CN202516996U - 自动装钉作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装钉作业装置；它包括机箱及设置于机箱上的整理机构、固定推拉机构、对接装钉机构及旋转工作台，整理机构可将散乱的铆钉按照指定的方式整理规则后导入至固定推拉机构，固定推拉机构用于驱动对接装钉机构上升或下降，并与固定推垃机构、定位治具对接；对接装钉机构用于将铆钉由固定推拉机构导入至定位治具，控制系统为PLC控制器，控制各个机构按照设定规则协同运作。其有益效果在于：本实用新型实现了铆钉的自动安装，与人工装钉相比，提高了设备利用率，降低了作业人员的工作强度，有效防止人为漏放等不良因素，提高了生产效率。

Description

自动装钉作业装置

【技术领域】

本实用新型涉及铆钉作业中的辅助装置，尤其涉及一种用于将铆钉安装至待铆接部品上的自动装钉作业装置。

【背景技术】

铆接技术是使用铆钉连接两个或两个以上工件的机械加工方法，即将铆钉与五金件组合，然后采用旋铆机加工，这种铆接技术已被广泛运用于工业生产中，而这种铆接技术需要依赖于铆接设备来加工实现，习知的铆接设备即为铆接机，铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，因此，得以广泛的应用。现采用铆接加工方式为，作业员先将铆钉放入治具中，再将五金件放入治具中，采用治具将铆钉与五金件定位后，铆接机加工，或者双手作业(一手放钉，一手放五金件)，为保证效率与品质，要求作业员注意力高度集中，才能保证不放错或者漏放钉，再因作业员放置产品不及时导致设备停机时间长，从而机械未被充分利用，效率低下，当前的这种铆接加工模式的生产效率低，人工成本高，不能满足生产的要求，制约了生产规模，且作业员工作繁琐，易疲劳，再者，存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种自动装钉作业装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括机箱及设置于机箱上的整理机构、固定推拉机构、对接装钉机构及旋转工作台；

所述固定推拉机构包括固定板、两升降气缸、至少一个固定通道块及与固定通道块对应的至少一个第一挡料气缸；所述两升降气缸分别设置于固定板上，两升降气缸的气缸杆垂直向下，所述固定通道块固定于固定板上，固定通道块上设置有垂直向下的第一通道，固定通道块的侧壁设有与所述第一通道连通的第一通孔；所述第一挡料气缸与固定板相对固定，第一挡料气缸位于所述第一通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合，当第一挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第一通孔内；

所述对接装钉机构包括活动板、至少一个活动通道块及与活动通道块对应的至少一个第二挡料气缸；所述活动板设置于固定板的下方，两升降气缸的气缸杆分别与活动板连接，所述活动通道块固定于活动板上，活动通道块上设置有垂直向下的第二通道，第二通道的轴线与第一通道的轴线重合，活动通道块的侧壁设有与所述第二通道连通的第一通孔；所述第二挡料气缸与活动板相对固定，第二挡料气缸位于所述第二通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第二通孔的轴线重合，当第二挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第二通孔内；

所述整理机构包括振动供料盘及多功能软管，所述多功能软管的一端与振动供料盘连接，另一端与固定通道块的通道上端连接；

所述旋转工作台包括转盘平台及转盘平台驱动器，所述转盘平台驱动器与转盘平台连接，所述转盘平台设置于活动板的下方，转盘平台上周向等间距安装有定位治具。

上述结构中，所述活动板的底面设置有第一定位销，定位治具上设置有与所述第一定位销对应的第一定位孔，在活动通道块下降与定位治具上工件对接状态下，所述第一定位销插入第一定位孔内。

上述结构中，所述活动板的上表面设置有第二定位销，固定板上设置有与所述第二定位销对应的第二定位孔，在活动通道块上升与固定通道块对接状态下，所述第二定位销插入第二定位孔内。

