CN204074956U - 相邻工序模具间的制件旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种相邻工序模具间的制件旋转机构，包括气缸、旋转轴，气缸通过支撑座固定在工装模具上；旋转轴中部通过第一卡箍与第一托架的中部卡接；气缸的输出端通过连接座与第一托架的一端转动连接，第一托架的另一端的表面设有第一磁铁；旋转轴两端转动连接旋转轴支撑座，旋转轴支撑座固定在工装模具上；旋转轴两端还设有一组第二托架，第二托架通过第二卡箍与旋转轴卡接；第二托架一端与旋转轴卡接，另一端的表面设有第二磁铁。正常使用情况下，在模具的生命周期内不会损坏，由此保障了自动化冲压生产的高效性与可靠性，具有可观的经济价值。
Description
技术领域
本实用新型属于金属成形的冲压加工领域，涉及一种在机器人自动冲压生产线上安装使用的两工序模具间制件冲压方向调整的旋转机构。
背景技术
在机器人冲压自动生产线上安装使用的模具，存在某些零件在冲压过程中，需要多次旋转冲压方向的情况，导致模具数量的增加，工装投资的成本过高。
传统的方式一般采用增加模具工序数，增加压机和机器人等设备数量，导致生产线建设和模具投资成本过高，且严重影响冲压生产效率，不利于降低成本，提升企业竞争力。
实用新型内容
本实用新型的目的：针对机器人自动冲压生产线上安装使用的冲压模具，在有限的生产线设备前提下，减少模具工序数量，满足产品设计要求，满足生产要求，降低成本。
为达到上述目的，本实用新型设计的相邻工序模具间的制件旋转机构，包括气缸，所述气缸通过支撑座固定在工装模具上；其特征在于：还包括旋转轴，所述旋转轴中部通过第一卡箍与第一托架的中部卡接；所述气缸的输出端通过连接座与所述第一托架的一端转动连接，所述第一托架的另一端的表面设有第一磁铁；所述旋转轴两端转动连接旋转轴支撑座，所述旋转轴支撑座固定在工装模具上；所述旋转轴两端还设有一组第二托架，所述第二托架通过第二卡箍与所述旋转轴卡接；所述第二托架一端与所述旋转轴卡接，另一端的表面设有第二磁铁。
进一步地，所述第一卡箍、第二卡箍、第一托架和第二托架上设有V型槽，所述旋转轴上设有与上述V型槽配合的缺口，通过上述V型槽和上述缺口的配合将第一托架和第二托架卡接在所述旋转轴上。
进一步地，所述第二托架一端与所述旋转轴卡接，另一端可拆卸连接一定位具，所述定位具上设有伸出端。这样，通过定位具对工件进行定位。
本实用新型的有益效果是：采用该旋转机构后，通过控制气缸动作，驱动托架，使零件在上一工序到下一工序的过程中，无须通过机器人操作端拾器对制件进行旋转角度，调整冲压方向，节省一套模具；气缸驱动托架到位后，零件由模具形面和定位销以及磁铁共同定位，定位准确，定位面积大，不易磨损。正常使用情况下，在模具的生命周期内不会损坏，由此保障了自动化冲压生产的高效性与可靠性，具有可观的经济价值。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸示意图
图中：气缸1、旋转轴2、支撑座3、第一卡箍4、第一托架5、连接座6、第一磁铁7、旋转轴支撑座8、第二托架9、第二卡箍10、第二磁铁11、V型槽12、缺口13、定位具14；
其中：伸出端14.1。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型设计的相邻工序模具间的制件旋转机构，包括气缸1、旋转轴2；所述气缸1通过支撑座3固定在工装模具上(图中未示出)；所述旋转轴2中部通过第一卡箍4与第一托架5的中部卡接；所述气缸1的输出端通过连接座6与所述第一托架5的一端转动连接，所述第一托架5的另一端的表面设有第一磁铁7；所述旋转轴2两端转动连接旋转轴支撑座8，所述旋转轴支撑座8固定在工装模具上；所述旋转轴2两端还设有一组第二托架9，所述第二托架9通过第二卡箍10与所述旋转轴2卡接；所述第二托架9一端与所述旋转轴2卡接，另一端的表面设有第二磁铁11。
再如图1所示，本实用新型所述的卡接，采用在所述第一卡箍4、第二卡箍10、第一托架5和第二托架上9上设置V型槽12，并在，所述旋转轴2上设置与上述V型槽12配合的缺口13，通过上述V型槽12和上述缺口13的配合将第一托架5和第二托架10卡接在所述旋转轴2上。
再如图1所示，进一步地，所述第二托架10一端与所述旋转轴2卡接，另一端可拆卸连接一定位具14，所述定位具14上设有伸出端14.1。这样，通过定位具14对工件进行定位。
工作时，通过时序控制，气路通气使气缸1动作，驱动第一托架5围绕旋转轴2的轴线旋转，但是由于第一托架5与旋转轴2卡接故不会产生相对运动，而是第一托架5带动旋转轴2旋转，从而带动第二托架9跟着旋转。当工件运送到指定位置，通过定位具14和第一磁铁7、第二磁铁11将零件定位，零件检测装置检测到零件，发送信号给压机，使压机滑块动作，实现冲压功能，生产完成零件；机器人取走零件后，通过时序控制，使气缸1反向动作，第一托架5和第二托架9运动到初始位置，开始下一个循环。
Claims (3)
1.一种相邻工序模具间的制件旋转机构，包括气缸，所述气缸通过支撑座固定在工装模具上；其特征在于：还包括旋转轴，所述旋转轴中部通过第一卡箍与第一托架的中部卡接；所述气缸的输出端通过连接座与所述第一托架的一端转动连接，所述第一托架的另一端的表面设有第一磁铁；所述旋转轴两端转动连接旋转轴支撑座，所述旋转轴支撑座固定在工装模具上；所述旋转轴两端还设有一组第二托架，所述第二托架通过第二卡箍与所述旋转轴卡接；所述第二托架一端与所述旋转轴卡接，另一端的表面设有第二磁铁。
2.根据权利要求1所述的相邻工序模具间的制件旋转机构，其特征在于：所述第一卡箍、第二卡箍、第一托架和第二托架上设有V型槽，所述旋转轴上设有与上述V型槽配合的缺口，通过上述V型槽和上述缺口的配合将第一托架和第二托架卡接在所述旋转轴上。
3.根据权利要求1所述的相邻工序模具间的制件旋转机构，其特征在于：所述第二托架一端与所述旋转轴卡接，另一端可拆卸连接一定位具，所述定位具上设有伸出端。
Priority Applications (1)
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| CN201420525027.8U CN204074956U (zh) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | 相邻工序模具间的制件旋转机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204074956U true CN204074956U (zh) | 2015-01-07 |
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| CN201420525027.8U Expired - Lifetime CN204074956U (zh) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | 相邻工序模具间的制件旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204074956U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109441106A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-08 | 筑梦高科建筑有限公司 | 模壳翻转设备及其施工方法 |
| CN113619080A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-09 | 常州顺宁压铸模具有限公司 | 一种后盖制造模具用降温装置 |
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2014
- 2014-09-12 CN CN201420525027.8U patent/CN204074956U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |