CN113997076A - 一种单向节流阀自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向节流阀自动化生产设备，包括设备底架，所述设备底架上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有圆轨安装板，所述圆轨安装板上固定连接有圆轨，所述圆轨上滑动连接有夹取装置安装板，所述夹取装置安装板上固定连接有若干个用于搬运铜管的竖直夹取装置与水平夹取装置，所述圆轨安装板上设置有用于带动夹取装置安装板左右移动的移动机构，设备自动化程度高、设备制作成本低，通过各个模块的合理配合将原料铜管按照单向节流阀的制作工序一步一步加工成成品，本设备为工人减轻工作强度的同时提高了产品的生产效率。

Description

一种单向节流阀自动化生产设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及到一种单向节流阀自动化生产设备。

背景技术

现阶段，我国空调生产的自动化程度越来越高，其性能也愈加完善。全球气候变暖，导致我国各地区，夏季高温天气出现频繁，冬季的寒流问题严重。空调的需求量在一定的范围内呈现上升的趋势。随着空调的需求量增大，其内配件之一的单向管式节流阀的需求也在不断增大。目前多数的企业生产还多是以人工生产为主，但国内人口红利不断减弱，老龄化不断加剧，青年劳动力更愿意到大城市中间就业等情况严重制约了企业劳动力的招收。使得企业的发展不得不向自动化方向靠拢，本发明设计了一种单向节流阀自动化生产设备。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种单向节流阀自动化生产设备，设备自动化程度高、设备制作成本低，通过各个模块的合理配合将原料铜管按照单向节流阀的制作工序一步一步加工成成品，本设备为工人减轻工作强度的同时提高了产品的生产效率。

技术方案

一种单向节流阀自动化生产设备，包括设备底架，所述设备底架上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有圆轨安装板，所述圆轨安装板上固定连接有圆轨，所述圆轨上滑动连接有夹取装置安装板，所述夹取装置安装板上固定连接有若干个用于搬运铜管的竖直夹取装置与水平夹取装置，所述圆轨安装板上设置有用于带动夹取装置安装板左右移动的移动机构，所述夹取装置安装板的前侧从右至左设有用于下料的铜管下料模块、位于所述铜管下料模块后侧的用于调整铜管方向的旋转模块、用于在铜管上刻字的激光打字模块、用于安装阀芯座组件的上阀芯座组件模块、用于安装过滤网的两个过滤网模块、设置于所述过滤网模块和所述上阀芯座组件模块左侧的总共三个用于辅助安装的夹紧装置、用于调整铜管方向的两个所述旋转模块、用于使铜管缩口的缩口模块、用于给铜管打点的打点模块，两个所述过滤网模块和所述上阀芯座组件模块的后侧分别设置有一个支柱，所述支柱上固定设置有用于安插铜管的铜管插口,所述移动机构包括固定连接于所述圆轨安装板上的两个动力气缸安装件，所述动力气缸安装件上固定连接有动力气缸，所述动力气缸的输出端固定连接有气缸滑块连接件，所述气缸滑块连接件固定连接于所述夹具装置安装板。

进一步的，所述铜管下料模块包括安装于设备底架上的装料槽底座，所述装料槽底座上设置有装料槽，所述装料槽内部设置有用于逐渐排出铜管的弹性斜条，所述装料槽的左侧设置有固设于所述装料槽底座上的丝杆机构，所述丝杆机构包括螺纹轴与螺纹连接于所述螺纹轴的滑块，所述滑块上固定连接有铜管推块，所述铜管推块的后侧设置有用于翻转铜管的旋转模块，所述旋转模块包括固设于所述设备底架上的旋转手指气缸支架，所述旋转手指气缸支架上固定连接有后支架与前支架，所述后支架与所述前支架上固定连接有旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的输出端固定连接有铜管夹具。

进一步的，所述激光打字模块包括固设于所述设备底架上的激光支架，所述激光支架上固定连接有激光发生器，所述激光发生器的后侧设置有固设于所述设备底架上的支撑垫，所述支撑垫上固定连接有铜管放置块，所述铜管放置块的右侧设置有可旋转的除尘装置。

