CN116493502A - 一种电池极柱冲压用柔性送料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池极柱冲压用柔性送料装置及方法，本发明涉及电池极柱搬运到冲压工位的技术领域，它包括设置于冲压模具下模右侧的工作台、设置于工作台上的进给机构和夹持机构，进给机构包括固设于工作台台面上的第一横向导轨、固设于工作台右侧的伺服电机A；夹持机构包括固设于横向滑座顶表面上的第一纵向导轨、固设于工作台台面上且位于第一纵向导轨左侧的第二纵向导轨、固设于工作台后端面上的伺服电机B，伺服电机B的输出轴上连接有纵向丝杆；两个活动板的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板，卡板的内端面上开设有半圆孔。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高电池极柱成型效率、自动化程度高。

Description

一种电池极柱冲压用柔性送料装置及方法

技术领域

本发明涉及电池极柱搬运到冲压工位的技术领域，特别是一种电池极柱冲压用柔性送料装置及方法。

背景技术

电池极柱用于安装在方形锂电池（方形盖板）内，它是方形锂电池的重要组成组成部分，电池极柱是通过冲压模具上多个不同类型的凸模依次对具有一定厚度的柱形毛坯冲压而成。

车间内利用柱形毛坯成型出电池极柱的方法是：

S1、工人取出一个柱形毛坯，然后将其放置在冲压模具的凹模板上，而后调整柱形毛坯的位置，使其刚好定位在冲压模具的上模的第一个凸模的正下方；

S2、工人控制冲压模具的上模向下运动，上模带动第一个凸模向下运动，第一个凸模向下冲压柱形毛坯，从而在柱形毛坯上成型出第一个外形；

S3、冲压后，工人在凹模板的顶表面上水平移动柱形毛坯，使其刚好处于冲压模具的上模的第二个凸模的正下方，随后控制冲压模具的上模向下运动，上模带动第二个凸模向下运动，第二个凸模向下冲压柱形毛坯，以在柱形毛坯上成型出第二个外形；如此重复操作，即可将柱形毛坯加工成电池极柱。

然而，车间内所使用的方法虽然能够利用柱形毛坯成型出电池极柱，但是仍然存在以下技术缺陷：

在每次用凸模冲压柱形毛坯前，都需要人工将柱形毛坯搬运到凸模的正下方，这无疑是增加了电池极柱的成型时间，进而极大的降低了电池极柱的成型效率。因此，亟需一种提高电池极柱成型效率的柔性送料装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高电池极柱成型效率、自动化程度高的电池极柱冲压用柔性送料装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电池极柱冲压用柔性送料装置，它包括设置于冲压模具下模右侧的工作台、设置于工作台上的进给机构和夹持机构，进给机构包括固设于工作台台面上的第一横向导轨、固设于工作台右侧的伺服电机A，伺服电机A的输出轴上连接有横向丝杆，横向丝杆上螺纹连接有横向螺母，横向螺母的外部固设有横向滑座，横向滑座滑动安装于第一横向导轨上；

所述夹持机构包括固设于横向滑座顶表面上的第一纵向导轨、固设于工作台台面上且位于第一纵向导轨左侧的第二纵向导轨、固设于工作台后端面上的伺服电机B，伺服电机B的输出轴上连接有纵向丝杆，纵向丝杆上位于其前后段分别设置有正向外螺纹和反向外螺纹，正向外螺纹和反向外螺纹上均螺纹连接有纵向螺母，两个纵向螺母的外部均固设有纵向滑座，两个纵向滑座均滑动安装于第二纵向导轨上，两个纵向滑座的顶表面上均固设有第二横向导轨，两个第二横向导轨上均滑动安装有活动条块，两个活动条块的右端部均滑动安装于第一纵向导轨上，两个活动条块的左端部均固设有活动板；

两个活动板均支撑于下模的凹模板的顶表面上，两个活动板的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板，卡板的内端面上开设有半圆孔。

所述下模包括从下往上顺次固设于一体的垫板、底座和凹模板，所述凹模板的顶表面上固设有位于两个活动板之间的定位座，定位座的右端面上开设有止口，定位座的顶表面上开设有贯穿其后端面的U形槽，U形槽的槽底开设有连通止口的通孔；两个活动板最左端处的卡板嵌入于止口内，且两个卡板的半圆孔所围成的区域位于通孔的正下方。

