CN1325773A - 自动条钢弯曲机 - Google Patents

Abstract

一种自动条钢弯曲系统,该系统包括一把条钢弯曲成预定角度的条钢弯曲单元;一接受裁好的条钢后把一根或多根条钢传送到该条钢弯曲系统的进给系统和一把成形条钢从该条钢弯曲系统卸载到一预定部位上一预定位置的卸载系统。该弯曲单元包括一型模组件、一驱动销组件和一支承夹具组件。该自动条钢弯曲单元装有控制器和各致动机构,从而可按照用户要求把不同大小的条钢自动弯曲成预定角度。在优选实施例中,该型模组件包括装在一型模壳体中的一连串同心型模环。每一型模环有一致动机构在一待用位置与一成形位置之间来回移动该型模环。

Description

自动条钢弯曲机

本发明涉及使条钢成形的弯曲装置。本发明特别涉及自动条钢弯曲机。

弯曲条钢、特别是金属条的机器是公知的。美国专利No.4,555,924公开的一种条钢弯曲机包括一步进的供料装置。从一卷筒上退绕的连续金属丝经过一由若干滚轮构成的拉直装置，然后弯曲装置每次弯曲一根条钢。美国专利No.5,182,932公开的一种条钢弯曲装置包括至少一对可从第一位置旋转到第二位置的受控夹钳，在第一位置上，这些夹钳接受来自供料装置的多根条钢，在第二位置，这些夹钳把条钢插入弯曲件之间的间隙中。但是这些机器一般不是全自动的。其他条钢弯曲机只能处理少量条钢。因此需要一种改进的条钢弯曲机。

因此，本发明的一个方面是提供一自动条钢弯曲系统，该系统包括一把条钢弯曲成预定角度的条钢弯曲单元；一接受裁好的条钢后把一根或多根条钢传送到该条钢弯曲系统的进给系统和一把成形条钢从该条钢弯曲系统卸载到一预定部位上一预定位置的卸载系统。为提高效率，最好同时进行弯曲(也称为成形)、传送和卸载。

在另一方面，提供一种自动条钢弯曲单元。该单元包括一型模组件、一驱动销组件和一支承夹具组件。该自动条钢弯曲单元装有控制器和各致动机构，从而可按照用户要求把不同大小的条钢自动弯曲成预定角度。

在优选实施例中，该型模组件包括装在一型模壳体中的一连串连同心型模环。每一型模环有一致动机构在一待用位置与一成形位置之间来回移动该型模环。一控制器用来控制该致动机构，把这些型模环分成第一组和第二组，每一组包括0个或多个型模环。工作时，第一组型模环被推入成形位置，而第二组型模环退入待用位置。因此，条钢的直径和弯曲曲率可按照用户要求调节。

说明书附图图面说明如下。

图1为本发明一实施例的立体图，示出进给系统、弯曲系统和卸载系统。

图2为该实施例的侧视图(图1中A向视图)，为简明起见某些细节省略。

图3A和3B分别为进给系统的侧视图和立体图，示出储藏装载部、缓冲输送部和传送部。

图3C为图3B左端放大图。

图4A为弯曲系统的立体图，示出两个弯曲单元、中间支撑和X轴线导轨。

图4B为弯曲单元之一的立体图。

图4C为一弯曲单元的局部放大图，示出驱动销、型模和支承夹具。

图4D为弯曲单元的正视图，为简明起见某些细节省略。

图4E为弯曲单元的剖视图。

图4F为弯曲单元的立体图，示出支承夹具组件的另一优选实施例。

图5A为卸载系统的立体图，示出三个卸载抓手组件和支撑结构。

图5B为卸载抓手组件之一的放大立体图。

图5C为图5B卸载抓手的放大图，示出Z轴线结构、Y轴线结构和抓手组件。

图5D为图5B卸载抓手的放大图，示出X轴线组件。

图1和2示出本发明优选实施例的自动条钢弯曲和分检机10，包括如下4个子系统：一包括两个弯曲裁好的条钢的弯曲单元210的条钢弯曲系统200、一接受、对齐裁好的条钢后把这些条钢传给弯曲系统200的细长形进给系统100、一把成形条钢从弯曲系统200卸下的卸载系统400和一把成形条钢从该整个系统10运走的输送系统500。

