的数量,降低了设备及维护成本。
[0017] 为了达到上述第二个目的,本发明还提供了一种自动冲压加工设备,该自动冲压 加工设备包括设备主体、冲压工作台和送料系统,其中送料系统为上述任一种送料系统。由 于上述的送料系统具有上述技术效果,具有该瓦送料系统的自动冲压加工设备也应具有相 应的技术效果。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明实施例提供的自动冲压加工设备的送料系统的结构示意图。
[0020] 附图中标记如下:
[0021] 送料机械手1、放料机械手2、棒料推送装置3、顶杆3-1、固定挡板3-2、举升推板3-3、上料台3-4、推件装置4、主控装置5。
具体实施方式
[0022]本发明实施例公开了 一种自动冲压加工设备的送料系统,以解决现有的自动冲压 加工设备的送料系统成本高效率低等的技术问题。 、、卜囬彳寸结口本友明买施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图丨,图1为本发明实施例提供的自动冲压加工设备的送料系统的结构示意 图。
[0025] 本发明提供的自动冲压加工设备的送料系统,包括向冲压工作台送料的送料机械 手1,所述送料机械手1 一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手i工作回程内的放料机械 手2,所述放料机械手2包括水平位移机构及旋转机构,所述旋转机构的旋转回程内设置有 棒料推送装置3,所述棒料推送装置3能够将棒料从原料箱送至放料机械手2内的指定位置。 [0026]其中需要说明的是,放料机械手将棒料送入送料机械手工作回程内,指的是放料 机械手能够将棒料放入送料机械手内,以便送料机械手进行下一步操作;棒料推送装置能 够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置,与上述描述同理,棒料推送装置能够将 棒料放入放料机械手。棒料推送装置优选的,包括往复运动的推送机构和驱动推送机构运 动的驱动结构,推送机构本身应为结构简单,运动动作稳定的机械结构。
[0027]本发明提供的这种送料系统设置棒料推送装置以将棒料从原料箱推送至便于机 械手抓取的位置,以棒料推送装置的设计代替了直接采用机械手从最初的原料箱抓取棒 料,减少了机械手的使用,从而在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手,降低了 设备及维护成本,减少采用机械手也可以提高工作效率;此外本发明中的放料机械手包括 水平位移机构及旋转机构,可以进行多个不同方向上的运动,改进了常见设备中机械手行 程及功能单一的问题,采用这样的设计同样可以减少设备中使用机械手的数量,降低了设 备及维护成本。
[0028]为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述送料系统中,所 述水平位移机构包括推动所述放料机械手2的夹头的气缸滑槽组件,所述旋转机构包括与 所述夹头连接的转轴及旋转驱动结构。本实施例提供的技术方案水平位移机构包括气缸滑 槽组件,这种设计结构简单,工作动作简单易控制,能够有效推动机械手平移运动。
[0029]为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述送料系统中,所 述旋转驱动结构能够驱动所述夹头执行从水平方向至竖直方向往返运动,所述旋转驱动结 构包括将所述夹头限定于指定位置的限位结构。
[0030]本实施例提供的技术方案中,旋转驱动结构能够令夹头在水平到竖直的方向内自 由运动,从而达到的技术效果是改变夹头所抓取的棒料的朝向,以便适应后续的加工工序, 或者说适应放料机械手的结构及设置位置;设置限位结构以保证夹头所停留的位置准确, 防止位移超出范围,令机械手的动作更加精确。
[0031]为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述送料系统中,所 述棒料推送装置3包括上料机构、上料台3-4和顶推机构,所述上料机构用于将棒料从所述 原料箱举升至所述上料台3-4,所述顶推机构包括顶杆3-1和驱动所述顶杆3-1的水平滑动 机构,所述顶杆3-1能够将所述上料台3-4上的棒料推送至所述放料机械手2。本实施例提供 的这种技术方案通过上料机构、上料台及顶推机构的配合以便将棒料从原料箱输送至送料 机械手的夹手内,这种结构设计简单合理,能够大大简化各个工序的流程耗时,提高了生产 效率。
[0032]为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述送料系统中,所 述上料机构包括伸入所述原料箱内的固定挡板3_2,所述固定挡板3-2内侧设置有往复运动 举升棒料的举升推板3-3,所述举升推板3-3与所述固定挡板3-2之间形成限位槽,所述限位 槽在棒料的举升过程中限定所述棒料的位置。
