CN104722614A - 全机械手智能折弯机 - Google Patents

全机械手智能折弯机 Download PDF

Info

Publication number
CN104722614A
CN104722614A CN201510127917.2A CN201510127917A CN104722614A CN 104722614 A CN104722614 A CN 104722614A CN 201510127917 A CN201510127917 A CN 201510127917A CN 104722614 A CN104722614 A CN 104722614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending machine
bender
mechanical hand
manipulator
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510127917.2A
Other languages
English (en)
Inventor
江琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd filed Critical JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd
Priority to CN201510127917.2A priority Critical patent/CN104722614A/zh
Publication of CN104722614A publication Critical patent/CN104722614A/zh
Priority to PCT/CN2015/094411 priority patent/WO2016150172A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种本发明的全机械手智能折弯机，包括机架部分、行程调节机构、滑块机构、同步机构、后挡料机构、上下模对中装置、液压系统和电气系统，所述的折弯机上还连有上下料机械手，所述的折弯机上还连有上下料机械手，所述的上下料机械手包括立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统和爪手系统。本发明的全机械手智能折弯机具有如下技术效果：通过将机械手用于折弯机的各项操作，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提高安全性，实现折弯机的智能化。

Description

全机械手智能折弯机
技术领域
    本发明涉及一种全机械手智能折弯机，属于数控机床技术领域。
背景技术
折弯机用于铁、不锈钢、铜、铝等各类金属钣材的折弯成形, 以及用作为压力机来完成易模成形及压铆、校平、断差成形等. 工件在LASER、NCT上切割下料, 并在钳加工制作出其它非折弯成形图元, 然后在折弯机上利用折弯机刀模或折弯机易模来折弯成形, 除此之外, 抽凸包﹑压垫角及压线等图元加工通常也在折弯机上进行。利用折弯机刀模和折弯机易模, 折弯机可完成多类产品的折弯, 但其加工速度比冲床慢, 适用于样品制作时折弯成形及部分非折弯成形和量产制作时的某些折弯成形。折弯动作的控制都是需人工完成，占用人力资源，也容易出错。另外在折弯过程中不断启停，能耗大、效率低。针对这些情况，需要对折弯机进行自动化改造，提高工作效率和折弯精度。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装 置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子 技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发 展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机 械化和自动化的有机结合。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于 零部件组装 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用 更普遍。
目前尚未出现全机械手智能折弯机。
发明内容
本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种全机械手智能折弯机。
本发明的全机械手智能折弯机，包括机架部分、行程调节机构、滑块机构、同步机构、后挡料机构、上下模对中装置、液压系统和电气系统，所述的折弯机上还连有上下料机械手，所述的折弯机上还连有上下料机械手，所述的上下料机械手包括立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统和爪手系统。
所述的折弯机上还连有搬运机械手。
本发明的全机械手智能折弯机具有如下技术效果：通过将机械手用于折弯机的各项操作，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提高安全性，实现折弯机的智能化。
具体实施方式
实施例1
本实施例的全机械手智能折弯机，包括机架部分、行程调节机构、滑块机构、同步机构、后挡料机构、上下模对中装置、液压系统和电气系统，所述的折弯机上还连有上下料机械手，所述的折弯机上还连有上下料机械手，所述的上下料机械手包括立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统和爪手系统。所述的折弯机上还连有搬运机械手。
本实施例的全机械手智能折弯机在工作时，可以通过搬运机械手、上下料机械手自动进行搬运、上下料，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提高安全性，实现折弯机的智能化。

Claims (2)

1.全机械手智能折弯机，其特征在于，包括机架部分、行程调节机构、滑块机构、同步机构、后挡料机构、上下模对中装置、液压系统和电气系统，所述的折弯机上还连有上下料机械手，所述的上下料机械手包括立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统和爪手系统。
2.根据权利要求1所述的全机械手智能折弯机，其特征在于，所述的折弯机上还连有搬运机械手。
CN201510127917.2A 2015-03-24 2015-03-24 全机械手智能折弯机 Pending CN104722614A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510127917.2A CN104722614A (zh) 2015-03-24 2015-03-24 全机械手智能折弯机
PCT/CN2015/094411 WO2016150172A1 (zh) 2015-03-24 2015-11-12 全机械手智能折弯机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510127917.2A CN104722614A (zh) 2015-03-24 2015-03-24 全机械手智能折弯机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104722614A true CN104722614A (zh) 2015-06-24