如图3A-3C所示，进给系统100包括接受裁好的条钢的细长形储藏台110和接靠储藏台110的一长边的细长形、向下倾斜的缓冲输送器120。一旋转装置130连接在缓冲输送器120的底边上，用来接受从缓冲输送器120传来的条钢。缓冲输送器120上方有一传送机构140把条钢从旋转装置130传给弯曲单元210。

储藏台110包括一条钢储藏区111和一相邻的滚动区112。该滚动区的一端上有一向上伸出的对齐板113。缓冲输送器120包括一连串受一与一电动机123连接的共同轴122驱动的链式输送器121，这些链式输送器121在与滚动区112的长边112a垂直的向下倾斜方向上移动。各链式输送器上等距装有向上伸出的档片124。两档片124之间的距离界定一缓冲槽125，两档片之间的距离为转位间距126。

传送机构140包括一排装在一传送带142上的传送抓手141，该传送带142与滚动区112的长边112a平行。传送带142转而可滑动地装在一组与滚动区的长边112a垂直的传送导轨143上。每一传送抓手141包括一垂直传送臂144，其底部与一对传送钳口145连接。气动致动器146和147分别使得传送臂144在Y-和Z-方向上移动。致动器148用来打开或关闭传送钳口145。

旋转装置130包括一排装在一转轴132上的旋转抓手131，该转轴132与滚动区的长边112a平行地位于传送机构140与缓冲输送器120之间。旋转抓手131与链式输送器121交错地插入在链式输送器之间。致动器133在一倾斜接受位置131′与一垂直传送位置131"之间转动旋转抓手131。旋转抓手131在接受位置上的斜度等于缓冲输送器120的斜度而与缓冲输送器120的最下部缓冲槽对齐。每一旋转抓手131包括一对可打开或关闭的旋转钳口134。

弯曲系统200装在传送机构140和卸载系统400内部下方。参见图4A-4D所示实施例，该弯曲系统包括两个弯曲单元210、一对导轨330和一连串中间支撑350。两弯曲单元互成镜像。

每一弯曲单元210包括一弯曲头220和一定位机构310。定位机构310使弯曲头220在X方向(与滚动区112的长边112a平行)和Y方向(与滚动区112的长边112a垂直)上定位。

定位机构310包括滚轮311和驱动单元312，使得两弯曲单元210在导轨330上沿X轴线独立滑动。滚轮311装配成：某些滚轮围绕垂直(Z)轴线转动，某些滚轮围绕水平(Y)轴线转动，从而支撑弯曲单元210的负载和防止横向(Y轴线)移动。驱动单元312使弯曲单元210在导轨330上移动和定位。驱动单元312包括一装在定位机构底板314上的电动机313。装在电动机313上的齿轮315与装在导轨330上的齿条316啮合。当驱动单元312开动时，齿轮315在齿条316上滚动，把弯曲单元210移动到X坐标上任一预定位置。

定位机构310还包括引导轴321和第二驱动单元322。弯曲头220用引导轴瓦327可滑动地装在引导轴321上。引导轴瓦327支撑弯曲头220的负载，防止在X轴线上的横向移动。驱动单元322把弯曲头220移动到引导轴321上任一位置。驱动单元322包括一电动机323、丝杠324和螺母325。丝杠324与电动机323连接，螺母325装在弯曲头220的底面上。驱动单元322开动时，丝杠324转动，把螺母325和弯曲头220一起移动到Y方向上任一预定位置。

沿导轨330长度方向，两弯曲单元210之间预定位置上有中间支撑350。中间支撑350包括一夹具组件351、一退回机构352和一固定机构353。该夹具组件351包括一夹具354和一致动器355。夹具354的一钳口固定，另一钳口受致动器355的推动，打开或关闭夹具354。工作时，夹具354与支承夹具组件270的钳口273处于同一基准Y坐标上。可退回机构352伸出时把夹具354定位在基准Y坐标上，退回时整个可退回机构352和夹具组件351移出弯曲单元210的X轴线路径。

