CN114309185A

CN114309185A - 一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法

Info

Publication number: CN114309185A
Application number: CN202111601871.5A
Authority: CN
Inventors: 凌健
Original assignee: Yancheng Zhuoling Hydraulic Technology Co ltd
Current assignee: Yancheng Zhuoling Hydraulic Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明涉及液压油缸技术领域，具体为一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体，桌体内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有折弯盘，桌体上端面的一侧设置有背板，背板上横向滑动有滑动块，滑动块上转动连接有转动盘，转动盘的前端面外圈连接有机械手臂；机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构；桌体的下端面设置有支撑机构。本发明通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。

Description

一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法

技术领域

本发明涉及一种折弯机，特别是涉及一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法，属于液压油缸技术领域。

背景技术

液压油缸，它是一种压力光整加工，是利用金属在常温状态的冷塑性特点，利用滚压工具对工件表面施加一定的压力，使工件表层金属产生塑性流动，填入到原始残留的低凹波谷中，而达到工件表面粗糙值降低。由于被滚压的表层金属塑性变形，使表层组织冷硬化和晶粒变细，形成致密的纤维状，并形成残余应力层，硬度和强度提高，从而改善了工件表面的耐磨性、耐蚀性和配合性；

在针对液压油缸内部分棒材配件进行折弯时，也需要使用到折弯机，目前现有的折弯机在对棒材进行折弯处理时都是作业人员直接用手握住棒材进行折弯，有时会出现握力不够，导致棒材在进行折弯处理时出现晃动的情况；

因此，亟需对折弯机进行改进，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法，通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体，所述桌体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有折弯盘，所述桌体上端面的一侧设置有背板，所述背板上横向滑动有滑动块，所述滑动块上转动连接有转动盘，所述转动盘的前端面外圈连接有机械手臂；

所述机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构；

所述桌体的下端面设置有支撑机构。

优选的，所述背板上横向开设有第一通槽，所述第一通槽内壁的上下端面均设置有第一滑槽，所述滑动块的上下端面设置有第一滑块，所述滑动块的前端面卡设有第一轴承，所述转动盘靠近所述滑动块一侧面的中间部分设置有第二连接柱，所述第二连接柱与所述第一轴承卡合连接。

优选的，所述转动盘远离所述滑动块一侧面的外圈设置有第三连接柱，所述第三连接柱上开设有第一内螺纹孔，所述第一连接块靠近所述转动盘的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的表面设置有与所述第一内螺纹孔相适配的第一外螺纹结构。

优选的，所述第一连接柱与所述第一连接块转动连接，所述第一连接杆与所述第一连接柱铰接，所述伸缩板与所述第一连接杆转动连接，所述第一支撑板与所述伸缩板铰接，所述棒材夹持机构与所述第一支撑板固定连接。

优选的，所述第一连接块内卡设有第二轴承所述第一连接柱与所述第二轴承卡合连接，所述第一连接柱远离所述第一连接块的一端面设置有第一弧形槽，所述第一弧形槽内壁两侧设置有第一插孔，所述第一连接杆靠近所述第一连接柱的一端设置有第一弧形板，所述第一弧形板两侧设置有第一插杆，所述伸缩板一端设置有第三轴承，所述第一连接杆远离所述第一弧形板的一端与所述第三轴承卡合连接，所述伸缩板远离所述第三轴承的一端设置有第二弧形槽，所述第二弧形槽内壁设置有第二插孔，所述第一支撑板靠近所述伸缩板的一端设置有第二弧形板，所述第二弧形板两侧设置有第二插杆。

优选的，所述伸缩板包括有主板以及延伸板，所述主板内设置有第二凹槽，所述延伸板在所述第二凹槽内滑动，所述第二凹槽的上方设置有第二滑槽，所述延伸板上端面设置有第二滑块，所述延伸板内端与所述第二凹槽内端通过拉伸弹簧连接，所述延伸板靠近远离所述主板一侧的上端面设置有第三连接块，所述第一支撑板的上端面设置有第四连接块，所述第四连接块与所述第三连接块之间铰接设置有微型液压伸缩杆，所述第一支撑板外侧设置有把手。

