CN115090728B - 一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹持设备的技术领域,特别是涉及一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,包括平台,所述平台前后两侧均设置有翻转机构,所述翻转机构包括弧形板,弧形板前后两侧壁上均滑动设置有第一滑块;通过对金属板进行自动卷板夹持固定处理,可方便使金属板自动形成筒状,金属板的两端自动对接,从而避免了重复多次辊压金属板的操作,方便使金属板精准对接,提高加工精度,无需对金属板卷制半径进行计算,并且节省人工对接金属板两端的体力消耗,大大节省了人力、精力和时间,提高工作效率,方便使金属板卷筒工作一次成型,简化操作方式,降低加工难度。
Description
技术领域
本发明涉及夹持设备的技术领域,特别是涉及一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台。
背景技术
众所周知,杀菌锅是对食品进行高温高压杀菌蒸煮的一种食品加工设备,其形状通常为横向筒状,杀菌锅的锅体在加工时一般是通过将金属板弯曲卷制成筒状,再将对接位置进行焊接,从而完成锅体的加工,在传统加工方式中,金属板的卷制工作一般通过卷板机来完成,将金属板放置在卷板机上,通过卷板机对金属板的辊压,从而使金属板发生弧形变形,而采用传统卷板机加工时,需要重复多次对金属板进行辊压,并且需要频繁调节辊压半径,金属板的卷制工作较为繁琐,无法对金属板卷制半径进行准确控制,设备功能性较差,并且金属板卷板后不易准确形成筒状,需要人工配合将金属板的两端进行对接固定,从而方便焊接,因此也就导致了金属板卷筒工作的整个操作过程极为繁琐,并且精准度较差,工作效率较低,消耗人力较大。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,包括平台,所述平台前后两侧均设置有翻转机构,所述翻转机构包括弧形板,弧形板前后两侧壁上均滑动设置有第一滑块,两个第一滑块在弧形板上的位置相对,第一滑块外壁上设置有摆动柱,摆动柱沿弧形板径向方向,摆动柱上滑动套设有滑套,滑套外壁上安装有连接板,连接板朝向平台的端部转动安装有翻转盘,连接板远离平台的端部设置有导向结构;
其中,弧形板轴线与平台上金属板中层面重合,所述翻转盘上设置有夹持结构。
进一步地,所述摆动柱外壁上设置有齿,滑套内壁上设置有齿,滑套内的齿与摆动柱上的齿啮合连接,并且滑套与摆动柱滑动连接,摆动柱与第一滑块转动连接,滑套与连接板转动连接;
所述弧形板底部设置有安装板,安装板上安装有两个弧形齿排,两个弧形齿排分别位于弧形板的前后两侧,弧形齿排与摆动柱上的齿啮合连接,滑套外壁上套转有第一锥齿环,连接板外侧套设有第二锥齿环,第二锥齿环固定在翻转盘上,第一锥齿环与第二锥齿环啮合连接。
进一步地,所述导向结构包括第二滑块和第一直线导轨,第一直线导轨水平,第二滑块滑动安装在第一直线导轨上,并且第二滑块与连接板转动连接。
进一步地,所述第一滑块外壁上转动安装有移动杆,移动杆底部安装有移动块,移动块上滑动设置有第二直线导轨,第二直线导轨底部设置有多个移动柱,移动柱穿过安装板并滑动连接,所述安装板下方设置有移动板,移动柱与移动板连接,所述安装板中部设置有第一气缸,第一气缸的活动端与移动板连接。
进一步地,所述翻转盘上安装有第一电机,第一电机下侧输出端设置有内螺纹管,内螺纹管内螺装设置有螺纹杆,螺纹杆底部伸出至内螺纹管的外侧,螺纹杆底部安装有直角板,直角板上安装有多个伸缩杆,所述翻转盘底部安装有加强板,内螺纹管和伸缩杆的固定端均安装在加强板上,并且加强板与内螺纹管转动连接;
其中,所述夹持结构安装在直角板上。
进一步地,所述夹持结构包括安装在所述直角板上的两个第一防滑柱,所述直角板的内侧壁上安装有两个第二气缸,所述第二气缸的活动端设置有第二防滑柱,第二防滑柱穿过直角板并滑动连接。
进一步地,所述翻转机构还包括外板,弧形板位于外板内,安装板的底部安装有多个立板,立板固定在外板上,外板的顶部安装有两个第二电机,第二电机的下侧输出端设置有第一丝杠,第一丝杠上螺装设置有第一螺套,第一螺套与第一直线导轨连接,第一直线导轨上竖向滑动设置有两个第三直线导轨,第三直线导轨固定在外板上。