弯曲头220包括型模组件230、驱动销组件250、支承夹具组件270和电动机齿轮传动组件290。

型模组件230包括一型模壳体231和一连串同心圆柱形型模环232。型模壳体231固定在弯曲头台面233上。型模环232装在型模壳体231中。每一型模环232的底部有一键槽234，其底面与一型模致动器235连接。型模致动器235开动时把型模环232的顶部升起到弯曲头台面233上方。退回时，型模致动器235把整个型模环232退回到与台面233齐平。所有型模环232的键槽234用从型模壳体231一边插入的同一键236互相保持对齐。该键236防止型模环232相对型模壳体231转动。键槽234呈细长形，从而不妨碍型模环232的伸出和退回。

驱动销组件250包括一驱动销251、一驱动轴252、一轴壳体253和一支撑壳体254。整个驱动销组件250装在齿轮293上，随齿轮293围绕型模环232的中心一起转动。支撑壳体254固定在齿轮293上。轴壳体253可滑动地装在支撑壳体254中。致动器255装在支撑壳体254上，开动时抬起轴壳体253、使得驱动销251的底边位于台面233上方，退回时降下轴壳体253、使得整个驱动销组件250位于台面233下方。支撑壳体254和轴壳体253的接触面上有键256用来引导轴壳体253的垂直运动和承受弯曲过程中产生的负载。

驱动轴252可滑动地装在轴壳体253中，可滑向或滑离弯曲头220的中心(即型模组件230的中心)。该滑动受装在轴壳体253和驱动轴252的接触面之间的键261的引导。一驱动单元257包括装在轴壳体253上的电动机258和丝杠。当驱动单元257开动时，丝杠转动、从而推进或退回其上的螺母。由于该螺母固定在驱动轴252上，因此驱动轴252向前或向后移动。

位于弯曲头台面233一边上的支承夹具组件270包括一夹具单元271和一夹具调节单元272。夹具单元271可滑动地装在夹具调节单元272上，包括一对钳口273和一打开或关闭两钳口273的液压致动器274。夹具调节单元272装在台面233上。它有一驱动单元275，该驱动单元包括一电动机276、丝杠277和螺母279。开动驱动单元275时，丝杠277转动，从而使夹具单元271移向或移离弯曲头220的中心。

弯曲前，必须根据所要弯曲的条钢的直径、型模环直径和弯曲方向即正向还是反向弯曲(在下文详述)调节驱动销251、升起的型模环232和支承夹具单元271的相对横向位置。这一调节用来把要弯曲的条钢与X方向平行地置于驱动销251与升起的型模环232的间隙278中并被夹具单元271夹紧。

在该优选实施例中，定位机构310在Y方向上移动弯曲头220，支承夹具组件270(从而夹具单元271)与之一起移动。夹具调节单元272在Y方向上与该y向移动同步地反向移动夹具单元271相同距离，使得夹具单元271的Y坐标在移动前、移动中和移动后保持不变。这在本发明中是有利的，由于横向位置(Y坐标)与条钢大小或型模大小或反向弯曲过程无关，因此弯曲、进给和卸载系统的设计和运行得以简化。

支承夹具组件的另一优选实施例280包括一夹具单元281和一支撑结构282。夹具单元281包括一对钳口283和一打开或关闭钳口283的液压致动器284。夹具单元281装在支撑结构282上，而支撑结构282装在定位机构的底板285上。

电动机齿轮传动组件290包括一驱动齿轮292的电动机291、弯曲齿轮293和轴承组件294。电动机291与齿轮292连接在一起。弯曲齿轮293与齿轮292啮合而受其驱动。弯曲齿轮293装在轴承组件294的可转动轴承壳体295上。轴承296位于可转动轴承壳体295与固定的型模壳体231之间。随着电动机291的转动，装在弯曲齿轮293上的驱动销组件250正向或反向转动。驱动销251围绕型模环232的转动角度、从而条钢的弯曲角度受电动机291的转动角度的控制。该弯曲单元上装有各种限位开关防止驱动销在正向和反向上转过头。