进一步的，所述上阀芯座组件模块包括固设于所述设备底架上的芯座支架，所述芯座支架上设置有用于放置阀芯座的移动平台机构，所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的上芯座组件支架，所述上芯座组件支架之间固定连接有一个丝杆安装板，所述丝杆安装板上设置有滚珠丝杠与两根限位条，所述滚珠丝杠贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条之间的移动块，所述移动块上固定连接有芯座滑轨安装板，所述芯座滑轨安装板上固定连接有用于夹取阀芯座的第一夹取机构，所述第一夹取机构包括固设于所述芯座滑轨安装板上的芯座升降气缸，所述芯座滑轨安装板上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有芯座气缸连接件，所述芯座气缸连接件与所述芯座升降气缸的输出端固定连接，所述芯座气缸连接件的下端固定连接有平行型气缸，所述平行型气缸的输出端固定连接有芯座夹具，所述移动平台机构包括固设于所述芯座支架上的两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块，四个所述第二滑块上固定连接有一个芯座接盘架，所述芯座接盘架上固定连接有芯座接盘，所述芯座接盘上放置有均匀排布的若干个所述阀芯座组件，所述芯座支架上还安装有位于所述第二滑轨之间的接盘滚珠丝杠，所述接盘滚珠丝杠上贯穿并螺纹连接有固定连接于所述芯座接盘架的连接块。

进一步的，所述过滤网模块包括固定连接于所述设备底架上的上滤网固定支撑架，所述上滤网固定支撑架的上端固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板上设有滤网水平滑轨，所述滤网水平滑轨上滑动连接有滤网水平滑块，所述导轨安装板的左侧固定连接有滤网平移气缸支架，所述滤网平移气缸支架固定连接有滤网平移气缸，所述滤网平移气缸的输出端固定连接有平推连接件，所述平推连接件上固定连接有用于夹取过滤网的第二夹取机构，所述滤网水平滑块上固定连接有上滤网移动支撑架，所述上滤网移动支撑架上固定连接有送料气缸连接件，所述送料气缸连接件上固定连接有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有为所述第二夹取机构送料的过滤网分料块，所述上滤网固定支撑架的右侧还设置有用于运送过滤网的送料机构；所述送料机构包括振动盘，所述振动盘的后侧设有固设于地面且位于所述上滤网固定支撑架前侧的直振机支架，所述直振机支架上安装有直振机，所述直振机上安装有与所述振动盘的出口相连接的直线轨道；所述直线轨道的另一端与所述过滤网分料块相连接；所述第二夹取机构包括固定连接于所述上滤网移动支撑架的滤网滑轨安装板，所述滤网滑轨安装板上固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有第三滑块，所述第三滑块上固定连接有滤网气缸连接件，所述平推连接件上还固定连接有滤网竖直气缸，所述滤网竖直气缸的输出端与所述滤网气缸连接件固定连接；所述滤网气缸连接件的下端固定连接有用于夹取过滤网的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有夹块，所述第一气缸控制所述夹块完成对过滤网的夹取操作。

进一步的，所述夹紧装置包括固定连接于所述设备底架上的顶升气缸支架与夹紧模具支架，所述顶升气缸支架的上端固定连接有顶推气缸，所述顶推气缸的下侧输出端固定连接有顶推连接板，所述夹紧模具支架的上侧贯穿并滑动连接有固定连接于所述顶推连接板上的夹紧模具，所述夹紧模具支架内还固定连接有贯穿并滑动连接于所述夹紧模具与所述顶推连接板的夹具座，所述夹具座的上端贯穿并滑动连接有环形阵列的若干个夹具，所述夹具座的中间还设有固定连接于所述夹紧模具支架的限位顶杆，三个所述夹紧装置中的所述限位顶杆的高度不同、所述夹具的类型不同。

进一步的，所述缩口模块包括固定连接于所述设备底架上的缩口模块底座，所述缩口模块底座上固定连接有铜管座，所述铜管座的前侧固定连接有缩口气缸，所述缩口气缸的后侧输出端固定连接有缩口模。