该柔性送料装置还包括螺旋振动盘，螺旋振动盘的出料口处固设有输送管，输送管的末端口伸入于定位座的U形槽内，所述输送管内腔的横截面与柱形毛坯的厚度相配合。

每相邻两个卡板之间的间距相等。

所述凹模板内开设有贯穿其前后端面设置的安装槽，安装槽与凹模板的落料孔相连通，安装槽内设置有平带输送机构。

所述活动条块的底部固设有左滑块，左滑块滑动安装于第二横向导轨上，活动条块的右端部固设有右滑块，右滑块滑动安装于第一纵向导轨上。

两个纵向滑座关于横向丝杆前后对称设置。

所述横向滑座的底部固设有滑块，滑块滑动安装于第一横向导轨上，纵向滑座的底部固设有滑块，滑块滑动安装于第二纵向导轨上。

它还包括控制器，所述控制器与伺服电机A和伺服电机B经信号线电连接。

一种电池极柱冲压用柔性送料方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先将多个柱形毛坯放入到螺旋振动盘内，而后启动螺旋振动盘；

S2、在螺旋振动盘的振动下，柱形毛坯从出料口处流出，流出的柱形毛坯进入到输送管内，随后柱形毛坯从输送管的末端口流出，而后柱形毛坯进入到定位座的通孔内，柱形毛坯在自身重力下经通孔落入到最左端的两个卡板所围成的圆孔内，从而实现了柱形毛坯的上料；

S3、柱形毛坯的夹持：控制伺服电机B启动，伺服电机B带动纵向丝杆转动，两个纵向螺母沿着纵向丝杆做相对立的运动，两个纵向螺母带动纵向滑座做相对立的运动，两个纵向滑座带动两个第二横向导轨做相对立的运动，两个第二横向导轨带动两个活动条块做相对立的运动，两个活动条块带动两个活动板做相对立的运动，两个活动板带动卡板做相立的运动，最左端的两个卡板将步骤S中的柱形毛坯夹持住，从而实现了柱形毛坯的夹持；

S4、柱形毛坯的搬运：控制伺服电机A启动，伺服电机A带动横向丝杆转动，在横向丝杆与横向螺母的配合下，横向螺母带动横向滑座向右运动，横向滑座带动第一纵向导轨向右运动，第一纵向导轨带动右滑块向右运动，右滑块带动活动条块向右运动，活动条块的左滑块沿着第二横向导轨向右运动，活动条块带动活动板同步向右运动，活动板带动卡板向右运动，进而带动柱形毛坯贴着凹模板的顶表面向右运动，当伺服电机A转动设定时间后，控制器控制伺服电机A关闭，此时柱形毛坯刚好搬运到冲压模具的第一凸模的正下方，从而实现了柱形毛坯的搬运；

S5、活动板上卡板的复位，其具体操作步骤为：

S51、控制伺服电机B反转，伺服电机B带动纵向丝杆反转，两个纵向螺母带动纵向滑座做相反运动，两个纵向滑座带动两个第二横向导轨做相反运动，两个第二横向导轨带动两个活动条块做相反运动，两个活动条块带动两个活动板做相反的运动，两个活动板带动卡板做相反的运动，卡板与柱形毛坯相分离，当伺服电机B转动到设定时间后，控制器控制伺服电机B关闭；

S52、控制伺服电机A反转，伺服电机A带动横向丝杆反转，横向螺母带动横向滑座向左运动，横向滑座带动第一纵向导轨向左运动，第一纵向导轨带动右滑块向左运动，右滑块带动活动条块向左运动，活动条块的左滑块沿着第二横向导轨向左运动，活动条块带动活动板同步向左运动，活动板带动卡板向左运动，进而带动柱形毛坯贴着凹模板的顶表面向左运动，当伺服电机A转动设定时间后，控制器控制伺服电机A关闭，从而使活动板上的卡板复位；

S6、复位后，控制冲压模具的冲压头向下运动，冲压头带动上模向下运动，上模带动第一个凸模向下运动，第一个凸模向下冲压搬运到位的柱形毛坯，以完成对柱形毛坯的第一次冲压加工，以在柱形毛坯上成型出第一个外形；