下面参见图5A-5D，卸载系统400包括支撑在4根装在地面上的立柱411上的两滑车导轨410。三个相同的卸载滑车420可滑动地装在滑车导轨410上。每一卸载滑车420包括一水平引导梁430、滑车滚轮组件440、一引导组件450、一垂直拾起杆460和一装在该拾起杆460底端上的卸载抓手470。

水平引导梁430的两端与两滑车滚轮组件440连接。每一滑车滚轮组件440包括两支撑卸载滑车420的支撑滚轮441和两防止水平引导梁430的横向运动(Y轴线运动)的引导滚轮442。一滑车电动机443用齿条444和齿轮445使卸载滑车420在滑车导轨410上移动。

引导组件450包括一梁引导件451和一杆引导件452。该梁引导件451用一系列引导和支撑滚轮453可滑动地装在水平引导梁430上。它有一电动机454，该电动机沿水平引导梁430驱动引导组件450。杆引导件452包括一系列引导滚轮455，使得垂直拾起杆460可滑动地装在其上。杆引导件452上装有一电动机456在垂直方向上上下驱动拾起杆460。

卸载抓手组件470包括一转动组件471和一抓手472。

该转动组件471包括一转动电动机473和一弹簧加载自调节机构474。该转动电动机473可使抓手472围绕Z轴线转动到任何预定角度，该自调节机构474可使抓手472按照条钢最终形状进行抓取。

抓手472包括一对装在弹簧加载引导杆476上的受致动器驱动的抓手钳口475。抓手钳口475按照致动器477的动作打开或关闭。弹簧加载引导杆476使得抓手钳口475可自调节而消除在致动方向上的任何误差。按照条钢的形状和拾起智能逻辑，三个抓手472自动处于最佳拾起位置，从而平稳地卸下成形条钢。

输送系统500位于卸载系统400下方。它包括一受一输送电动机(未示出)驱动的输送带510。输送系统500简化和加速卸载系统400的运行。弯曲开始前，卸载滑车420按照条钢的最终形状在滑车导轨410上定位。使用输送系统500，卸载滑车420在卸载过程中无需沿滑车导轨410在X方向上移动。卸载抓手组件470在Y和Z方向上移动，从条钢弯曲系统200拾起成形条钢后把成形条钢置于输送系统500上。卸载抓手组件470在输送系统500上第一部位卸下所有条钢后，输送电动机移动输送带510，使输送带510上的一空位出现在下一个卸载位置上。控制器包括一使输送系统500的储藏容量最佳的计算机定位程序。当输送系统500装满条钢、从而没有部位可卸载时，输送系统500上的所有条钢被输送到一普通打捆工段打捆。然后该空输送系统500可重新用于卸载系统400。

工作时，操作员接受裁好或裁成一定长度的成捆条钢后把它们置于储藏区111上。在该区上，待弯曲的成捆条钢打散、分离后传到滚动区112。

在把这些条钢装入缓冲输送机120前，条钢形状和大小之类信息从一网络下载或由操作员键入或把条钢条码扫描到控制器中。根据这些信息，控制器启动该系统，进行设置操作。该设置操作对进给系统100、弯曲系统200、卸载系统400和输送系统500进行设置，使它们准备好进行弯曲操作。在设置操作过程中，弯曲头200在X和Y位置上定位，驱动轴252移动到台面233上方并向前伸出到一由控制器预定的位置。预定数量的型模环232的上半部被向上推出到台面233上方。支承夹具组件270与间隙278对齐在基准位置上。预定数量的中间支撑350伸出到准备位置。启动弯曲操作中要使用的传送抓手141，不使用的传送抓手141则不启动。3个卸载抓手组件470在X、Y、Z、G方向上定位。输送系统500移动传送带510，使得输送系统500上的一最佳空位可用于卸载系统400卸下成形条钢。

