CN109692883A - 一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置，包括控制器、以及与控制器电连接的液压机、送料机构和控制器，送料机构靠近液压机的送料口设置，在液压机上设有启动轴挤压成型工位。在摩托车启动轴挤压成型加工过程中，通过本自动送料压制摩托车启动轴生产装置代替人工送料的生产方式，能节省人力成本，释放劳动力，同时也避免了可能出现的生产事故。

Description

一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置

技术领域

本发明涉及摩托车启动轴生产技术领域，具体涉及一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置。

背景技术

摩托车启动轴为与发动机连接用于脚踏以发动车辆的轴体。启动轴的生产工艺包括下料、退火、表面处理、挤压成型、打中心孔等工序，其中挤压成型工序中采用液压机和相应的模具将棒状的坯件挤压成需要的结构形状。当前，一般采用四柱液压机进行压制，每一四柱液压机配备一名工人，由工人将坯件放置到下模具上，由液压机挤压，压制完成后再由工人取出，放置下一根坯件，如此往复。由此，每台液压机均需配备一名工人进行送料，人工成本较高。工人也需长时间站立在液压机旁并且需要长时间保持高度集中状态以避免发生意外，因此工人劳动强度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置，包括控制器、以及与控制器电连接的液压机、送料机构和控制器，送料机构靠近液压机的送料口设置，在液压机上设有启动轴挤压成型工位。

送料机构包括包括机台、以及设于机台上的送料台、旋转机械手和送料机器人；送料台呈阶梯结构，送料台包括第一梯台和位于第一梯台上的第二梯台，第一梯台的上表面向第二梯台所在的方向向下倾斜；在第一梯台与第二梯台连接处设有上下移动的第一推板，第一推板的顶部沿竖直方向在第一梯台的上表面与第二梯台的上表面之间移动；旋转机械手靠近第二梯台上表面设于第二梯台的内侧，送料机器人设于旋转机械手的上方。

控制器向送料机构和液压机发送执行指令，送料机构和液压机按接收的指令执行送料、挤压和出料动作。

进一步的，在第一梯台的上表面与第二梯台的连接处设有条状的横向孔，横向孔的宽度尺寸小于启动轴毛坯件的直径，第一推板穿过横向孔上下移动，以将位于第一梯台上的启动轴毛坯件从第一梯台推送至第二梯台上。

进一步的，在第二梯台与第一梯台连接的侧面上开设有条状的竖向孔，竖向孔相对垂直于横向孔；在第二梯台的下方内部设有推动执行机构，推动执行机构的执行端穿过竖向孔后与第一推板连接，并带动第一推板沿竖直方向上下移动。

进一步的，第二梯台的上表面整体呈V字形结构，即在第二梯台的上表面中部形成V字形槽，V字形槽沿水平方向从前向后延伸。

进一步的，在V字形槽的前端设有推动气缸，推动气缸的执行端向后面向旋转机械手所在的一侧，以将位于第二梯台上的启动轴毛坯件推送至旋转机械手所在的一侧。

进一步的，旋转机械手包括旋转气缸和抓手，旋转气缸带动抓手在水平和竖直方向之间范围内旋转，以将位于第二梯台上的启动轴抓取后逆时针旋转90°。

进一步的，送料机器人包括机械臂和旋转头，旋转头设于机械臂的端部，旋转头包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块相对设置；机械臂带动旋转头在液压机和旋转机械手之间来回移动；第一夹块从旋转机械手上夹取待加工的启动轴，当旋转头移动至液压机的挤压成型工位上时，第二夹块将已加工完毕的启动轴取出，旋转头转动以将第一夹持块上的待加工的启动轴放置在液压机的成型工位上进行加工。

进一步的，还包括料槽，料槽设于机台上并位于第一梯台的左侧。

进一步的，在料槽与第一梯台之间设有待料区，在待料区与第一梯台连接处设有沿竖直方向上下移动的第二推板。

本发明的有益效果在于：在摩托车启动轴挤压成型加工过程中，通过本自动送料压制摩托车启动轴生产装置代替人工送料的生产方式，能节省人力成本，释放劳动力，同时也避免了可能出现的生产事故。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置结构示意图。