进一步的，所述打点模块包括固定连接于所述设备底架上的打点模块底座，所述打点模块底座上固定连接有铜管基座，所述铜管基座的前端固定连接有打点平移气缸，所述铜管基座上还设置有两个第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定连接有打点模，所述打点模上固定连接有与所述打点平移气缸的输出端固定连接的打点竖推气缸，所述打点模上还固定连接有铜管固定杆，所述打点竖推气缸的输出管固定连接于所述打点膜的上端移动部分。

进一步的，所述竖直夹取装置包括固定连接于所述夹取装置安装板上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端固定连接有第一夹具安装板，所述第一夹具安装板上固定连接有第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第五滑块，所述第五滑块上固定连接有直角气缸连接板，所述第一升降气缸的输出端固定连接于所述直角气缸连接板，所述直角气缸连接板的下端固定连接有第二气缸，所述第二气缸上固定连接有所述铜管夹具。

进一步的，所述水平夹取装置包括固定连接于所述夹取装置安装板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端固定连接有第二夹具安装板，所述第二夹具安装板上固定连接有第六滑轨，所述第六滑轨上滑动连接有第六滑块，所述第六滑块上固定连接有气缸连接板，所述第二升降气缸的输出端固定连接于所述气缸连接板，所述气缸连接板的下端固定连接有第三气缸，所述第三气缸上固定连接有所述铜管夹具。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

在实际运行时需接入PLC与触摸屏控制系统，设备自动化程度高、设备制作成本低，通过各个模块的合理配合将原料铜管按照单向节流阀的制作工序一步一步加工成成品，本设备为工人减轻工作强度的同时提高了产品的生产效率。

附图说明

图1为本发明一种单向节流阀自动化生产设备的结构示意图；

图2为铜管下料模块A的结构示意图；

图3为激光打字模块B以及部分其他零件的结构示意图；

图4为上阀芯座组件模块C的结构示意图；

图5为移动平台机构的结构示意图；

图6为第一夹取机构的结构示意图；

图7为夹紧装置D的结构示意图；

图8为上过滤网模块E的结构示意图；

图9为上过滤网模块E部分结构的结构示意图；

图10为滤网平移气缸安装位置的结构示意图；

图11为送料气缸安装位置的结构示意图；

图12为第二夹取机构的结构示意图；

图13为旋转模块F的结构示意图；

图14为缩口模块G的结构示意图；

图15为打点模块H的结构示意图；

图16为竖直夹取装置I的结构示意图；

图17为水平夹取装置J的结构示意图；

图18为铜管插口的零件图；

图19为夹紧装置D的剖面图；

图20为铜管的结构示意图；

图21为加工完毕后铜管的结构示意图。

附图标号

铜管下料模块A、激光打字模块B、上阀芯座组件模块C、夹紧装置D、上过滤网模块E、旋转模块F、缩口模块G、打点模块H、竖直夹取装置I、水平夹取装置J、设备底架1、支撑架2、圆轨3、圆轨安装板4、夹取装置安装板5、动力气缸6、气缸滑块连接件7、动力气缸安装件8、装料槽9、铜管推块10、丝杆机构11、旋转手指气缸12、铜管夹具13、后支架14、前支架15、装料槽底座16、旋转手指气缸支架17、激光支架18、激光发生器19、除尘装置20、铜管放置块21、支撑垫22、上芯座组件支架23、丝杆安装板24、滚珠丝杠25、芯座升降气缸26、第一滑块27、第一滑轨28、芯座滑轨安装板29、芯座气缸连接件30、平行型气缸31、芯座夹具32、芯座接盘架33、芯座接盘34、阀芯座组件35、芯座支架36、接盘滚珠丝杠37、顶推气缸38、顶升气缸支架39、夹紧模具支架40、夹紧模具41、顶推连接板42、振动盘43、直线轨道44、直振机45、直振机支架46、过滤网分料块47、送料气缸48、送料气缸连接件49、上滤网固定支撑架50、导轨安装板51、滤网平移气缸52、滤网平移气缸支架53、平推连接件54、滤网竖直气缸55、滤网水平滑轨56、滤网水平滑块57、滤网气缸连接件58、滤网滑轨安装板59、缩口气缸60、缩口模61、铜管座62、缩口模块底座63、打点平移气缸64、打点竖推气缸65、打点模66、铜管固定杆67、铜管基座68、打点模块底座69、第一升降气缸70、第一夹具安装板71、直角气缸连接板72、气缸连接板73、支柱74、铜管插口75、限位顶杆76、第二滑块77、第二滑轨78、限位条79、夹具座80、夹具81、移动块82、上滤网移动支撑架83、第一气缸84、第三滑块85、第三滑轨86、第四滑块87、第四滑轨88、第二气缸89、第五滑块90、第五滑轨91、第三气缸92、第六滑块93、第六滑轨94、第二升降气缸95、第二夹具安装板96。