设置操作一旦完成，就可开始弯曲操作。在预定数量的条钢横向送入缓冲输送器120前，操作员在滚动区112把条钢端部与对齐板113对齐。

滚动区112包括一系列便于对齐条钢与对齐板113的滚轮，在缓冲输送器120一边上有一便于条钢从滚动区112向下滚动到缓冲槽125的斜角。这样预定数量的条钢在缓冲输送器120上横向排成一排。缓冲槽125中的该组条钢向下倾斜地排成一排。操作员然后使缓冲输送器120在Y方向上向前转位一个缓冲槽。然后操作员重复对齐和滚动动作，把下一组条钢装入下一缓冲槽125中。缓冲输送器120可多次转位，以向旋转装置130快速推进。旋转装置130设定在接受位置131′，使得旋转抓手131与最下部缓冲槽125对齐。当第一组条钢从缓冲输送器120向下推进时，条钢横向插入旋转抓手131中，旋转抓手131然后抓起该组条钢旋转到传送位置131”。在传送位置131"上，各条钢保持水平位置，但如条钢不止一根，由于旋转抓手131的旋转，这些条钢上下排成一排。插入在旋转抓手131之间的传送抓手141具有“内”、“外”、“上”和“下”的预定位置组合。在“内-下”位置上，传送抓手141向下移动到与由旋转抓手131抓住的该排水平条钢对齐。抓住该排条钢后，旋转抓手131松开，传送抓手141然后在Z方向上向上移动条钢，然后在Y方向上把条钢移向弯曲单元210。在“外-下”位置，传送抓手141与弯曲单元210的间隙278对齐(同一Y坐标)。该排条钢一旦在间隙278中放正，夹具单元271关闭而夹紧条钢，传送抓手141松开条钢后移回“内-下”位置以传送下一组条钢。支承夹具组件270的钳口273也与间隙278对齐，从而该排条钢当传送抓手141移动到“外-下”位置时降入钳口273中。中间支撑350的夹具354也对齐在与间隙278相同的Y坐标上，从而该排条钢在同一“外-下”位置降入夹具354中，从而条钢在弯曲过程中获得支撑。同时，旋转抓手131转回到接受位置131′接受和旋转下一组条钢。弯曲齿轮293的转动造成驱动轴252的转动，从而完成弯曲。

在该优选实施例中，有利的是在固定不变的基准Y坐标上把条钢传送到弯曲单元210，与条钢大小和所使用型模环232无关。上述进给系统100的传送抓手141在该基准Y坐标上把条钢装到弯曲单元210上。

该优选实施例的弯曲单元210为一自动装置，可调节成接受来自进给系统100的条钢后把不同直径的条钢弯曲成不同曲率。

为此，该弯曲单元调节驱动销251与型模环232之间的间隙278、支承夹具组件270的钳口273和中间支撑350的夹具354与基准Y坐标对齐。这些调节是由于使用不同型模环232。当使用不同型模环232时，间隙278的Y坐标发生变动。为补偿该坐标变动，弯曲单元210在Y方向上移动，使得间隙278恢复其基准Y坐标。当弯曲单元210在Y方向上移动时，装在其上的支承夹具组件270随之移离基准Y坐标。用夹具调节单元271在相反方向上移动夹具单元271同样距离，使得夹具单元271回到原先基准Y坐标上。

为使该系统便于调节成把不同直径的条钢弯曲成不同曲率，弯曲单元210装有一连串同心型模环232，其上有型模致动器235使它们自动升起或退回到弯曲单元台面233下方。工作时，升起直径预定的型模环232′进行弯曲。为提高强度，比预定型模环232′直径小的所有其他型模环最好在弯曲时也升起。在该优选实施例中，用单根防转动键236在弯曲时防止型模环232转动。为确保型模环232即使经长时间使用仍能相对滑动，型模环232最好用淬火材料制成而尽可能减少磨损，型模环232表面与条钢接触部分稍稍下凹，从而即使发生一些变形或金属端部张开，也不妨碍滑动。驱动销组件250的前端有一驱动销251。它的移向和移离弯曲头220的中心受定位电动机258的控制。驱动销251的位置决定于预定型模环232′的直径以及条钢直径。一旦定位，预定型模环232′与驱动销251之间形成在其中装载条钢的预定间隙278。除了为正向和反向弯曲条钢而在两方向上转动，驱动销251也可用致动器255退回到台面233下方。

