CN207272002U - 片材自动收料码垛装置的叠收料机构 - Google Patents
片材自动收料码垛装置的叠收料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种片材自动收料码垛装置的叠收料机构，包括机架、设置于机架上的相互平行的两条滑轨、设置于这两条滑轨上的移动滑台、连接于机架上的驱动电机及驱动电机的动力输出端连接的与滑轨平行的丝杆，所述丝杆上连接有丝母，该丝母固定连接于所述移动滑台的下端，所述移动滑台的上端面设置有用于叠置工件的码垛位，所述移动滑台在所述码垛位处对应于工件的形状直立设置有两根以上限位杆。本实用新型结构合理简单，能自动接到上方机构掉落的工件，并整齐码垛于移动滑台的码垛位，工作过程无需作业人员参与，有效减少作业人员数量，降低生产成本，减轻作业人员作业强度，提高生产效率，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体涉及一种片材自动收料码垛装置的叠收料机构，用于汽车前后桥生产过程中。
背景技术
汽车前桥及后桥是连接于汽车的支撑车架与一对前轮或后轮之间的部件。在汽车前桥及后桥生产过程中，由冲压机冲压加工出的片材经过人工收料、码垛后送入折弯工位，经过折弯及后续焊接工序加工成型。
然而，在冲压加工后，人工搬运及码垛操作需要多个作业人员参与，作业人员工作强度大，生产效率低，并存在一定安全隐患。因此，现有技术亟需一种用于汽车前桥及后桥生产过程中，在冲压机冲压加工后的自动收料、码垛及输送装置。在该装置工作过程中，工件码垛后，需要将工件垛移出码垛位，因此亟需一种能自动将工件垛移出码垛工位的叠收料机构，以减少作业人员数量，降低作业人员工作强度，降低生产成本，提高生产效率，提高生产安全性。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种片材自动收料码垛装置的叠收料机构，以自动接到上方机构掉落的工件，并将工件垛移出码垛工位。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种片材自动收料码垛装置的叠收料机构，包括机架、设置于机架上的相互平行的两条滑轨、设置于这两条滑轨上的移动滑台、连接于机架上的驱动电机及驱动电机的动力输出端连接的与滑轨平行的丝杆，所述丝杆上连接有丝母，该丝母固定连接于所述移动滑台的下端，所述移动滑台的上端面设置有用于叠置工件的码垛位，所述移动滑台在所述码垛位处对应于工件的形状直立设置有两根以上限位杆。
所述移动滑台的所述码垛位设置有4-6根限位杆。
所述移动滑台的上端面设置有第一码垛位和第二码垛位，所述第一码垛位位于所述第二码垛位的右侧，所述机架对应于所述移动滑台的前后两个到位位置设置有到位检测传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理简单，能自动接到上方机构掉落的工件，并整齐码垛于移动滑台的码垛位，工作过程无需作业人员参与，有效减少作业人员数量，降低生产成本，减轻作业人员作业强度，提高生产效率，提高安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
在图中：1-皮带机；2-同步带机；3-机架；4-左承接托辊机构；5-右承接托辊机构；6-四连杆翻转驱动机构；7-翻转驱动气缸；8-限位杆；9-移动滑台；10-第一码垛位；11-第二码垛位；12-左承接支架；13-右承接支架；14-驱动电机；15-丝杆；16-滑轨；17-工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示，一种片材自动收料码垛装置的叠收料机构，包括机架3、设置于机架3上的相互平行的两条滑轨16、设置于这两条滑轨16上的移动滑台9、连接于机架3上的驱动电机14及驱动电机14的动力输出端连接的与滑轨16平行的丝杆15，丝杆15上连接有丝母，该丝母固定连接于移动滑台9的下端，移动滑台9的上端面设置有用于叠置工件17的码垛位，移动滑台9在码垛位处对应于工件17的形状直立设置有两根以上限位杆8。
在本实用新型中，移动滑台9的码垛位设置有4-6根限位杆8，保证落料整齐码垛。
工作时，冲压成形后的工件17落在皮带机1上，通过皮带传送到同步带机2，从同步带机2过来的工件17在惯性作用下移动至安装于左承接支架12和右承接支架13的左承接托辊机构4和右承接托辊机构5上，左承接托辊机构4和右承接托辊机构5设置有行程开关，用于感应工件17的末端行走到位，传感器感应到来料到位后，四个四连杆翻转驱动机构6的翻转驱动气缸7带动托辊架向下翻转，工件17掉落叠置于移动滑台9的码垛位，并由几根限位杆8限位。
移动滑台9的上端面设置有第一码垛位11和第二码垛位10，第一码垛位11位于第二码垛位10的右侧，机架3对应于移动滑台9的前后两个到位位置设置有到位检测传感器，移动滑台9配合旁侧的到位检测传感器带动两个码垛位往复循环工作，在上方机构落料至空料码垛位时，满料码垛位移至旁侧，以便抓取机构进行取料，有效提高工作效率。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种片材自动收料码垛装置的叠收料机构，其特征在于：所述片材自动收料码垛装置的叠收料机构包括机架、设置于机架上的相互平行的两条滑轨、设置于这两条滑轨上的移动滑台、连接于机架上的驱动电机及驱动电机的动力输出端连接的与滑轨平行的丝杆，所述丝杆上连接有丝母，该丝母固定连接于所述移动滑台的下端，所述移动滑台的上端面设置有用于叠置工件的码垛位，所述移动滑台在所述码垛位处对应于工件的形状直立设置有两根以上限位杆。
2.根据权利要求1所述的片材自动收料码垛装置的叠收料机构，其特征在于：所述移动滑台的所述码垛位设置有4-6根限位杆。
3.根据权利要求2所述的片材自动收料码垛装置的叠收料机构，其特征在于：所述移动滑台的上端面设置有第一码垛位和第二码垛位，所述第一码垛位位于所述第二码垛位的前侧，所述机架对应于所述移动滑台的前后两个到位位置设置有到位检测传感器。
Priority Applications (1)
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| CN201720616801.XU CN207272002U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 片材自动收料码垛装置的叠收料机构 |
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| CN201720616801.XU CN207272002U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 片材自动收料码垛装置的叠收料机构 |
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| CN207272002U true CN207272002U (zh) | 2018-04-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625515A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-16 | 许昌裕同印刷包装有限公司 | 一种贴标机 |
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2017
- 2017-05-31 CN CN201720616801.XU patent/CN207272002U/zh not_active Expired - Fee Related
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