上述结构中，所述转盘平台驱动器为电动机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型与铆接设备配合使用，在设备启动前，固定通道块中的第一通道及活动通道块中的第二通道处于都关闭状态(第一挡料气缸及第二挡料气缸的气缸杆伸出)，且固定通道块与活动通道块处于对接状态，即第一通道也与第二通道对接，整理机构将散乱的铆钉按照指定的方式整理规则后，顺着多功能软管堆叠式的掉入固定通道块的第一通道中，因固定通道块处于关闭状态，因此连续不断的铆钉停止在固定通道块的第一通道内，当作业员按下启动后，固定通道块开启(第一挡料气缸的气缸杆缩回)，铆钉通过第一通道进入关闭状态的活动通道块中的第二通道内，固定通道块关闭，同时转盘平台转动，当控制系统(PLC控制器)接收到转盘平台转动到位发出命令后，两升降气缸下降，因活动通道块与升降气缸的气缸杆相对固定，所以活动通道块随升降气缸气缸杆下降而下降，下降到活动通道块与转盘平台上的定位治具连接后，活动通道块打开(第二挡料气缸的气缸杆缩回)，第二通道中的铆钉掉入定位治具中上后活动通道块关闭，升降气缸及活动通道块上升，上升到位后，固定通道块打开，下一个铆钉钉因自重掉入活动通道块，等待下次转盘平台定位，反复循环工作。藉此，实现了铆钉的自动安装，与人工装钉相比，提高了设备利用率，代替了部分人工作业条件，作业人员只需完成往定位治具上放入待加工五金件(而降低了产品放置的等待时间)，从而降低了作业人员的工作强度以及放产品时的等待时间；并且有效防止人为漏放等不良因素，机器被充分利用，作业人员加工作业简单化，大大提高了生产效率，在同等条件下比较，其产量明显增加。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中对接装钉机构与固定推拉机构对接时的状态图；

图3为本实用新型中对接装钉机构与定位治具对接时的状态图；

图中：机箱1；转盘平台2；电动机3；定位治具4；固定板5；升降气缸6；固定通道块7；第一挡料气缸8；活动板9；活动通道块10；第二挡料气缸11；第一定位销12；振动供料盘13；多功能软管14。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图3所示，本实用新型揭示了一种自动装钉作业装置；它包括机箱1及设置于机箱1上的整理机构、固定推拉机构、对接装钉机构及旋转工作台和控制系统，整理机构可将散乱的铆钉按照指定的方式整理规则后导入至固定推拉机构，固定推拉机构用于驱动对接装钉机构上升或下降，并与固定推垃机构、定位治具4对接；对接装钉机构用于将铆钉由固定推拉机构导入至定位治具4，控制系统为PLC控制器，控制各个机构按照设定规则协同运作。

固定推拉机构包括固定板5、两个升降气缸6、至少一个固定通道块7及与固定通道块7对应的至少一个第一挡料气缸8；本实施例中固定通道块7及第一挡料气缸8均为四个，所述两升降气缸6分别设置于固定板5上，两升降气缸6的气缸杆垂直向下，所述固定通道块7固定于固定板5上，固定通道块7上设置有垂直向下的第一通道，固定通道块7的侧壁设有与所述第一通道连通的第一通孔，较佳的，第一通孔与第一通道垂直；所述第一挡料气缸8与固定板5相对固定，此处的相对固定是指将第一挡料气缸8可以固定于固定板5上，也可以直接固定于固定通道块7上等，第一挡料气缸8位于所述第一通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合，当第一挡料气缸8的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第一通孔内，此时，固定通道块7称为关闭状态，可阻止固定通道块7内的铆钉下落，相反，第一挡料气缸8的气缸杆处于缩回状态时，固定通道块7称为开启状态，固定通道块7内的铆钉因自身重力下落。

对接装钉机构包括活动板9、至少一个活动通道块10及与活动通道块10对应的至少一个第二挡料气缸11，本实施例中，活动通道块10及第二挡料气缸11分别与固定通道块7及第一挡料气缸8对应，均为四个；所述活动板9设置于固定板5的下方，两升降气缸5的气缸杆分别与活动板9连接，用于驱动对接装钉机构的升降，所述活动通道块10固定于活动板9上，活动通道块10上设置有垂直向下的第二通道，第二通道的轴线与第一通道的轴线重合，活动通道块10的侧壁设有与所述第二通道连通的第一通孔，较佳的，第二通孔与第二通道垂直；所述第二挡料气缸11与活动板9相对固定，第二挡料气缸11位于所述第二通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第二通孔的轴线重合，当第二挡料气缸11的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第二通孔内，此时，活动通道块10称为关闭状态，可阻止活动通道块10内的铆钉下落，相反，第二挡料气缸11的气缸杆处于缩回状态时，活动通道块10称为开启状态，活动通道块10内的铆钉因自身重力下落。

整理机构包括振动供料盘13及多功能软管14，所述多功能软管14的一端与振动供料盘13连接，另一端与固定通道块7的第一通道上端连接，振动供料盘13可将散乱的铆钉按照指定的方式整理规则后通过多功能软管14导入至固定推拉机构中的固定通道块7内；旋转工作台包括转盘平台2及转盘平台驱动器，转盘平台驱动器为电动机3，该转盘平台驱动器与转盘平台2连接，驱动转盘平台2按照设定要求旋转，所述转盘平台2设置于活动板9的下方，转盘平台2上周向等间距安装有定位治具4。