具体实施方式

为更好地说明阐述本发明内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：

有图1-图21所示，本发明公开了一种单向节流阀自动化生产设备，包括设备底架1，所述设备底架1上固定连接有支撑架2，所述支撑架2上固定连接有圆轨安装板4，所述圆轨安装板4上固定连接有圆轨3，所述圆轨3上滑动连接有夹取装置安装板5，所述夹取装置安装板5上固定连接有若干个用于搬运铜管的竖直夹取装置I与水平夹取装置J，所述圆轨安装板4上设置有用于带动夹取装置安装板5左右移动的移动机构，所述夹取装置安装板5的前侧从右至左设有用于下料的铜管下料模块A、位于所述铜管下料模块A后侧的用于调整铜管方向的旋转模块F、用于在铜管上刻字的激光打字模块B、用于安装阀芯座组件35的上阀芯座组件模块C、用于安装过滤网的两个过滤网模块E、设置于所述过滤网模块E和所述上阀芯座组件模块C左侧的总共三个用于辅助安装的夹紧装置D、用于调整铜管方向的两个所述旋转模块F、用于使铜管缩口的缩口模块G、用于给铜管打点的打点模块H，两个所述过滤网模块E和所述上阀芯座组件模块C的后侧分别设置有一个支柱74，所述支柱74上固定设置有用于安插铜管的铜管插口75,所述移动机构包括固定连接于所述圆轨安装板4上的两个动力气缸安装件8，所述动力气缸安装件8上固定连接有动力气缸6，所述动力气缸6的输出端固定连接有气缸滑块连接件7，所述气缸滑块连接件7固定连接于所述夹具装置安装板5。

进一步的，所述铜管下料模块A包括安装于设备底架1上的装料槽底座16，所述装料槽底座16上设置有装料槽9，所述装料槽9内部设置有用于逐渐排出铜管的弹性斜条(未示出)，所述装料槽9的左侧设置有固设于所述装料槽底座16上的丝杆机构11，所述丝杆机构11包括螺纹轴(未示出)与螺纹连接于所述螺纹轴的滑块(未示出)，所述滑块上固定连接有铜管推块10，所述铜管推块10的后侧设置有用于翻转铜管的旋转模块F，所述旋转模块F包括固设于所述设备底架1上的旋转手指气缸支架17，所述旋转手指气缸支架17上固定连接有后支架14与前支架15，所述后支架14与所述前支架15上固定连接有旋转手指气缸12，所述旋转手指气缸12的输出端固定连接有铜管夹具13。

进一步的，所述激光打字模块B包括固设于所述设备底架1上的激光支架18，所述激光支架18上固定连接有激光发生器19，所述激光发生器19的后侧设置有固设于所述设备底架1上的支撑垫22，所述支撑垫22上固定连接有铜管放置块21，所述铜管放置块21的右侧设置有可旋转的除尘装置20。