优选的，所述棒材夹持机构包括有底板、固定板、滑动板、第二支撑板以及螺纹杆，所述底板的前端面设置有第三滑槽，所述固定板固定设置在所述底板的前端面，所述滑动板通过第三滑块滑动设置在所述底板的前端面，所述第二支撑板设置在所述底板前端面靠进所述滑动板的一侧，所述第二支撑板上开设有螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔旋和连接，所述第三滑槽内连接有压缩弹簧，所述固定板与所述滑动板内侧面均设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述折弯盘的上端面设置有若干个根据折弯弧度设置的第三螺纹孔，所述第三螺纹杆内旋和连接有限位杆，所述折弯盘上端面的中间部分设置有限位柱。

优选的，所述支撑机构包括有支撑柱以及支撑垫，所述支撑垫设置在所述支撑柱的下端面，所述支撑垫的下端面设置有第二橡胶防滑垫。

一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机的使用方法，包括以下步骤：

S1：选取想要折弯的棒材，放置在固定板与滑动板之间，通过转动螺纹杆，使所述螺纹杆在螺纹孔内进行转动，从而推动所述滑动板向所述固定板进行靠进，从而将棒材进行固定夹持；

S2：然后通过握住把手，通过利用拉动所述把手从而将夹持机构内所夹持棒材需要折弯的部分放置在折弯盘上的限位杆与限位柱之间，然后后开启驱动电机，带动所述折弯盘进行转动，从而对限位杆与限位柱之间的棒材进行折弯处理，能够根据棒材的折弯需求进行相应的位置调节，当需要对棒材其他部分进行折弯时，利用所述把手将机械手臂抬起，利用机械手臂具有多方位调节的特点对所夹持的棒材进行位置调节，然后继续进行折弯处理。

本发明至少具备以下有益效果：

1、通过利用多个活动连接部件组成的机械手臂使机械手臂在进行使用时具有较高的灵活性，通过利用棒材夹持机构进行对棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。

2、与机械手臂连接的转动盘具有转动效果，同时与转动盘连接的滑动块具有滑动调节效果，使机械手臂能够根据使用需求进行相应的调节，从而进一步的提高了机械手臂使用时的灵活性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的机械手臂爆炸效果图；

图2为本发明的机械手臂俯视剖视图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的桌体内部示意图；

图5为本发明的伸缩板剖视图。

图中，1-桌体，2-驱动电机，3-折弯盘，4-背板，401-第一通槽，402-第一滑槽，403-第一滑块，404-第一轴承，5-滑动块，6-转动盘，601-第二连接柱，7-机械手臂，701-第一连接块，702-、第一连接柱，703-第一连接杆，704-伸缩板，705-第一支撑板，706-棒材夹持机构，8-支撑机构，801-支撑柱，802-支撑垫，803-第二橡胶防滑垫，9-第三连接柱，10-第一内螺纹孔，11-第二连接杆，12-第一外螺纹结构，13-第二轴承，14-第一弧形槽，15-第一弧形板，16-第一插孔，17-第一插杆，18-第三轴承，19-第二弧形槽，20-第二插孔，21-第二弧形板，22-第二插杆，23-主板，24-延伸板，25-第二凹槽，26-第二滑槽，27-第二滑块，28-拉伸弹簧，29-第三连接块，30-第四连接块，31-微型液压伸缩杆，32-把手，33-底板，34-固定板，35-滑动板，36-第二支撑板，37-螺纹杆，38-第三滑槽，39-第三滑块，40-螺纹孔，41-压缩弹簧，42-橡胶防滑垫，43-第三螺纹杆，44-限位杆，45-限位柱。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图5所示，本实施例提供的带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体1，桌体1内设置有驱动电机2，驱动电机2的输出端连接有折弯盘3，通过驱动电机2的转动带动折弯盘3进行转动，桌体1上端面的一侧设置有背板4，背板4上横向滑动有滑动块5，滑动块5上转动连接有转动盘6，转动盘6的前端面外圈连接有机械手臂7，背板4上横向开设有第一通槽401，第一通槽401内壁的上下端面均设置有第一滑槽402，滑动块5的上下端面设置有第一滑块403，滑动块5的前端面卡设有第一轴承404，转动盘6靠近滑动块5一侧面的中间部分设置有第二连接柱601，第二连接柱601与第一轴承404卡合连接，滑动块5通过第一滑块403与第一滑槽402在第一通槽401内进行滑动，使机械手臂7能够根据需求进行滑动调节，第一轴承404的设置使转动盘6具有转动效果，进一步的提高机械手臂7的灵活性；转动盘6远离滑动块5一侧面的外圈设置有第三连接柱9，第三连接柱9上开设有第一内螺纹孔10，第一连接块701靠近转动盘6的一侧设置有第二连接杆11，第二连接杆11的表面设置有与第一内螺纹孔10相适配的第一外螺纹结构12，机械手臂7通过螺纹结构连接方式与转动盘6连接，从而使机械手臂7便于进行拆卸安装；