此外，为了使活动板9在升降与固定板5及定位治具4对接时，第一通道与第二通道及第二通道与定位治具4上安装位置均能够良好对接，保证铆钉可以顺利从第一通道漏至第二通道内以及从第二通道落入定位治具4对应安装位置，于所述活动板9的底面设置有第一定位销12，定位治具4上设置有与所述第一定位销12对应的第一定位孔，在活动通道块10下降与定位治具4上工件对接状态下，所述第一定位销12插入第一定位孔内。同时，于所述活动板9的上表面设置有第二定位销，固定板5上设置有与所述第二定位销对应的第二定位孔，在活动通道块10上升与固定通道块7对接状态下，所述第二定位销插入第二定位孔内。

本实用新型与铆接设备配合使用，在设备启动前，固定通道块7中的第一通道及活动通道块10中的第二通道处于都关闭状态(第一挡料气缸8及第二挡料气缸11的气缸杆伸出)，且固定通道块7与活动通道块10处于对接状态，即第一通道也与第二通道对接，整理机构将散乱的铆钉按照指定的方式整理规则后，顺着多功能软管14堆叠式的掉入固定通道块7的第一通道中，因固定通道块7处于关闭状态，因此连续不断的铆钉停止在固定通道块7的第一通道内，当作业员按下启动后，固定通道块7开启(第一挡料气缸8的气缸杆缩回)，铆钉通过第一通道进入关闭状态的活动通道块10中的第二通道内，固定通道块7关闭，同时转盘平台2转动，当控制系统(PLC控制器)接收到转盘平台2转动到位发出命令后，两升降气缸6下降，因活动通道块10与升降气缸6的气缸杆相对固定，所以活动通道块10随升降气缸6气缸杆下降而下降，下降到活动通道块10与转盘平台2上的定位治具4连接后，活动通道块10打开(第二挡料气缸11的气缸杆缩回)，第二通道中的铆钉掉入定位治具4中上后活动通道块10关闭，升降气缸6及活动通道块10上升，上升到位后，固定通道块7打开，下一个铆钉钉因自重掉入活动通道块10，等待下次转盘平台定位，反复循环工作。藉此，实现了铆钉的自动安装，与人工装钉相比，提高了设备利用率，代替了部分人工作业条件，作业人员只需完成往定位治具4上放入待加工五金件(而降低了产品放置的等待时间)，从而降低了作业人员的工作强度以及放产品时的等待时间；并且有效防止人为漏放等不良因素，机器被充分利用，作业人员加工作业简单化，大大提高了生产效率，在同等条件下比较，其产量明显增加。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种自动装钉作业装置，其特征在于：它包括机箱及设置于机箱上的整理机构、固定推拉机构、对接装钉机构及旋转工作台；

所述固定推拉机构包括固定板、两升降气缸、至少一个固定通道块及与固定通道块对应的至少一个第一挡料气缸；所述两升降气缸分别设置于固定板上，两升降气缸的气缸杆垂直向下，所述固定通道块固定于固定板上，固定通道块上设置有垂直向下的第一通道，固定通道块的侧壁设有与所述第一通道连通的第一通孔；所述第一挡料气缸与固定板相对固定，第一挡料气缸位于所述第一通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合，当第一挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第一通孔内；

所述对接装钉机构包括活动板、至少一个活动通道块及与活动通道块对应的至少一个第二挡料气缸；所述活动板设置于固定板的下方，两升降气缸的气缸杆分别与活动板连接，所述活动通道块固定于活动板上，活动通道块上设置有垂直向下的第二通道，第二通道的轴线与第一通道的轴线重合，活动通道块的侧壁设有与所述第二通道连通的第一通孔；所述第二挡料气缸与活动板相对固定，第二挡料气缸位于所述第二通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第二通孔的轴线重合，当第二挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第二通孔内；

所述整理机构包括振动供料盘及多功能软管，所述多功能软管的一端与振动供料盘连接，另一端与固定通道块的通道上端连接；

所述旋转工作台包括转盘平台及转盘平台驱动器，所述转盘平台驱动器与转盘平台连接，所述转盘平台设置于活动板的下方，转盘平台上周向等间距安装有定位治具。

2.根据权利要求1所述的自动装钉作业装置，其特征在于：所述活动板的底面设置有第一定位销，定位治具上设置有与所述第一定位销对应的第一定位孔，在活动通道块下降与定位治具对接状态下，所述第一定位销插入第一定位孔内。

3.根据权利要求1所述的自动装钉作业装置，其特征在于：所述活动板的上表面设置有第二定位销，固定板上设置有与所述第二定位销对应的第二定位孔，在活动通道块上升与固定通道块对接状态下，所述第二定位销插入第二定位孔内。

4.根据权利要求1所述的自动装钉作业装置，其特征在于：所述转盘平台驱动器为电动机。

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