进一步的，所述上阀芯座组件模块C包括固设于所述设备底架1上的芯座支架36，所述芯座支架36上设置有用于放置阀芯座的移动平台机构，所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的上芯座组件支架23，所述上芯座组件支架23之间固定连接有一个丝杆安装板24，所述丝杆安装板24上设置有滚珠丝杠25与两根限位条79，所述滚珠丝杠25贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条79之间的移动块82，所述移动块82上固定连接有芯座滑轨安装板29，所述芯座滑轨安装板29上固定连接有用于夹取阀芯座的第一夹取机构，所述第一夹取机构包括固设于所述芯座滑轨安装板29上的芯座升降气缸26，所述芯座滑轨安装板29上还设置有第一滑轨28，所述第一滑轨28上滑动连接有第一滑块27，所述第一滑块27固定连接有芯座气缸连接件30，所述芯座气缸连接件30与所述芯座升降气缸26的输出端固定连接，所述芯座气缸连接件30的下端固定连接有平行型气缸31，所述平行型气缸31的输出端固定连接有芯座夹具32，所述移动平台机构包括固设于所述芯座支架36上的两个第二滑轨78，所述第二滑轨78上滑动连接有两个第二滑块77，四个所述第二滑块77上固定连接有一个芯座接盘架33，所述芯座接盘架33上固定连接有芯座接盘34，所述芯座接盘34上放置有均匀排布的若干个所述阀芯座组件35，所述芯座支架36上还安装有位于所述第二滑轨78之间的接盘滚珠丝杠37，所述接盘滚珠丝杠37上贯穿并螺纹连接有固定连接于所述芯座接盘架33的连接块(未示出)。

进一步的，所述过滤网模块E包括固定连接于所述设备底架1上的上滤网固定支撑架50，所述上滤网固定支撑架50的上端固定连接有导轨安装板51，所述导轨安装板51上设有滤网水平滑轨56，所述滤网水平滑轨56上滑动连接有滤网水平滑块57，所述导轨安装板51的左侧固定连接有滤网平移气缸支架53，所述滤网平移气缸支架53固定连接有滤网平移气缸52，所述滤网平移气缸52的输出端固定连接有平推连接件54，所述平推连接件54上固定连接有用于夹取过滤网的第二夹取机构，所述滤网水平滑块57上固定连接有上滤网移动支撑架83，所述上滤网移动支撑架83上固定连接有送料气缸连接件49，所述送料气缸连接件49上固定连接有送料气缸48，所述送料气缸48的输出端固定连接有为所述第二夹取机构送料的过滤网分料块47，所述上滤网固定支撑架50的右侧还设置有用于运送过滤网的送料机构；所述送料机构包括振动盘43，所述振动盘43的后侧设有固设于地面且位于所述上滤网固定支撑架50前侧的直振机支架46，所述直振机支架46上安装有直振机45，所述直振机45上安装有与所述振动盘43的出口相连接的直线轨道44；所述直线轨道44的另一端与所述过滤网分料块47相连接；所述第二夹取机构包括固定连接于所述上滤网移动支撑架83的滤网滑轨安装板59，所述滤网滑轨安装板59上固定连接有第三滑轨86，所述第三滑轨86上安装有第三滑块85，所述第三滑块85上固定连接有滤网气缸连接件58，所述平推连接件54上还固定连接有滤网竖直气缸55，所述滤网竖直气缸55的输出端与所述滤网气缸连接件58固定连接；所述滤网气缸连接件58的下端固定连接有用于夹取过滤网的第一气缸84；所述第一气缸84的输出端设置有夹块(未示出)，所述第一气缸84控制所述夹块完成对过滤网的夹取操作。

进一步的，所述夹紧装置D包括固定连接于所述设备底架1上的顶升气缸支架39与夹紧模具支架40，所述顶升气缸支架39的上端固定连接有顶推气缸38，所述顶推气缸38的下侧输出端固定连接有顶推连接板42，所述夹紧模具支架40的上侧贯穿并滑动连接有固定连接于所述顶推连接板42上的夹紧模具41，所述夹紧模具支架40内还固定连接有贯穿并滑动连接于所述夹紧模具41与所述顶推连接板42的夹具座80，所述夹具座80的上端贯穿并滑动连接有环形阵列的若干个夹具81，所述夹具座80的中间还设有固定连接于所述夹紧模具支架40的限位顶杆76，三个所述夹紧装置D中的所述限位顶杆76的高度不同、所述夹具81的类型不同。