机械手臂7包括有依次连接的第一连接块701、第一连接柱702、第一连接杆703、伸缩板704、第一支撑板705以及棒材夹持机构706，夹持机构706用于对棒材进行夹持固定；第一连接柱702与第一连接块701转动连接，第一连接杆703与第一连接柱702铰接，伸缩板704与第一连接杆703转动连接，第一支撑板705与伸缩板704铰接，棒材夹持机构706与第一支撑板705固定连接，第一连接块701内卡设有第二轴承13第一连接柱702与第二轴承13卡合连接，通过第二轴承13的设置使第一连接柱702具有转动效果，第一连接柱702远离第一连接块701的一端面设置有第一弧形槽14，第一弧形槽14内壁两侧设置有第一插孔16，第一连接杆703靠近第一连接柱802的一端设置有第一弧形板15，第一弧形板15两侧设置有第一插杆17，第一弧形板15卡进第一弧形槽14内，第一插杆17卡进第一插孔16内，使第一连接杆703具有铰接效果，伸缩板703一端设置有第三轴承18，第一连接杆703远离第一弧形板15的一端与第三轴承18卡合连接，第三轴承18的设置使伸缩板703具有转动效果，伸缩板703远离第三轴承18的一端设置有第二弧形槽19，第二弧形槽19内壁设置有第二插孔20，第一支撑板705靠近伸缩板703的一端设置有第二弧形板21，第二弧形板21两侧设置有第二插杆22，第二弧形板21卡进第二弧形槽19内，第二插杆22卡进第二插孔20内，从而实现第一支撑板705的铰接效果，上述的连接方式均能够提高机械手臂7整体的灵活性；

桌体1的下端面设置有支撑机构8，支撑机构8包括有支撑柱801以及支撑垫802，支撑垫802设置在支撑柱801的下端面，支撑垫802的下端面设置有第二橡胶防滑垫803，支撑柱801用于支撑桌体1，支撑垫802的设置提高了支撑柱801支撑的稳定性，第二橡胶防滑垫803的设置提高了支撑垫802的防滑性。

在本实施例中，如图1及图5所示，伸缩板703包括有主板23以及延伸板24，主板23内设置有第二凹槽25，延伸板24在第二凹槽25内滑动，所述第二凹槽25的上方设置有第二滑槽26，延伸板24上端面设置有第二滑块27，第二滑块27与第二滑槽26的设置有效防止延伸板24在滑动杆时出现与第二凹槽25脱落的情况，延伸板24内端与第二凹槽25内端通过拉伸弹簧28连接，拉伸弹簧28时延伸板24具有回弹效果，延伸板24靠近远离主板23一侧的上端面设置有第三连接块29，第一支撑板705的上端面设置有第四连接块30，第四连接块30与第三连接块29之间铰接设置有微型液压伸缩杆31，微型液压伸缩杆31的设置在第一支撑板705进行交接运动后，具有自动复位效果，第一支撑板705外侧设置有把手32，把手32便于使用机械手臂7。