S7、第一次冲压成型后，重复步骤S3~S6的操作，即可通过相对立的两个卡板将柱形毛坯水平地搬运到冲压模具的第二个凸模的正下方，并且利用第二个凸模在柱形毛坯上成型出第二个外形；

S8、如此重复步骤S7的操作多次，即可利用上模的各个凸模对柱形毛坯逐渐冲压加工，以成型出第一个电池极柱，并且成型出的电池极柱被卡板搬运到凹模板的落料孔处，电池极柱落到平带输送机构的平带上，平带将电池极柱从凹模板内输送出来。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高电池极柱成型效率、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的I部局部放大图；

图3为定位座的结构示意图；

图4为活动板与卡板的连接示意图；

图5为螺旋振动盘与输送管的连接示意图；

图6为工作台、进给机构和夹持机构的连接示意图；

图中，1-下模，2-工作台，3-第一横向导轨，4-伺服电机A，5-横向丝杆，6-横向螺母，7-横向滑座，8-第一纵向导轨，9-第二纵向导轨，10-伺服电机B，11-纵向丝杆，12-纵向螺母，13-纵向滑座，14-第二横向导轨，15-活动条块，16-活动板，17-卡板，18-半圆孔；

19-垫板，20-底座，21-凹模板，22-定位座，23-止口，24-U形槽，25-通孔，26-螺旋振动盘，27-输送管，28-平带输送机构，29-左滑块，30-右滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图6所示，一种电池极柱冲压用柔性送料装置，它包括设置于冲压模具下模1右侧的工作台2、设置于工作台2上的进给机构和夹持机构，进给机构包括固设于工作台2台面上的第一横向导轨3、固设于工作台2右侧的伺服电机A4，伺服电机A4的输出轴上连接有横向丝杆5，横向丝杆5上螺纹连接有横向螺母6，横向螺母6的外部固设有横向滑座7，横向滑座7滑动安装于第一横向导轨3上。

所述夹持机构包括固设于横向滑座7顶表面上的第一纵向导轨8、固设于工作台2台面上且位于第一纵向导轨8左侧的第二纵向导轨9、固设于工作台2后端面上的伺服电机B10，伺服电机B10的输出轴上连接有纵向丝杆11，纵向丝杆11上位于其前后段分别设置有正向外螺纹和反向外螺纹，正向外螺纹和反向外螺纹上均螺纹连接有纵向螺母12，两个纵向螺母12的外部均固设有纵向滑座13，两个纵向滑座13关于横向丝杆5前后对称设置，两个纵向滑座13均滑动安装于第二纵向导轨9上，两个纵向滑座13的顶表面上均固设有第二横向导轨14，两个第二横向导轨14上均滑动安装有活动条块15，两个活动条块15的右端部均滑动安装于第一纵向导轨8上，两个活动条块15的左端部均固设有活动板16；两个活动板16均支撑于下模1的凹模板21的顶表面上，两个活动板16的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板17，每相邻两个卡板17之间的间距相等，卡板17的内端面上开设有半圆孔18。

所述下模1包括从下往上顺次固设于一体的垫板19、底座20和凹模板21，所述凹模板21的顶表面上固设有位于两个活动板16之间的定位座22，定位座22的右端面上开设有止口23，定位座22的顶表面上开设有贯穿其后端面的U形槽24，U形槽24的槽底开设有连通止口23的通孔25；两个活动板16最左端处的卡板17嵌入于止口23内，且两个卡板17的半圆孔18所围成的区域位于通孔25的正下方。凹模板21内开设有贯穿其前后端面设置的安装槽，安装槽与凹模板21的落料孔相连通，安装槽内设置有平带输送机构28。

该柔性送料装置还包括螺旋振动盘26，螺旋振动盘26的出料口处固设有输送管27，输送管27的末端口伸入于定位座22的U形槽24内，所述输送管27内腔的横截面与柱形毛坯的厚度相配合。所述活动条块15的底部固设有左滑块29，左滑块29滑动安装于第二横向导轨14上，活动条块15的右端部固设有右滑块30，右滑块30滑动安装于第一纵向导轨8上。所述横向滑座7的底部固设有滑块，滑块滑动安装于第一横向导轨3上，纵向滑座13的底部固设有滑块，滑块滑动安装于第二纵向导轨9上。