进一步的，所述缩口模块G包括固定连接于所述设备底架1上的缩口模块底座63，所述缩口模块底座63上固定连接有铜管座62，所述铜管座62的前侧固定连接有缩口气缸60，所述缩口气缸60的后侧输出端固定连接有缩口模61。

进一步的，所述打点模块H包括固定连接于所述设备底架1上的打点模块底座69，所述打点模块底座69上固定连接有铜管基座68，所述铜管基座68的前端固定连接有打点平移气缸64，所述铜管基座68上还设置有两个第四滑轨88，所述第四滑轨88上滑动连接有第四滑块87，所述第四滑块87上固定连接有打点模66，所述打点模66上固定连接有与所述打点平移气缸64的输出端固定连接的打点竖推气缸65，所述打点模66上还固定连接有铜管固定杆67，所述打点竖推气缸65的输出管固定连接于所述打点膜66的上端移动部分。

进一步的，所述竖直夹取装置I包括固定连接于所述夹取装置安装板5上的第一升降气缸70，所述第一升降气缸70的下端固定连接有第一夹具安装板71，所述第一夹具安装板71上固定连接有第五滑轨91，所述第五滑轨91上滑动连接有第五滑块90，所述第五滑块90上固定连接有直角气缸连接板72，所述第一升降气缸70的输出端固定连接于所述直角气缸连接板72，所述直角气缸连接板72的下端固定连接有第二气缸89，所述第二气缸89上固定连接有所述铜管夹具13。

进一步的，所述水平夹取装置J包括固定连接于所述夹取装置安装板5上的第二升降气缸95，所述第二升降气缸95的下端固定连接有第二夹具安装板96，所述第二夹具安装板96上固定连接有第六滑轨94，所述第六滑轨94上滑动连接有第六滑块93，所述第六滑块93上固定连接有气缸连接板73，所述第二升降气缸95的输出端固定连接于所述气缸连接板73，所述气缸连接板73的下端固定连接有第三气缸92，所述第三气缸92上固定连接有所述铜管夹具13。

具体地，当需要开始工作时，启动动力气缸6，进而动力气缸6带动气缸滑块连接件7左右移动，从而带动夹取装置安装板5左右移动，进而实现竖直夹取装置I、水平夹取装置J的左右移动操作；

当竖直夹取装置I需要夹取操作时，启动第一升降气缸70，进而直角气缸连接板72下移，然后启动第二气缸89，使得铜管夹具13打开的同时下移至铜管处，然后再通过第二气缸89使得铜管夹具13夹紧铜管，然后再通过第一升降气缸70使得直角气缸连接板72上移，进而实现铜管的夹取与上移操作；

水平夹取装置J的具体操作与竖直夹取装置I同理；

然后再配合上夹取装置安装板5的左右移动，实现将铜管夹取并向左侧移动的操作，移动至最左侧后，将铜管松开并放置于固定的位置，然后再右移回来，完成一次搬运操作，因此水平夹取装置J、竖直夹取装置I的主要功能就是通过夹取装置安装板5不断将铜管向左侧一步一步的搬运，在搬运的同时再结合上其他的加工步骤不断的完成对铜管的加工；

首先第一步，铜管下料模块A：铜管一根根排列于弹性斜条上，而最外侧的一根则位于装料槽9与丝杆机构11之间，此时启动丝杆机构11，进而丝杆机构的螺纹轴转动并带动滑块后移，进而滑块带动铜管推块10后移，从而将最外侧的铜管向后侧推动直至铜管插入到安装于旋转手指气缸12上的铜管夹具13中，然后滑块回复到最前端，此时内部的铜管又会向外侧滑出，实现铜管的补充，然后旋转手指气缸12启动并将铜管旋转90°，使得铜管保持为竖直状态；