为了反向弯曲仍在台面233上的条钢，所有型模环232退回到台面233下方后通过转动弯曲头220而转动到条钢的另一边。当弯曲头220转动时，夹具调节单元272反向移动夹具单元271，使得夹具单元271的位置始终在Y坐标上。驱动销251也在定位电动机258和致动器255的共同作用下全部退回到台面233下方。整个驱动销组件250然后用电动机齿轮传动组件290转动到条钢的另一边。一旦位于条钢的另一边，型模环232′升起，驱动销251也升起后向弯曲头220中心移动到预定位置。

为弯曲单弯头条钢和许多种双弯头条钢，初始设定操作一旦完成就无需在弯曲过程中调节弯曲单元210。对于单弯头条钢，一弯曲单元进行该弯曲。对于双弯头条钢，两弯曲单元210各进行一弯曲。但是，对于3弯头以上条钢或受尺寸限制必须用同一弯曲单元弯曲的双弯头条钢，需要调节弯曲单元的坐标。在调节过程中，弯曲单元的夹具单元271打开，在弯曲单元移动路径中的所有中间支撑350退开。

当一条钢或一组条钢完成弯曲后，卸载抓手组件470在Y方向上移动到基准Y坐标上。卸载抓手组件470然后在Z方向上向下移动到与进给系统的传送抓手141的“外-下”位置相同的位置后抓住条钢。支承夹具组件270的夹具单元271和中间支撑的夹具354然后打开，卸载抓手组件470在Z方向上向上和在Y方向上向外移动条钢，然后在Z方向上向下把条钢放到输送系统500上。随着越来越多的条钢被卸下，被卸下的条钢越堆越高。为确保卸载抓手组件470不碰翻堆起的条钢，卸载抓手组件470上装有检测装置使得条钢卸载时与该堆条钢的最顶部条钢保持预定距离。

卸载抓手组件470在初始设置操作时设定在待拾起条钢位置。该拾起位置由控制器预定，根据条钢的形状和重心算出。进行设置时，控制器确定各卸载滑车420上的抓手472的位置和转动角度。设置后，抓手471卸载时只在Y和Z方向上移动，不在G和X方向上移动，从而简化控制和缩短卸载周期。

输送系统500用作在其上卸载和分离成形条钢的卸载储藏区。卸载系统400的位置只决定于来自控制器的条钢信息，在卸载过程中其X位置不变。输送系统500为做到这一点，确保卸载系统400在其上卸载的部位为一空位。输送带510在X方向上移动，确保其上的所有条钢不碰到待卸载的下一条钢。

一包括进给系统100、弯曲系统200、卸载系统400和输送系统500的集成系统在条钢弯曲过程中具有很大优点。该全自动设置操作大大减小了操作员的设置时间、熟练程度要求和人为错误。该全自动弯曲、卸载和输送系统把对人工的要求减少到只须一个操作员在进给系统一边打散、对齐条钢后把条钢装入缓冲输送器120。与现有技术中的顺序处理比较，通过进给、弯曲和卸载操作的平行处理该系统的巨大好处得以实现。

尽管以上特别结合附图说明了本发明，但应指出，这些附图只是例示性的，不应看作对本发明有所限制。此外，本发明方法和装置显然可用于需要自动弯曲条钢的许多应用场合。本领域普通技术人员显然可在本发明精神和范围内作出种种改动和修正。

Claims (12)

1．一种自动条钢弯曲和分检系统，包括：

一把条钢弯曲成预定角度的条钢弯曲系统；

一接受裁好的条钢的进给系统，所述进给系统包括一把一根或多根条钢传给所述条钢弯曲系统的传送系统；以及

一把成形条钢从所述条钢弯曲系统卸载到一预定部位上一预定位置的卸载系统。

2．根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送系统包括：

一有一倾斜输送器的输送系统，该倾斜输送器上装有间距预定的止动件，两两止动件之间界定缓冲槽；

一传送机构，包括可滑动地装在传送带上的一排垂直传送抓手；以及

其上有旋转抓手的一旋转装置，所述旋转抓手可在一倾斜接受位置与一垂直传送位置之间旋转，所述旋转抓手在所述接受位置上时与所述输送器对齐而接受一根或多根裁好的条钢；所述旋转抓手在所述传送位置上时与所述传送抓手配合而把所述一根或多根裁好的条钢传给所述条钢弯曲系统。