它还包括控制器，所述控制器与伺服电机A4和伺服电机B10经信号线电连接，工人可通过控制器控制伺服电机A4和伺服电机B10的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种电池极柱冲压用柔性送料方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先将多个柱形毛坯放入到螺旋振动盘26内，而后启动螺旋振动盘26；

S2、在螺旋振动盘26的振动下，柱形毛坯从出料口处流出，流出的柱形毛坯进入到输送管27内，随后柱形毛坯从输送管27的末端口流出，而后柱形毛坯进入到定位座22的通孔25内，柱形毛坯在自身重力下经通孔25落入到最左端的两个卡板17所围成的圆孔内，从而实现了柱形毛坯的上料；

S3、柱形毛坯的夹持：控制伺服电机B10启动，伺服电机B10带动纵向丝杆11转动，两个纵向螺母12沿着纵向丝杆11做相对立的运动，两个纵向螺母12带动纵向滑座13做相对立的运动，两个纵向滑座13带动两个第二横向导轨14做相对立的运动，两个第二横向导轨14带动两个活动条块15做相对立的运动，两个活动条块15带动两个活动板16做相对立的运动，两个活动板16带动卡板17做相立的运动，最左端的两个卡板17将步骤S2中的柱形毛坯夹持住，从而实现了柱形毛坯的夹持；

S4、柱形毛坯的搬运：控制伺服电机A4启动，伺服电机A4带动横向丝杆5转动，在横向丝杆5与横向螺母6的配合下，横向螺母6带动横向滑座7向右运动，横向滑座7带动第一纵向导轨8向右运动，第一纵向导轨8带动右滑块30向右运动，右滑块30带动活动条块15向右运动，活动条块15的左滑块29沿着第二横向导轨14向右运动，活动条块15带动活动板16同步向右运动，活动板16带动卡板17向右运动，进而带动柱形毛坯贴着凹模板21的顶表面向右运动，当伺服电机A4转动设定时间后，控制器控制伺服电机A4关闭，此时柱形毛坯刚好搬运到冲压模具的第一凸模的正下方，从而实现了柱形毛坯的搬运；

S5、活动板16上卡板17的复位，其具体操作步骤为：

S51、控制伺服电机B10反转，伺服电机B10带动纵向丝杆11反转，两个纵向螺母12带动纵向滑座13做相反运动，两个纵向滑座13带动两个第二横向导轨14做相反运动，两个第二横向导轨14带动两个活动条块15做相反运动，两个活动条块15带动两个活动板16做相反的运动，两个活动板16带动卡板17做相反的运动，卡板17与柱形毛坯相分离，当伺服电机B10转动到设定时间后，控制器控制伺服电机B10关闭；

S52、控制伺服电机A4反转，伺服电机A4带动横向丝杆5反转，横向螺母6带动横向滑座7向左运动，横向滑座7带动第一纵向导轨8向左运动，第一纵向导轨8带动右滑块30向左运动，右滑块30带动活动条块15向左运动，活动条块15的左滑块29沿着第二横向导轨14向左运动，活动条块15带动活动板16同步向左运动，活动板16带动卡板17向左运动，进而带动柱形毛坯贴着凹模板21的顶表面向左运动，当伺服电机A4转动设定时间后，控制器控制伺服电机A4关闭，从而使活动板16上的卡板17复位；

S6、复位后，控制冲压模具的冲压头向下运动，冲压头带动上模向下运动，上模带动第一个凸模向下运动，第一个凸模向下冲压搬运到位的柱形毛坯，以完成对柱形毛坯的第一次冲压加工，以在柱形毛坯上成型出第一个外形；

S7、第一次冲压成型后，重复步骤S3~S6的操作，即可通过相对立的两个卡板17将柱形毛坯水平地搬运到冲压模具的第二个凸模的正下方，并且利用第二个凸模在柱形毛坯上成型出第二个外形；

S8、如此重复步骤S7的操作多次，即可利用上模的各个凸模对柱形毛坯逐渐冲压加工，以成型出第一个电池极柱，并且成型出的电池极柱被卡板17搬运到凹模板21的落料孔处，电池极柱落到平带输送机构28的平带上，平带将电池极柱从凹模板21内输送出来。