此时竖直夹取装置I将会把铜管夹取并插入到左侧的铜管放置块21上，此时除尘装置20通过旋转操作并不位于铜管放置块21的正上方；

然后启动激光发生器19，实现对铜管的激光打字操作；

打字完毕后，通过竖直夹取装置I再次将铜管夹取并向左侧搬运，同时除尘装置20实现对铜管放置块21处的除尘操作；

竖直夹取装置I搬运过来后将会把铜管放置在位于上阀芯座组件模块C后侧的铜管插口75中；

阀芯座组件35通过PLC控制系统自动安装至芯座接盘34；

然后上阀芯座组件模块C的滚珠丝杠25转动并带动移动块82移动，从而带动第一夹取机构移动至阀芯座组件35的正上方，然后芯座升降气缸26启动并通过第一滑块27与第一滑轨28带动芯座气缸连接件30下移，进而平行型气缸31下移并启动，进而通过芯座夹具32将阀芯座组件35夹住，然后平行型气缸31回缩并带动阀芯座组件35上移；

然后滚珠丝杠25再次转动并通过移动块82带动第一夹取机构移动至上料处，此时平行型气缸31控制芯座夹具32松开并将阀芯座组件35放下，从而将阀芯座组件35放入铜管中，完成阀芯座组件35的上料操作；

随着铜管的不断进给，上阀芯座组件模块C逐渐将一排的阀芯座组件35全部完成上料，之后启动接盘滚珠丝杠37，通过连接块带动芯座接盘架33移动，直至将另一排阀芯座组件35移动至第一夹取机构的正下方，然后可再次进行阀芯座组件35的上料，直至将多排阀芯座组件35全部完成上料；

阀芯座组件35放置完毕后；再次通过竖直夹取装置I将铜管移动至最右侧的夹紧装置D处；

此时铜管正好插在限位顶杆76处，而通过对限位顶杆76的高度设计，可以使得阀芯座组件35在限位顶杆76的支撑下正好位于铜管内部的固定位置；

同时启动顶推气缸38，进而顶推气缸38使顶推连接板42上移，进而夹紧模具41上移并通过斜面对夹具81进行加压，进而使得夹具81向中心处逐渐移动并实现对铜管的挤压操作，将阀芯座组件35固定；

挤压完毕后，通过竖直夹取装置I将铜管移动至上过滤网模块E后侧的铜管插口75处；

在实际的运用中，接入PLC控制系统实现振动盘43的自动上过滤网工序；

此时上过滤网模块E的振动盘43将过滤网逐渐振动至直线轨道44上，同时直振机45也进行振动，使得过滤网通过直线轨道44移动至最右端并被过滤网分料块47阻挡；

然后送料气缸48启动并使过滤网分料块47向前伸出直至过滤网移动至第一气缸84的正下方，然后滤网竖直气缸55启动并通过第三滑块85、第三滑轨86使得滤网气缸连接件58下移，进而第一气缸84下移并通过夹块实现对过滤网的夹取操作，夹取完成后再通过滤网竖直气缸55将过滤网上移带回；

然后滤网平移气缸52启动并通过平推连接件54带动整个第二夹取机构以及过滤网右移至铜管正上方，然后放下过滤网后滤网平移气缸52缩回，完成一个上料的循环操作；

然后竖直夹取装置I将铜管移动至中间处的夹紧装置D处，同理，通过夹紧实现对过滤网的固定操作；

然后竖直夹取装置I将铜管移动至右侧的旋转模块F处，通过旋转模块F的旋转手指气缸12以及铜管夹具13，此处使铜管翻转180°，完成调头操作；

然后竖直夹取装置I将铜管移动至最左侧的上过滤网模块E上，在铜管的另一头完成上过滤网的操作；

然后竖直夹取装置I将铜管移动至最左侧的夹紧装置D处，同样对另一头的过滤网实现夹紧操作；

不同的夹紧装置D中的限位顶杆76的高度不同，从而实现对铜管内不同零件的定位操作；

然后竖直夹取装置I再次将铜管夹取，并移动至左侧的旋转模块F处，此处通过旋转模块F将铜管旋转90°，调整为水平状态；

然后通过水平夹取装置J将铜管移动至缩口模块G处；

此时铜管被置于铜管座62上，然后缩口气缸60启动并推动缩口模61后移，从而实现对铜管的缩口操作；

然后再通过水平夹取装置J将铜管移动至打点模块H处；

此时铜管位于铜管基座68上，然后启动打点平移气缸64，进而打点平移气缸64推动打点竖推气缸65、打点模66后移，然后铜管固定杆67将插入铜管内并实现对铜管的固定操作，然后打点竖推气缸65启动并带动打点膜66的上端移动部分下移，进而实现对铜管的打点操作；