图中，1为液压机，2为机台，3为送料台，4为旋转机械手，5为送料机器人，30为第一梯台，31为第二梯台，32为第一推板，33为横向孔，34为竖向孔，35为推动气缸，40为旋转气缸，41为抓手，50为机械臂，51为旋转头，52为第一夹块，53为第二夹块，6为料槽，7为待料区。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置，包括控制器、以及与控制器电连接的液压机1和送料机构，送料机构靠近液压机1的送料口设置，在液压机1上设有启动轴挤压成型工位。

液压机1可以为四柱液压机，或者其他常见的液压设备。

送料机构包括包括机台2、以及设于机台2上的送料台3、旋转机械手4和送料机器人5。送料台3呈阶梯结构，送料台3包括第一梯台30和位于第一梯台30上的第二梯台31，第一梯台30的上表面向第二梯台31所在的方向向下倾斜。在第一梯台30与第二梯台31连接处设有上下移动的第一推板32，第一推板32的顶部沿竖直方向在第一梯台30的上表面与第二梯台31的上表面之间移动。通过第一梯台30上表面的倾斜设计并与第一推板32的配合，可以使棒料有序滚至第一推板32顶部，以通过第一推板32将棒料向上顶起至第二梯台31上表面。

旋转机械手4靠近第二梯台31上表面设于第二梯台31的内侧，送料机器人5设于旋转机械手4的上方。

控制器向送料机构和液压机1发送执行指令，送料机构和液压机1按接收的指令执行送料、挤压和出料动作，即送料机构和液压机1中各执行机构的动作、路径等可以根据实际需求通过编程等惯常技术提前设定。

在第一梯台30的上表面与第二梯台31的连接处设有条状的横向孔33，横向孔33的宽度尺寸小于启动轴毛坯件的直径，即横向孔33的大小和形状设计使第一推板32能通过并同时不会造成棒料坯件掉落，第一推板32穿过横向孔33上下移动，以将位于第一梯台30上的启动轴毛坯件从第一梯台30推送至第二梯台31上。在本实施方式中，第一推板32为方形板状结构。

在第二梯台31与第一梯台30连接的侧面上开设有条状的竖向孔34，竖向孔34相对垂直于横向孔33；在第二梯台31的下方内部设有推动执行机构，推动执行机构的执行端穿过竖向孔34后与第一推板32连接，并带动第一推板32沿竖直方向上下移动。即第一推板32的动力由推动执行机构提供，推动执行机构可以为气缸、液压缸等。

第二梯台31的上表面整体呈V字形结构，即在第二梯台31的上表面中部形成V字形槽，V字形槽沿水平方向从前向后延伸。当第一推板32将第一梯台30上的棒料推送至第二梯台31上时，棒料会自动滚落至V字形中。

在V字形槽的前端设有推动气缸35，推动气缸35的执行端向后面向旋转机械手4所在的一侧，以将位于第二梯台31上的启动轴毛坯件推送至旋转机械手4所在的一侧。

旋转机械手4包括旋转气缸40和抓手41，旋转气缸40带动抓手41在水平和竖直方向之间范围内旋转，以将位于第二梯台31上的启动轴抓取后逆时针旋转90°，以便于送料机器人5抓取。

送料机器人5包括机械臂50和旋转头51，旋转头51设于机械臂50的端部，旋转头51包括第一夹块52和第二夹块53，第一夹块52和第二夹块53相对设置。机械臂50带动旋转头51在液压机1和旋转机械手4之间来回移动；第一夹块52从旋转机械手4上夹取待加工的启动轴，当旋转头51移动至液压机1的挤压成型工位上时，第二夹块53将已加工完毕的启动轴取出，旋转头51转动以将第一夹持块上的待加工的启动轴放置在液压机1的成型工位上进行加工，即通过单个旋转头51可以同时实现取件和放件的功能，增加工作效率。

在本实施方式中，自动送料压制摩托车启动轴生产装置还包括料槽6，料槽6设于机台2上并位于第一梯台30的左侧，用于堆放待加工的棒料。

在料槽6与第一梯台30之间设有待料区7，在待料区7与第一梯台30连接处设有沿竖直方向上下移动的第二推板。第二推板用于将棒料送进第一梯台30上，第二推板的结构和工作原理与第一推板32类似，因此此处不再赘述。