进一步地,所述摆动柱的外端设置有第三滑块,第三滑块与摆动柱转动连接,第三滑块上滑动设置有弧形导轨,弧形导轨的端部安装有支撑架,支撑架固定在外板上。
进一步地,还包括底板,两个外板均固定在底板上,平台位于底板中部,底板上安装有第三电机,第三电机的输出端设置有蜗杆,蜗杆上啮合设置有多个蜗轮,蜗轮的前后两端均安装有第二丝杠,并且蜗轮上两个第二丝杠的螺旋方向相反,第二丝杠上螺装设置有第二螺套,第二螺套滑动安装在底板内,第二螺套顶部转动安装有举升臂,举升臂倾斜,并且蜗轮上两个举升臂的倾斜方向相反,举升臂的顶部转动安装在平台底部。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过对金属板进行自动卷板夹持固定处理,可方便使金属板自动形成筒状,金属板的两端自动对接,从而避免了重复多次辊压金属板的操作,方便使金属板精准对接,提高加工精度,无需对金属板卷制半径进行计算,并且节省人工对接金属板两端的体力消耗,大大节省了人力、精力和时间,提高工作效率,方便使金属板卷筒工作一次成型,简化操作方式,降低加工难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中翻转机构的放大示意图;
图3是图2中安装板放大结构示意图;
图4是图2中翻转盘斜视放大结构示意图;
图5是图3中弧形板放大结构示意图;
图6是图1中A处局部放大结构示意图;
图7是图2中B处局部放大结构示意图;
附图中标记:1、平台;2、弧形板;3、第一滑块;4、摆动柱;5、滑套;6、连接板;7、翻转盘;8、安装板;9、弧形齿排;10、第一锥齿环;11、第二锥齿环;12、第二滑块;13、第一直线导轨;14、移动杆;15、移动块;16、第二直线导轨;17、移动柱;18、移动板;19、第一气缸;20、第一电机;21、内螺纹管;22、螺纹杆;23、直角板;24、伸缩杆;25、加强板;26、第一防滑柱;27、第二气缸;28、第二防滑柱;29、外板;30、立板;31、第二电机;32、第一丝杠;33、第一螺套;34、第三直线导轨;35、第三滑块;36、弧形导轨;37、支撑架;38、底板;39、第三电机;40、蜗杆;41、蜗轮;42、第二丝杠;43、第二螺套;44、举升臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图5所示,本发明的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,包括平台1,所述平台1前后两侧均设置有翻转机构,所述翻转机构包括弧形板2,弧形板2前后两侧壁上均滑动设置有第一滑块3,两个第一滑块3在弧形板2上的位置相对,第一滑块3外壁上设置有摆动柱4,摆动柱4沿弧形板2径向方向,摆动柱4上滑动套设有滑套5,滑套5外壁上安装有连接板6,连接板6朝向平台1的端部转动安装有翻转盘7,连接板6远离平台1的端部设置有导向结构;
其中,弧形板2轴线与平台1上金属板中层面重合,所述翻转盘7上设置有夹持结构。
本实施例中,将金属板放置在平台1上,金属板中部与弧形板2轴线重合,通过夹持结构对金属板端部位置进行夹持固定处理,推动第一滑块3在弧形板2上滑动,第一滑块3进行弧形移动,第一滑块3带动摆动柱4进行弧形移动,摆动柱4带动其上滑套5和连接板6移动,导向结构对连接板6和滑套5进行导向并使其进行水平移动,连接板6同时带动翻转盘7水平移动,滑套5在摆动柱4上滑动,转动翻转盘7,翻转盘7通过夹持结构带动金属板的端部进行翻转运动,翻转机构上两组夹持结构同步相对运动,从而对金属板的两端进行同步收卷弯曲处理,金属板的两端逐渐翻转并靠近,当金属板两端对接时,金属板收卷成筒状,并且翻转盘7转动半圆,从而实现金属板的自动卷板夹持固定工作,方便后续对其进行焊接处理,通过对金属板进行自动卷板夹持固定处理,可方便使金属板自动形成筒状,金属板的两端自动对接,从而避免了重复多次辊压金属板的操作,方便使金属板精准对接,提高加工精度,无需对金属板卷制半径进行计算,并且节省人工对接金属板两端的体力消耗,大大节省了人力、精力和时间,提高工作效率,方便使金属板卷筒工作一次成型,简化操作方式,降低加工难度。
