CN202070689U - 全伺服多工位自动移送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种全伺服多工位自动移送机械手，安装在冲床上，包括位于冲床端部的安装架，及设置在安装架上的材料架，及设置在材料架上方的料架取料伺服，及设置在安装架上向冲床方向延伸的主杆，及设置在主杆上的、用于取料的吸盘或电磁铁，及用于提供动力的主机。由于采用全自动搬送方式，完全不需人手触摸工件，不良率低，产品品质稳定；安全性高，杜绝工伤事故的发生；替代人手做送料动作，可减少客户开机工作人员，机械手只需一个操作人员即可，其操作简单，维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全伺服多工位自动移送机械手。
背景技术
现有的冲压模具，一般是通过冲床的冲头上下运动，使冲压模具将材料锻裁成模腔尺寸的产品。然而，现有的这种冲压方式自动化程度低，需要人手做送料动作，客户开机工作人员多；如九台冲床连线机械手，传统工艺需要操作人员10个左右。而且由于人手触摸了工件，导致不良率高，产品品质不稳定；同时安全性低，容易发生工伤事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、成本低、产品品质高、同时生产安全、操作方便的全伺服多工位自动移送机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型的一种全伺服多工位自动移送机械手，安装在冲床上，包括位于冲床端部的安装架，及设置在安装架上的材料架，及设置在材料架上方的料架取料伺服，及设置在安装架上向冲床方向延伸的主杆，及设置在主杆上的、用于取料的吸盘或电磁铁，及用于提供动力的主机。
作为优选，所述材料架包括第一材料架和第二材料架。
作为优选，所述机械手还包括将产品按要求完成前后或者左右方向反转动作的反转机。
作为优选，所述冲床上安装一套以上的成型模具，按相同中心距成直线安装。
本实用新型的全伺服多工位自动移送机械手，由于采用全自动搬送方式，完全不需人手触摸工件，不良率低，产品品质稳定；安全性高，杜绝工伤事故的发生；替代人手做送料动作，可减少客户开机工作人员，机械手只需一个操作人员即可，其操作简单，维护方便。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型全伺服多工位自动移送机械手安装在冲床上的立体图；
图2为本实用新型全伺服多工位自动移送机械手的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的一种全伺服多工位自动移送机械手, 安装在冲床1上，包括位于冲床1端部的安装架2，及设置在安装架2上的材料架，及设置在材料架上方的料架取料伺服3，及设置在安装架2上向冲床1方向延伸的主杆4，及设置在主杆4上的、用于取料的吸盘5，当然，也可为电磁铁；及用于提供动力的主机6。所述冲床1上安装一套以上的成型模具7，按相同中心距成直线安装。由于采用全自动搬送方式，完全不需人手触摸工件，不良率低，产品品质稳定；安全性高，杜绝工伤事故的发生；替代人手做送料动作，可减少客户开机工作人员，机械手只需一个操作人员即可，其操作简单，维护方便。
其中，所述材料架包括第一材料架80和第二材料架81，可放置两堆材料到两个材料架上，一堆使用完成，机器自动切换到第二堆料，使机械手不用停机等待换料。料架取料伺服3会从材料架上每次取一片料放置机械手的第一工位上。所述机械手还包括将产品按要求完成前后或者左右方向反转动作
的反转机9，当然也可搭配攻牙机、翻转机、NC送料机、双堆材料架使用。
机械手动作順序:原点开始，主杆4向左横移，主杆4下降，主杆4各工位吸住料上升，向右横移到下一个工位，下降释放材料，主杆4再上升，主杆4回原地，启动冲床动作一次，回到原点（返回重复动作）。其中，每个工位取料、放料，同步动作。
本实用新型的全伺服多工位自动移送机械手，传送效率高、省时、省力；采用AC伺服系统运转平滑；操作简单，维护方便；速度可调，配合冲床产量可达到14-18件/分钟；全自动搬送方式，完全不需人手触摸工件，不良率低，产品品质稳定；安全性高，杜绝工伤事故的发生；自动化程度高，替代人手做送料动作，可减少客户开机工作人员（例：九台冲床连线机械手，传统工艺需要操作人员10个左右，机械手只需一个操作人员即可）；机器参数由人机画面设置调试时方便快捷；根据需要，可搭配攻牙机、翻转机、NC送料机、双堆材料架使用。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.一种全伺服多工位自动移送机械手，安装在冲床上，其特征在于：包括位于冲床端部的安装架，及设置在安装架上的材料架，及设置在材料架上方的料架取料伺服，及设置在安装架上向冲床方向延伸的主杆，及设置在主杆上的、用于取料的吸盘或电磁铁，及用于提供动力的主机。
2.根据权利要求1所述的全伺服多工位自动移送机械手，其特征在于：所述材料架包括第一材料架和第二材料架。
3.根据权利要求1所述的全伺服多工位自动移送机械手，其特征在于：所述机械手还包括将产品按要求完成前后或者左右方向反转动作的反转机。
4.根据权利要求1所述的全伺服多工位自动移送机械手，其特征在于：所述冲床上安装一套以上的成型模具，按相同中心距成直线安装。
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