在本实施例中，如图1及图2所示，棒材夹持机构706包括有底板33、固定板34、滑动板35、第二支撑板36以及螺纹杆37，底板33的前端面设置有第三滑槽38，固定板34固定设置在底板33的前端面，滑动板35通过第三滑块39滑动设置在底板33的前端面，第三滑块39在第三滑槽38内滑动，第二支撑板36设置在底板33前端面靠进滑动板35的一侧，第二支撑板36上开设有螺纹孔40，螺纹杆37与螺纹孔40旋和连接，第三滑槽38内连接有压缩弹簧41，压缩弹簧41使滑动板35具有回弹效果，固定板34与滑动板35内侧面均设置有橡胶防滑垫42，橡胶防滑垫42的设置提高对棒材夹持的稳定性，棒材在进行夹持时，放置在固定板34与滑动板35之间，通过转动螺纹杆37，使螺纹杆37在螺纹孔40内进行转动，从而推动滑动板35向固定板34进行靠进，从而将棒材进行固定夹持。

在本实施例中，如图1及图4所示，折弯盘3的上端面设置有若干个根据折弯弧度设置的第三螺纹孔43，第三螺纹杆43内旋和连接有限位杆44，折弯盘3上端面的中间部分设置有限位柱45，通过利用限位杆44与限位柱45对棒材进行折弯，限位杆44通过螺纹结构连接的设置便于限位杆44根据折弯需求进行拆卸安装。

S1：选取想要折弯的棒材，放置在固定板34与滑动板35之间，通过转动螺纹杆37，使螺纹杆37在螺纹孔40内进行转动，从而推动滑动板35向固定板34进行靠进，从而将棒材进行固定夹持；

S2：然后通过握住把手32，通过利用拉动把手32从而将夹持机构706内所夹持棒材需要折弯的部分放置在折弯盘3上的限位杆44与限位柱45之间，然后后开启驱动电机2，带动折弯盘3进行转动，从而对限位杆44与限位柱45之间的棒材进行折弯处理，能够根据棒材的折弯需求进行相应的位置调节，当需要对棒材其他部分进行折弯时，利用把手32将机械手臂7抬起，利用机械手臂7具有多方位调节的特点对所夹持的棒材进行位置调节，然后继续进行折弯处理。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体（1），其特征在于，所述桌体（1）内设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端连接有折弯盘（3），所述桌体（1）上端面的一侧设置有背板（4），所述背板（4）上横向滑动有滑动块（5），所述滑动块（5）上转动连接有转动盘（6），所述转动盘（6）的前端面外圈连接有机械手臂（7）；

所述机械手臂（7）包括有依次连接的第一连接块（701）、第一连接柱（702）、第一连接杆（703）、伸缩板（704）、第一支撑板（705）以及棒材夹持机构（706）；