本发明自动送料压制摩托车启动轴生产装置的工作过程为：将待加工的棒料放置在料槽6中，料槽6中的棒料进入到待料区7，第二推板将待料区7的棒料一根接一根的向上推送至第一梯台30上。当然，也可以直接将棒料放置在第一梯台30上，在本实施方式中，通过料槽6和待料区7的设计可以堆放更多的棒料。再通过第一推板32将棒料一根接一根地送至第二梯台31上，推动气缸35向内推棒料的一端，将其推动至旋转机械手4所在的一侧。旋转机械手4抓取棒料，旋转至竖直方向，再由送料机器人5的第一夹块52抓取送至液压机1的工作位上。当旋转头51移动至液压机1处，首先由第二夹块53将之前已经加工完毕的棒料夹取，旋转头51转动，将第一夹块52抓取的棒料放置在加工位上进行加工，第二夹块53移动至出料处，放下已加工的棒料，返回，如此往复。

当然，本领域技术人员可以理解的是，在本实施方式中，控制器中需要安装传感器、电路元件等部件来实现控制功能，因传感器、控制电路等技术本身不是本发明的发明点，本领域技术人员在看到本实施方式公开的技术内容后，结合控制编程等方面的惯用技术手段便能实现控制器的相关功能，因此不再赘述。

在摩托车启动轴挤压成型加工过程中，通过本自动送料压制摩托车启动轴生产装置代替人工送料的生产方式，能节省人力成本，释放劳动力，同时也避免了可能出现的生产事故。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：包括控制器、以及与所述控制器电连接的液压机、送料机构和控制器，所述送料机构靠近所述液压机的送料口设置，在所述液压机上设有启动轴挤压成型工位；

所述送料机构包括包括机台、以及设于所述机台上的送料台、旋转机械手和送料机器人；所述送料台呈阶梯结构，所述送料台包括第一梯台和位于所述第一梯台上的第二梯台，所述第一梯台的上表面向所述第二梯台所在的方向向下倾斜；在所述第一梯台与所述第二梯台连接处设有上下移动的第一推板，所述第一推板的顶部沿竖直方向在所述第一梯台的上表面与所述第二梯台的上表面之间移动；所述旋转机械手靠近所述第二梯台上表面设于所述第二梯台的内侧，所述送料机器人设于所述旋转机械手的上方；

所述控制器向所述送料机构和所述液压机发送执行指令，所述送料机构和所述液压机按接收的指令执行送料、挤压和出料动作。

2.根据权利要求1所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：在所述第一梯台的上表面与所述第二梯台的连接处设有条状的横向孔，所述横向孔的宽度尺寸小于启动轴毛坯件的直径，所述第一推板穿过所述横向孔上下移动，以将位于第一梯台上的启动轴毛坯件从第一梯台推送至第二梯台上。

3.根据权利要求2所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：在所述第二梯台与所述第一梯台连接的侧面上开设有条状的竖向孔，所述竖向孔相对垂直于所述横向孔；在所述第二梯台的下方内部设有推动执行机构，所述推动执行机构的执行端穿过所述竖向孔后与所述第一推板连接，并带动所述第一推板沿竖直方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：所述第二梯台的上表面整体呈V字形结构，即在所述第二梯台的上表面中部形成V字形槽，所述V字形槽沿水平方向从前向后延伸。

5.根据权利要求4所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：在所述V字形槽的前端设有推动气缸，所述推动气缸的执行端向后面向所述旋转机械手所在的一侧，以将位于第二梯台上的启动轴毛坯件推送至所述旋转机械手所在的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：所述旋转机械手包括旋转气缸和抓手，所述旋转气缸带动所述抓手在水平和竖直方向范围内旋转，以将位于第二梯台上的启动轴抓取后逆时针旋转90°。

7.根据权利要求6所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：所述送料机器人包括机械臂和旋转头，所述旋转头设于所述机械臂的端部，所述旋转头包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置；所述机械臂带动所述旋转头在液压机和旋转机械手之间来回移动；所述第一夹块从所述旋转机械手上夹取待加工的启动轴，当所述旋转头移动至所述液压机的挤压成型工位上时，所述第二夹块将已加工完毕的启动轴取出，旋转头转动以将所述第一夹持块上的待加工的启动轴放置在所述液压机的成型工位上进行加工。

8.根据权利要求7所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：还包括料槽，所述料槽设于所述机台上并位于所述第一梯台的左侧。

9.根据权利要求8所述的自动送料压制摩托车启动轴生产装置，其特征在于：在所述料槽与所述第一梯台之间设有待料区，在所述待料区与所述第一梯台连接处设有沿竖直方向上下移动的第二推板。