[0033]本实施例提供的技术方案,采用固定挡板和举升挡板之间的位置配合,以留出容 纳棒料的限位槽,举升挡板下沉,棒料在惯性的作用下落入限位槽,举升挡板抬升将棒料沿 着限位槽推送至固定挡板的顶端落入上料台,固定挡板紧挨上料台的边缘设置。这种设计 简单合理,能够大大简化各个工序的流程耗时,提高了生产效率。
[0034]为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述送料系统中,所 述固定挡板3-2位于所述上料台3-4的一侧,所述顶推机构的顶杆3-1位于所述上料台3-4的 另一侧,所述上料台3-4向所述顶杆3-1的一侧倾斜,所述上料台3-4的顶杆3-1—侧的边缘 设置阻挡棒料的挡板结构。
[0035]本实施例提供的这种技术方案可以保证棒料从限位槽掉落后能够到达顶杆的位 置,顶杆准确的将棒料送入送料机械手中,挡板结构的设计可以有效阻挡棒料,并令棒料在 上料台中位置平行顶杆,以利于输送动作准确完成。
[0036] 为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述送料系统中,所 述送料系统还包括用于将冲压工作台加工完成的棒料推出冲压工作台外的推件装置4,所 述推件装置4包括由推件气缸驱动的推件杆。
[0037]本实施例提供的技术方案采用推件装置的结构,以便将加工完成的棒料统一以相 同的方式及角度从冲压工作台上移出,解决了现有技术中,最后加工完成的工件自动脱离, 工件会散落在各个方向,最后需要工人从各个地方回收,减少了人工劳作,提高了效率。 [0038] 为进一步优化上述技术方案,在上述实施例的基础上优选的,上述送料系统中,所 述送料系统还包括控制所述送料机械手1的往返运动的送料驱动气缸,控制所述送料驱动 气缸、所述气缸滑槽组件、所述旋转驱动结构、所述水平滑动机构和所述推件气缸相互联动 或独立运动的主控装置5。本实施例提供了主控装置,主控装置与设备内各个负责驱动动作 的机构连接,这种设计可以有效控制设备各个部件之间的配合协同动作,令生产更加流畅, 自动化程度更高。
[0039]基于上述实施例中提供的送料系统,本发明还提供了一种自动冲压加工设备,该 自动冲压加工设备包括设备主体、冲压工作台和送料系统,其中送料系统为上述实施例中 任意一种送料系统。由于该自动冲压加工设备采用了上述实施例中的送料系统,所以该自 动冲压加工设备的有益效果请参考上述实施例。
[0040] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0041] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (6)

1. 一种自动冲压加工设备的送料系统,其特征在于,包括向冲压工作台送料的送料机 械手,所述送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械 手,所述放料机械手包括水平位移机构及旋转机构,所述旋转机构的旋转回程内设置有棒 料推送装置,所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置; 所述水平位移机构包括推动所述放料机械手的夹头的气缸滑槽组件,所述旋转机构包 括与所述夹头连接的转轴及旋转驱动结构; 所述旋转驱动结构能够驱动所述夹头执行从水平方向至竖直方向往返运动,所述旋转 驱动结构包括将所述夹头限定于指定位置的限位结构; 所述棒料推送装置包括上料机构、上料台和顶推机构,所述上料机构用于将棒料从所 述原料箱举升至所述上料台,所述顶推机构包括顶杆和驱动所述顶杆的水平滑动机构,所 述顶杆能够将所述上料台上的棒料推送至所述放料机械手。
2.根据权利要求1所述的自动冲压加工设备的送料系统,其特征在于,所述上料机构包 括伸入所述原料箱内的固定挡板,所述固定挡板内侧设置有往复运动举升棒料的举升推 板,所述举升推板与所述固定挡板之间形成限位槽,所述限位槽在棒料的举升过程中限定 所述棒料的位置。
3. 根据权利要求2所述的自动冲压加工设备的送料系统,其特征在于,所述固定挡板位 于所述上料台的一侧,所述顶推机构的顶杆位于所述上料台的另一侧,所述上料台向所述 顶杆的一侧倾斜,所述上料台的顶杆一侧的边缘设置阻挡棒料的挡板结构。
4. 根据权利要求3所述的自动冲压加工设备的送料系统,其特征在于,所述送料系统还 包括用于将冲压工作台加工完成的棒料推出冲压工作台外的推件装置,所述推件装置包括 由推件气缸驱动的推件杆。
5. 根据权利要求4所述的自动冲压加工设备的送料系统,其特征在于,所述送料系统还 包括控制所述送料机械手的往返运动的送料驱动气缸,控制所述送料驱动气缸、所述气缸 滑槽组件、所述旋转驱动结构、所述水平滑动机构和所述推件气缸相互联动或独立运动的 主控装置。
6.—种自动冲压加工设备,包括设备主体、冲压工作台和送料系统,其特征在于,所述 送料系统为如权利要求1-5任一项所述的送料系统。
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