如图3至图7所示,作为上述实施例的优选,所述摆动柱4外壁上设置有齿,滑套5内壁上设置有齿,滑套5内的齿与摆动柱4上的齿啮合连接,并且滑套5与摆动柱4滑动连接,摆动柱4与第一滑块3转动连接,滑套5与连接板6转动连接;
所述弧形板2底部设置有安装板8,安装板8上安装有两个弧形齿排9,两个弧形齿排9分别位于弧形板2的前后两侧,弧形齿排9与摆动柱4上的齿啮合连接,滑套5外壁上套转有第一锥齿环10,连接板6外侧套设有第二锥齿环11,第二锥齿环11固定在翻转盘7上,第一锥齿环10与第二锥齿环11啮合连接;
所述导向结构包括第二滑块12和第一直线导轨13,第一直线导轨13水平,第二滑块12滑动安装在第一直线导轨13上,并且第二滑块12与连接板6转动连接。
本实施例中,当摆动柱4跟随第一滑块3移动时,摆动柱4在弧形齿排9上滚动,摆动柱4进行自转,摆动柱4带动滑套5和第一锥齿环10转动,第一锥齿环10带动第二锥齿环11和翻转盘7转动,从而使翻转盘7在水平移动时同步进行翻转运动,方便带动金属板的端部进行翻转运动,从而实现金属板的收卷工作,当连接板6移动时连接板6带动第二滑块12在第一直线导轨13上滑动,同时连接板6与第二滑块12产生相对转动。
在本实施例中,当摆动柱4处于初始位置时,摆动柱4倾斜,滑套5中部与平台1上金属板之间的距离为金属板翻转半径,此时滑套5中部与弧形板2轴线的水平距离为金属板卷成筒状后的半圆周长,由此可以对摆动柱4初始倾斜角度进行定位,当摆动柱4由倾斜状态转动至竖直状态时,翻转盘7翻转180°,而为避免金属板收卷时其两端发生对撞干涉现象,摆动柱4由倾斜状态转动至接近竖直状态,此时翻转盘7翻转接近180°,从而使金属板的两端正常对接,金属板由平面状态收卷成筒状。
在本实施例中,当平台1上放置的金属板长度发生变化时,推动第一直线导轨13进行竖直移动,第一直线导轨13通过第二滑块12推动连接板6和滑套5在摆动柱4上滑动,连接板6反向推动第二滑块12在第一直线导轨13上滑动,连接板6与第二滑块12产生相对转动,从而调节翻转盘7中点与弧形板2轴线在水平面上的距离,方便使翻转盘7的位置与金属板端部位置对应,由于摆动柱4倾斜,从而当滑套5在该状态的摆动柱4上的任意位置时,滑套5始终能够将任意长度金属板收卷成完整圆形,由于摆动柱4的摆动角度始终保持固定,方便使翻转盘7在任意高度的第一直线导轨13上滑动时,翻转盘7的转动角度始终保持一致。
如图3所示,作为上述实施例的优选,所述第一滑块3外壁上转动安装有移动杆14,移动杆14底部安装有移动块15,移动块15上滑动设置有第二直线导轨16,第二直线导轨16底部设置有多个移动柱17,移动柱17穿过安装板8并滑动连接,所述安装板8下方设置有移动板18,移动柱17与移动板18连接,所述安装板8中部设置有第一气缸19,第一气缸19的活动端与移动板18连接。
本实施例中,第一气缸19推动移动板18进行上下移动,移动板18通过移动柱17带动第二直线导轨16进行上下移动,第二直线导轨16通过移动块15和移动杆14推动第一滑块3在弧形板2上滑动,同时移动块15在第二直线导轨16上滑动,从而带动设备运行并对金属板进行收卷处理,同时移动板18可带动两个第一滑块3同步运动。
如图7所示,作为上述实施例的优选,所述翻转盘7上安装有第一电机20,第一电机20下侧输出端设置有内螺纹管21,内螺纹管21内螺装设置有螺纹杆22,螺纹杆22底部伸出至内螺纹管21的外侧,螺纹杆22底部安装有直角板23,直角板23上安装有多个伸缩杆24,所述翻转盘7底部安装有加强板25,内螺纹管21和伸缩杆24的固定端均安装在加强板25上,并且加强板25与内螺纹管21转动连接;
其中,所述夹持结构安装在直角板23上。
本实施例中,第一电机20带动内螺纹管21转动,内螺纹管21推动螺纹杆22进行上下移动,螺纹杆22推动直角板23和夹持结构进行上下移动,从而调节夹持结构与翻转盘7之间距离,方便对不同长度金属板进行夹持固定处理,同时方便将不同长度金属板收卷成不同直径的筒状,伸缩杆24可对直角板23进行导向,加强板25可对内螺纹管21和伸缩杆24进行支撑。
如图7所示,作为上述实施例的优选,所述夹持结构包括安装在所述直角板23上的两个第一防滑柱26,所述直角板23的内侧壁上安装有两个第二气缸27,所述第二气缸27的活动端设置有第二防滑柱28,第二防滑柱28穿过直角板23并滑动连接。