其中，在整个成型电池极柱的过程中，本柔性送料装置只需先通过夹持机构的伺服电机B10的启动，以使两个卡板17将落入其内的柱形毛坯夹持后，而后通过进给机构的伺服电机A4的启动，使两个活动板16向右运动，活动板16使卡板17向右同步运动，以将被夹持的柱形毛坯搬运到冲压模具的第一个凸模的冲压工位，从而在柱形毛坯上成型出第一个外形；如此重复操作，即可将柱形毛坯依次的搬运到各个凸模的正下方，从而最终实现了利用柱形毛坯成型出所需的电池极柱。由此可知，本柔性送料装置实现了自动将柱形毛坯搬运到各个凸模的正下方，缩短了电池极柱的成型时间，进而极大的提高了电池极柱的成型效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：它包括设置于冲压模具下模（1）右侧的工作台（2）、设置于工作台（2）上的进给机构和夹持机构，进给机构包括固设于工作台（2）台面上的第一横向导轨（3）、固设于工作台（2）右侧的伺服电机A（4），伺服电机A（4）的输出轴上连接有横向丝杆（5），横向丝杆（5）上螺纹连接有横向螺母（6），横向螺母（6）的外部固设有横向滑座（7），横向滑座（7）滑动安装于第一横向导轨（3）上；

所述夹持机构包括固设于横向滑座（7）顶表面上的第一纵向导轨（8）、固设于工作台（2）台面上且位于第一纵向导轨（8）左侧的第二纵向导轨（9）、固设于工作台（2）后端面上的伺服电机B（10），伺服电机B（10）的输出轴上连接有纵向丝杆（11），纵向丝杆（11）上位于其前后段分别设置有正向外螺纹和反向外螺纹，正向外螺纹和反向外螺纹上均螺纹连接有纵向螺母（12），两个纵向螺母（12）的外部均固设有纵向滑座（13），两个纵向滑座（13）均滑动安装于第二纵向导轨（9）上，两个纵向滑座（13）的顶表面上均固设有第二横向导轨（14），两个第二横向导轨（14）上均滑动安装有活动条块（15），两个活动条块（15）的右端部均滑动安装于第一纵向导轨（8）上，两个活动条块（15）的左端部均固设有活动板（16）；

两个活动板（16）均支撑于下模（1）的凹模板（21）的顶表面上，两个活动板（16）的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板（17），卡板（17）的内端面上开设有半圆孔（18）。

2.根据权利要求1所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：所述下模（1）包括从下往上顺次固设于一体的垫板（19）、底座（20）和凹模板（21），所述凹模板（21）的顶表面上固设有位于两个活动板（16）之间的定位座（22），定位座（22）的右端面上开设有止口（23），定位座（22）的顶表面上开设有贯穿其后端面的U形槽（24），U形槽（24）的槽底开设有连通止口（23）的通孔（25）；两个活动板（16）最左端处的卡板（17）嵌入于止口（23）内，且两个卡板（17）的半圆孔（18）所围成的区域位于通孔（25）的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：该柔性送料装置还包括螺旋振动盘（26），螺旋振动盘（26）的出料口处固设有输送管（27），输送管（27）的末端口伸入于定位座（22）的U形槽（24）内，所述输送管（27）内腔的横截面与柱形毛坯的厚度相配合。

4.根据权利要求3所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：每相邻两个卡板（17）之间的间距相等。

5.根据权利要求4所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：所述凹模板（21）内开设有贯穿其前后端面设置的安装槽，安装槽与凹模板（21）的落料孔相连通，安装槽内设置有平带输送机构（28）。

6.根据权利要求5所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：所述活动条块（15）的底部固设有左滑块（29），左滑块（29）滑动安装于第二横向导轨（14）上，活动条块（15）的右端部固设有右滑块（30），右滑块（30）滑动安装于第一纵向导轨（8）上。

7.根据权利要求6所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：两个纵向滑座（13）关于横向丝杆（5）前后对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：所述横向滑座（7）的底部固设有滑块，滑块滑动安装于第一横向导轨（3）上，纵向滑座（13）的底部固设有滑块，滑块滑动安装于第二纵向导轨（9）上。

9.根据权利要求8所述的一种电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与伺服电机A（4）和伺服电机B（10）经信号线电连接。

10.一种电池极柱冲压用柔性送料方法，采用权利要求9所述的电池极柱冲压用柔性送料装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人预先将多个柱形毛坯放入到螺旋振动盘（26）内，而后启动螺旋振动盘（26）；