所述桌体（1）的下端面设置有支撑机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述背板（4）上横向开设有第一通槽（401），所述第一通槽（401）内壁的上下端面均设置有第一滑槽（402），所述滑动块（5）的上下端面设置有第一滑块（403），所述滑动块（5）的前端面卡设有第一轴承（404），所述转动盘（6）靠近所述滑动块（5）一侧面的中间部分设置有第二连接柱（601），所述第二连接柱（601）与所述第一轴承（404）卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述转动盘（6）远离所述滑动块（5）一侧面的外圈设置有第三连接柱（9），所述第三连接柱（9）上开设有第一内螺纹孔（10），所述第一连接块（701）靠近所述转动盘（6）的一侧设置有第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）的表面设置有与所述第一内螺纹孔（10）相适配的第一外螺纹结构（12）。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述第一连接柱（702）与所述第一连接块（701）转动连接，所述第一连接杆（703）与所述第一连接柱（702）铰接，所述伸缩板（704）与所述第一连接杆（703）转动连接，所述第一支撑板（705）与所述伸缩板（704）铰接，所述棒材夹持机构（706）与所述第一支撑板（705）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述第一连接块（701）内卡设有第二轴承（13）所述第一连接柱（702）与所述第二轴承（13）卡合连接，所述第一连接柱（702）远离所述第一连接块（701）的一端面设置有第一弧形槽（14），所述第一弧形槽（14）内壁两侧设置有第一插孔（16），所述第一连接杆（703）靠近所述第一连接柱（802）的一端设置有第一弧形板（15），所述第一弧形板（15）两侧设置有第一插杆（17），所述伸缩板（703）一端设置有第三轴承（18），所述第一连接杆（703）远离所述第一弧形板（15）的一端与所述第三轴承（18）卡合连接，所述伸缩板（703）远离所述第三轴承（18）的一端设置有第二弧形槽（19），所述第二弧形槽（19）内壁设置有第二插孔（20），所述第一支撑板（705）靠近所述伸缩板（703）的一端设置有第二弧形板（21），所述第二弧形板（21）两侧设置有第二插杆（22）。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述伸缩板（703）包括有主板（23）以及延伸板（24），所述主板（23）内设置有第二凹槽（25），所述延伸板（24）在所述第二凹槽（25）内滑动，所述第二凹槽（25）的上方设置有第二滑槽（26），所述延伸板（24）上端面设置有第二滑块（27），所述延伸板（24）内端与所述第二凹槽（25）内端通过拉伸弹簧（28）连接，所述延伸板（24）靠近远离所述主板（23）一侧的上端面设置有第三连接块（29），所述第一支撑板（705）的上端面设置有第四连接块（30），所述第四连接块（30）与所述第三连接块（29）之间铰接设置有微型液压伸缩杆（31），所述第一支撑板（705）外侧设置有把手（32）。

7.根据权利要求1所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述棒材夹持机构（706）包括有底板（33）、固定板（34）、滑动板（35）、第二支撑板（36）以及螺纹杆（37），所述底板（33）的前端面设置有第三滑槽（38），所述固定板（34）固定设置在所述底板（33）的前端面，所述滑动板（35）通过第三滑块（39）滑动设置在所述底板（33）的前端面，所述第二支撑板（36）设置在所述底板（33）前端面靠进所述滑动板（35）的一侧，所述第二支撑板（36）上开设有螺纹孔（40），所述螺纹杆（37）与所述螺纹孔（40）旋和连接，所述第三滑槽（38）内连接有压缩弹簧（41），所述固定板（34）与所述滑动板（35）内侧面均设置有橡胶防滑垫（42）。

8.根据权利要求1所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述折弯盘（3）的上端面设置有若干个根据折弯弧度设置的第三螺纹孔（43），所述第三螺纹杆（43）内旋和连接有限位杆（44），所述折弯盘（3）上端面的中间部分设置有限位柱（45）。

9.根据权利要求1所述的一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，其特征在于：所述支撑机构（8）包括有支撑柱（801）以及支撑垫（802），所述支撑垫（802）设置在所述支撑柱（801）的下端面，所述支撑垫（802）的下端面设置有第二橡胶防滑垫（803）。

10.一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：选取想要折弯的棒材，放置在固定板（34）与滑动板（35）之间，通过转动螺纹杆（37），使所述螺纹杆（37）在螺纹孔（40）内进行转动，从而推动所述滑动板（35）向所述固定板（34）进行靠进，从而将棒材进行固定夹持；

S2：然后通过握住把手（32），通过利用拉动所述把手（32）从而将夹持机构（706）内所夹持棒材需要折弯的部分放置在折弯盘（3）上的限位杆（44）与限位柱（45）之间，然后后开启驱动电机（2），带动所述折弯盘（3）进行转动，从而对限位杆（44）与限位柱（45）之间的棒材进行折弯处理，能够根据棒材的折弯需求进行相应的位置调节，当需要对棒材其他部分进行折弯时，利用所述把手（32）将机械手臂（7）抬起，利用机械手臂（7）具有多方位调节的特点对所夹持的棒材进行位置调节，然后继续进行折弯处理。