本实施例中,当需要对金属板进行固定时,内螺纹管21推动直角板23和夹持结构与金属板端部接近,直角板23向下移动,此时第二防滑柱28的外端与直角板23的外侧壁接近,第二防滑柱28处于收起状态,两个第一防滑柱26同步向下移动并与金属板上表面接触,直角板23停止移动,第二气缸27推动第二防滑柱28向外侧移动,第二防滑柱28移动至金属板的下表面,当翻转盘7翻转时,翻转盘7通过夹持结构带动金属板翻转,第一防滑柱26和第二防滑柱28对金属板进行夹持处理。
在本实施例中,通过采用两个第一防滑柱26和两个第二防滑柱28,可方便使金属板在收卷时发生弯曲现象,避免第一防滑柱26和第二防滑柱28对其弯曲状态造成阻碍影响,同时第一防滑柱26和第二防滑柱28可对金属板进行防滑处理。
如图1至图2所示,作为上述实施例的优选,所述翻转机构还包括外板29,弧形板2位于外板29内,安装板8的底部安装有多个立板30,立板30固定在外板29上,外板29的顶部安装有两个第二电机31,第二电机31的下侧输出端设置有第一丝杠32,第一丝杠32上螺装设置有第一螺套33,第一螺套33与第一直线导轨13连接,第一直线导轨13上竖向滑动设置有两个第三直线导轨34,第三直线导轨34固定在外板29上。
本实施例中,第二电机31通过第一丝杠32带动第一螺套33移动,第一螺套33推动第一直线导轨13上下移动,第三直线导轨34可对第一直线导轨13进行导向,从而调整翻转盘7的位置,方便对不同长度的金属板进行收卷处理。
如图1至图2所示,作为上述实施例的优选,所述摆动柱4的外端设置有第三滑块35,第三滑块35与摆动柱4转动连接,第三滑块35上滑动设置有弧形导轨36,弧形导轨36的端部安装有支撑架37,支撑架37固定在外板29上。
本实施例中,通过设置第三滑块35、弧形导轨36和支撑架37,可方便对摆动柱4进行支撑,提高其移动时的稳定性和牢固性。
如图7所示,作为上述实施例的优选,还包括底板38,两个外板29均固定在底板38上,平台1位于底板38中部,底板38上安装有第三电机39,第三电机39的输出端设置有蜗杆40,蜗杆40上啮合设置有多个蜗轮41,蜗轮41的前后两端均安装有第二丝杠42,并且蜗轮41上两个第二丝杠42的螺旋方向相反,第二丝杠42上螺装设置有第二螺套43,第二螺套43滑动安装在底板38内,第二螺套43顶部转动安装有举升臂44,举升臂44倾斜,并且蜗轮41上两个举升臂44的倾斜方向相反,举升臂44的顶部转动安装在平台1底部。
本实施例中,第三电机39带蜗杆40转动,蜗杆40带动多个蜗轮41同步转动,蜗轮41通过第二丝杠42推动第二螺套43移动,蜗轮41上两个第二螺套43的移动方向相对,两个第二螺套43通过两个举升臂44同步推动平台1进行上下移动,从而调节平台1高度位置,方便使弧形板2轴线始终与平台1上不同厚度的金属板中层面重合,提高金属板加工精度。
本发明的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,包括平台(1),所述平台(1)前后两侧均设置有翻转机构,所述翻转机构包括弧形板(2),弧形板(2)前后两侧壁上均滑动设置有第一滑块(3),两个第一滑块(3)在弧形板(2)上的位置相对,第一滑块(3)外壁上设置有摆动柱(4),摆动柱(4)沿弧形板(2)径向方向,摆动柱(4)上滑动套设有滑套(5),滑套(5)外壁上安装有连接板(6),连接板(6)朝向平台(1)的端部转动安装有翻转盘(7),连接板(6)远离平台(1)的端部设置有导向结构;
其中,弧形板(2)轴线与平台(1)上金属板中层面重合,所述翻转盘(7)上设置有夹持结构。
2.根据权利要求1所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,所述摆动柱(4)外壁上设置有齿,滑套(5)内壁上设置有齿,滑套(5)内的齿与摆动柱(4)上的齿啮合连接,并且滑套(5)与摆动柱(4)滑动连接,摆动柱(4)与第一滑块(3)转动连接,滑套(5)与连接板(6)转动连接;