S2、在螺旋振动盘（26）的振动下，柱形毛坯从出料口处流出，流出的柱形毛坯进入到输送管（27）内，随后柱形毛坯从输送管（27）的末端口流出，而后柱形毛坯进入到定位座（22）的通孔（25）内，柱形毛坯在自身重力下经通孔（25）落入到最左端的两个卡板（17）所围成的圆孔内，从而实现了柱形毛坯的上料；

S3、柱形毛坯的夹持：控制伺服电机B（10）启动，伺服电机B（10）带动纵向丝杆（11）转动，两个纵向螺母（12）沿着纵向丝杆（11）做相对立的运动，两个纵向螺母（12）带动纵向滑座（13）做相对立的运动，两个纵向滑座（13）带动两个第二横向导轨（14）做相对立的运动，两个第二横向导轨（14）带动两个活动条块（15）做相对立的运动，两个活动条块（15）带动两个活动板（16）做相对立的运动，两个活动板（16）带动卡板（17）做相立的运动，最左端的两个卡板（17）将步骤S2中的柱形毛坯夹持住，从而实现了柱形毛坯的夹持；

S4、柱形毛坯的搬运：控制伺服电机A（4）启动，伺服电机A（4）带动横向丝杆（5）转动，在横向丝杆（5）与横向螺母（6）的配合下，横向螺母（6）带动横向滑座（7）向右运动，横向滑座（7）带动第一纵向导轨（8）向右运动，第一纵向导轨（8）带动右滑块（30）向右运动，右滑块（30）带动活动条块（15）向右运动，活动条块（15）的左滑块（29）沿着第二横向导轨（14）向右运动，活动条块（15）带动活动板（16）同步向右运动，活动板（16）带动卡板（17）向右运动，进而带动柱形毛坯贴着凹模板（21）的顶表面向右运动，当伺服电机A（4）转动设定时间后，控制器控制伺服电机A（4）关闭，此时柱形毛坯刚好搬运到冲压模具的第一凸模的正下方，从而实现了柱形毛坯的搬运；

S5、活动板（16）上卡板（17）的复位，其具体操作步骤为：

S51、控制伺服电机B（10）反转，伺服电机B（10）带动纵向丝杆（11）反转，两个纵向螺母（12）带动纵向滑座（13）做相反运动，两个纵向滑座（13）带动两个第二横向导轨（14）做相反运动，两个第二横向导轨（14）带动两个活动条块（15）做相反运动，两个活动条块（15）带动两个活动板（16）做相反的运动，两个活动板（16）带动卡板（17）做相反的运动，卡板（17）与柱形毛坯相分离，当伺服电机B（10）转动到设定时间后，控制器控制伺服电机B（10）关闭；

S52、控制伺服电机A（4）反转，伺服电机A（4）带动横向丝杆（5）反转，横向螺母（6）带动横向滑座（7）向左运动，横向滑座（7）带动第一纵向导轨（8）向左运动，第一纵向导轨（8）带动右滑块（30）向左运动，右滑块（30）带动活动条块（15）向左运动，活动条块（15）的左滑块（29）沿着第二横向导轨（14）向左运动，活动条块（15）带动活动板（16）同步向左运动，活动板（16）带动卡板（17）向左运动，进而带动柱形毛坯贴着凹模板（21）的顶表面向左运动，当伺服电机A（4）转动设定时间后，控制器控制伺服电机A（4）关闭，从而使活动板（16）上的卡板（17）复位；

S6、复位后，控制冲压模具的冲压头向下运动，冲压头带动上模向下运动，上模带动第一个凸模向下运动，第一个凸模向下冲压搬运到位的柱形毛坯，以完成对柱形毛坯的第一次冲压加工，以在柱形毛坯上成型出第一个外形；

S7、第一次冲压成型后，重复步骤S3~S6的操作，即可通过相对立的两个卡板（17）将柱形毛坯水平地搬运到冲压模具的第二个凸模的正下方，并且利用第二个凸模在柱形毛坯上成型出第二个外形；

S8、如此重复步骤S7的操作多次，即可利用上模的各个凸模对柱形毛坯逐渐冲压加工，以成型出第一个电池极柱，并且成型出的电池极柱被卡板（17）搬运到凹模板（21）的落料孔处，电池极柱落到平带输送机构（28）的平带上，平带将电池极柱从凹模板（21）内输送出来。