Family

ID=53447368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510127917.2A Pending CN104722614A (zh) 2015-03-24 2015-03-24 全机械手智能折弯机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104722614A (zh)
WO (1) WO2016150172A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105750379A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 江苏久日数控机床有限公司 一种伺服双泵控数控折弯机
CN105911955A (zh) * 2016-06-23 2016-08-31 广州纽蓝客精密机床有限公司 具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置及方法
WO2016150172A1 (zh) * 2015-03-24 2016-09-29 江苏江海机床集团有限公司 全机械手智能折弯机
CN114309185A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 盐城卓凌液压科技有限公司 一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103008450A (zh) * 2012-12-28 2013-04-03 青岛润泽工业装备有限公司 内胆自动冲切成型生产线
CN203184372U (zh) * 2013-02-04 2013-09-11 北京睿鸿基机械设备有限责任公司 机器人自动折弯系统
CN103691777A (zh) * 2013-12-31 2014-04-02 安徽中瑞机床制造有限公司 一种高精度的液压板料折弯机
CN203649068U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 安徽中瑞机床制造有限公司 一种高精度的液压板料折弯机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100956830B1 (ko) * 2008-08-05 2010-05-07 주식회사 금강티더블유피 금속관 성형장치
KR100920370B1 (ko) * 2008-09-04 2009-10-07 김미자 가공물의 곡률측정기능을 갖는 벤딩기
CN102806469B (zh) * 2012-09-05 2014-07-09 张继汉 液压剪折两用机
CN103885431B (zh) * 2014-04-02 2016-07-06 北京石油化工学院 一种制造轧制成型翅片管的控制系统
CN104722614A (zh) * 2015-03-24 2015-06-24 江苏江海机床集团有限公司 全机械手智能折弯机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103008450A (zh) * 2012-12-28 2013-04-03 青岛润泽工业装备有限公司 内胆自动冲切成型生产线
CN203184372U (zh) * 2013-02-04 2013-09-11 北京睿鸿基机械设备有限责任公司 机器人自动折弯系统
CN103691777A (zh) * 2013-12-31 2014-04-02 安徽中瑞机床制造有限公司 一种高精度的液压板料折弯机
CN203649068U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 安徽中瑞机床制造有限公司 一种高精度的液压板料折弯机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016150172A1 (zh) * 2015-03-24 2016-09-29 江苏江海机床集团有限公司 全机械手智能折弯机
CN105750379A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 江苏久日数控机床有限公司 一种伺服双泵控数控折弯机
CN105911955A (zh) * 2016-06-23 2016-08-31 广州纽蓝客精密机床有限公司 具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置及方法
CN105911955B (zh) * 2016-06-23 2019-01-25 广州纽蓝客精密机床有限公司 具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置及方法
CN114309185A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 盐城卓凌液压科技有限公司 一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法
CN114309185B (zh) * 2021-12-24 2024-06-21 盐城卓凌液压科技有限公司 一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016150172A1 (zh) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104128553B (zh) 用于锻造带孔盘类件的液压锻造系统和锻造方法
CN104722614A (zh) 全机械手智能折弯机
CN204700163U (zh) 一种自动挡料冲孔落料级进模
CN204867051U (zh) 一种冲压模具
CN102873316B (zh) 去除铸件上浇口及渣包的专用装置
CN204564921U (zh) 一种五金挡板的冲压模具
CN204035393U (zh) 一种自动化冲压线装夹机械臂
CN104511548B (zh) 一种冲压机床平移式双面进料装置
CN204338752U (zh) 一种冲压机床平移式双面进料装置
CN108213287A (zh) 一种铝合金衣架全自动成型机
CN203679164U (zh) 一种锻造装置
CN104741680A (zh) 全机械手智能剪板机
CN103480727A (zh) 一种多功能导轨冲孔机
CN203936322U (zh) 用于锻造带孔盘类件的液压锻造系统
CN107350343A (zh) 一种钣金件孔加工用的气动冲压装置
KR20130072636A (ko) 단조제품의 프레스 공정에서 로봇을 이용한 트랜스퍼 병용화 방법 및 장치
CN203691186U (zh) 一种电机端盖自动质检生产设备
CN207709595U (zh) 一种折弯装置
CN210080570U (zh) 一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手
CN205110583U (zh) 一种冲压模具的穿料定位机构
CN205436791U (zh) 一种车轮轮辐挤孔模具
CN104015392A (zh) 一种l型多功能油压机及工作方法
CN220028298U (zh) 一种折弯机出料结构
CN205309071U (zh) 一种冲压顺送生产线快速段取装置
CN203184492U (zh) 机器人自动折弯系统的抓取机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150624

RJ01 Rejection of invention patent application after publication