3．根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括一具有所述预定部位、用来接受成形条钢后输出所述成形条钢的输送系统。

4．根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送系统进一步包括：

一有一倾斜输送器的输送系统，该倾斜输送器上装有间距预定的止动件，两两止动件之间界定缓冲槽；

一传送机构，包括可滑动地装在传送带上的一排垂直传送抓手；以及

其上有旋转抓手的一旋转装置，所述旋转抓手可在一倾斜接受位置与一垂直传送位置之间旋转，所述旋转抓手在所述接受位置上时与所述输送器对齐而接受一根或多根裁好的条钢；所述旋转抓手在所述传送位置上时与所述传送抓手配合而把所述一根或多根裁好的条钢传给所述条钢弯曲系统；以及

所述进给系统进一步包括一准备区，包括：

一接收和固定所述裁好的条钢的储藏区；以及

其两端之间有相反两边的一滚动区，所述滚动区还有一装在其一端上的对齐板，所述滚动区的一边与所述储藏区连接，所述滚动区的另一边与所述倾斜输送器的顶部连接。

5．根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卸载系统包括可滑动地装在滑车导轨上的多个卸载滑车，所述卸载单元还包括一在一预定部位抓取和卸载所述条钢弯曲系统中的条钢的卸载抓手；

用来在X方向上移动所述抓手的至少一个水平引导梁；

在Y和Z方向上移动所述抓手的至少一个拾起杆；以及

一围绕Z轴线转动所述抓手的转动组件。

6．根据权利要求5所述的系统，其特征在于，进一步包括：

与所述转动组件连接、补偿所述卸载抓手与所述成形条钢之间的横向位置差的第一弹簧加载装置；以及

与所述卸载抓手连接、补偿所述卸载抓手与所述条钢之间的角度差的第二弹簧加载装置。

7．根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述条钢弯曲系统进一步包括：

至少一个把所述裁好的条钢弯曲成预定形状的弯曲单元；以及

多个支撑所述弯曲单元、使得所述弯曲单元可沿X方向在其上移动的导轨。

8．根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述条钢弯曲系统进一步包括至少一个在弯曲过程中加强对所述裁好的条钢的支撑的中间支撑机构。

9．一种条钢弯曲单元，包括一型模组件、一驱动销组件和一支承夹具组件，所述型模组件包括：

装在一型模壳体中的一连串同心型模环，每一型模环有一致动机构使得所述型模环在一备用位置与一成形位置之间移动；

一控制所述致动机构、把所述型模环分成第一组和第二组的控制器，每一组包括0个或多个型模环，所述第一组型模环在所述成形位置上与所述驱动销组件和所述支承夹具组件配合而弯曲其上的条钢，所述第二组型模环在所述备用位置上退出该弯曲过程。

10．一种条钢成形组件，包括装在一型模壳体中的一连串同心型模环，每一型模环有一型模致动器使得所述型模环在一备用位置与一成形位置之间移动；所述组件进一步包括一控制所述型模致动器、使得所述型模环分成第一组和第二组的控制器，每一组包括0个或多个型模环，所述第一组移入一备用位置，而所述第二组移入弯曲位置。

11．一种使用一自动条钢弯曲单元弯曲条钢的方法，包括：

把信息输入所述单元的控制器中，所述信息包括所述条钢的大小和至少一个预定弯曲角；

使用所述控制器把第一组型模环移入一成形位置，所述第一组包括0个或多个型模环；

使用所述控制器把第二组型模环移入一备用位置，所述第二组包括0个或多个型模环；以及

把所述条钢弯曲成所述预定角度。

12．一种使用一集成弯曲系统弯曲条钢的方法，包括：

把所述条钢送入所述弯曲单元；

把所述条钢弯曲成预定形状；以及

把所述成形条钢传送到一预定部位；

所述方法的特征在于，所述进给、弯曲和传送步骤同时进行。

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