所述弧形板(2)底部设置有安装板(8),安装板(8)上安装有两个弧形齿排(9),两个弧形齿排(9)分别位于弧形板(2)的前后两侧,弧形齿排(9)与摆动柱(4)上的齿啮合连接,滑套(5)外壁上套转有第一锥齿环(10),连接板(6)外侧套设有第二锥齿环(11),第二锥齿环(11)固定在翻转盘(7)上,第一锥齿环(10)与第二锥齿环(11)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,所述导向结构包括第二滑块(12)和第一直线导轨(13),第一直线导轨(13)水平,第二滑块(12)滑动安装在第一直线导轨(13)上,并且第二滑块(12)与连接板(6)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,所述第一滑块(3)外壁上转动安装有移动杆(14),移动杆(14)底部安装有移动块(15),移动块(15)上滑动设置有第二直线导轨(16),第二直线导轨(16)底部设置有多个移动柱(17),移动柱(17)穿过安装板(8)并滑动连接,所述安装板(8)下方设置有移动板(18),移动柱(17)与移动板(18)连接,所述安装板(8)中部设置有第一气缸(19),第一气缸(19)的活动端与移动板(18)连接。
5.根据权利要求4所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,所述翻转盘(7)上安装有第一电机(20),第一电机(20)下侧输出端设置有内螺纹管(21),内螺纹管(21)内螺装设置有螺纹杆(22),螺纹杆(22)底部伸出至内螺纹管(21)的外侧,螺纹杆(22)底部安装有直角板(23),直角板(23)上安装有多个伸缩杆(24),所述翻转盘(7)底部安装有加强板(25),内螺纹管(21)和伸缩杆(24)的固定端均安装在加强板(25)上,并且加强板(25)与内螺纹管(21)转动连接;
其中,所述夹持结构安装在直角板(23)上。
6.根据权利要求5所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,所述夹持结构包括安装在所述直角板(23)上的两个第一防滑柱(26),所述直角板(23)的内侧壁上安装有两个第二气缸(27),所述第二气缸(27)的活动端设置有第二防滑柱(28),第二防滑柱(28)穿过直角板(23)并滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,所述翻转机构还包括外板(29),弧形板(2)位于外板(29)内,安装板(8)的底部安装有多个立板(30),立板(30)固定在外板(29)上,外板(29)的顶部安装有两个第二电机(31),第二电机(31)的下侧输出端设置有第一丝杠(32),第一丝杠(32)上螺装设置有第一螺套(33),第一螺套(33)与第一直线导轨(13)连接,第一直线导轨(13)上竖向滑动设置有两个第三直线导轨(34),第三直线导轨(34)固定在外板(29)上。
8.根据权利要求7所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,所述摆动柱(4)的外端设置有第三滑块(35),第三滑块(35)与摆动柱(4)转动连接,第三滑块(35)上滑动设置有弧形导轨(36),弧形导轨(36)的端部安装有支撑架(37),支撑架(37)固定在外板(29)上。
9.根据权利要求8所述的一种杀菌锅加工用金属板卷筒处理用夹持卷制台,其特征在于,还包括底板(38),两个外板(29)均固定在底板(38)上,平台(1)位于底板(38)中部,底板(38)上安装有第三电机(39),第三电机(39)的输出端设置有蜗杆(40),蜗杆(40)上啮合设置有多个蜗轮(41),蜗轮(41)的前后两端均安装有第二丝杠(42),并且蜗轮(41)上两个第二丝杠(42)的螺旋方向相反,第二丝杠(42)上螺装设置有第二螺套(43),第二螺套(43)滑动安装在底板(38)内,第二螺套(43)顶部转动安装有举升臂(44),举升臂(44)倾斜,并且蜗轮(41)上两个举升臂(44)的倾斜方向相反,举升臂(44)的顶部转动安装在平台(1)底部。
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