此时，完成对铜管的全部操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种单向节流阀自动化生产设备，其特征在于：包括设备底架(1)，所述设备底架(1)上固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定连接有圆轨安装板(4)，所述圆轨安装板(4)上固定连接有圆轨(3)，所述圆轨(3)上滑动连接有夹取装置安装板(5)，所述夹取装置安装板(5)上固定连接有若干个用于搬运铜管的竖直夹取装置(I)与水平夹取装置(J)，所述圆轨安装板(4)上设置有用于带动夹取装置安装板(5)左右移动的移动机构，所述夹取装置安装板(5)的前侧从右至左设有用于下料的铜管下料模块(A)、位于所述铜管下料模块(A)后侧的用于调整铜管方向的旋转模块(F)、用于在铜管上刻字的激光打字模块(B)、用于安装阀芯座组件(35)的上阀芯座组件模块(C)、用于安装过滤网的两个过滤网模块(E)、设置于所述过滤网模块(E)和所述上阀芯座组件模块(C)左侧的总共三个用于辅助安装的夹紧装置(D)、用于调整铜管方向的两个所述旋转模块(F)、用于使铜管缩口的缩口模块(G)、用于给铜管打点的打点模块(H)，两个所述过滤网模块(E)和所述上阀芯座组件模块(C)的后侧分别设置有一个支柱(74)，所述支柱(74)上固定设置有用于安插铜管的铜管插口(75),所述移动机构包括固定连接于所述圆轨安装板(4)上的两个动力气缸安装件(8)，所述动力气缸安装件(8)上固定连接有动力气缸(6)，所述动力气缸(6)的输出端固定连接有气缸滑块连接件(7)，所述气缸滑块连接件(7)固定连接于所述夹具装置安装板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述铜管下料模块(A)包括安装于设备底架(1)上的装料槽底座(16)，所述装料槽底座(16)上设置有装料槽(9)，所述装料槽(9)内部设置有用于逐渐排出铜管的弹性斜条，所述装料槽(9)的左侧设置有固设于所述装料槽底座(16)上的丝杆机构(11)，所述丝杆机构(11)包括螺纹轴与螺纹连接于所述螺纹轴的滑块，所述滑块上固定连接有铜管推块(10)，所述铜管推块(10)的后侧设置有用于翻转铜管的旋转模块(F)，所述旋转模块(F)包括固设于所述设备底架(1)上的旋转手指气缸支架(17)，所述旋转手指气缸支架(17)上固定连接有后支架(14)与前支架(15)，所述后支架(14)与所述前支架(15)上固定连接有旋转手指气缸(12)，所述旋转手指气缸(12)的输出端固定连接有铜管夹具(13)。

3.根据权利要求2所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述激光打字模块(B)包括固设于所述设备底架(1)上的激光支架(18)，所述激光支架(18)上固定连接有激光发生器(19)，所述激光发生器(19)的后侧设置有固设于所述设备底架(1)上的支撑垫(22)，所述支撑垫(22)上固定连接有铜管放置块(21)，所述铜管放置块(21)的右侧设置有可旋转的除尘装置(20)。

4.根据权利要求3所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述上阀芯座组件模块(C)包括固设于所述设备底架(1)上的芯座支架(36)，所述芯座支架(36)上设置有用于放置阀芯座的移动平台机构，所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的上芯座组件支架(23)，所述上芯座组件支架(23)之间固定连接有一个丝杆安装板(24)，所述丝杆安装板(24)上设置有滚珠丝杠(25)与两根限位条(79)，所述滚珠丝杠(25)贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条(79)之间的移动块(82)，所述移动块(82)上固定连接有芯座滑轨安装板(29)，所述芯座滑轨安装板(29)上固定连接有用于夹取阀芯座的第一夹取机构，所述第一夹取机构包括固设于所述芯座滑轨安装板(29)上的芯座升降气缸(26)，所述芯座滑轨安装板(29)上还设置有第一滑轨(28)，所述第一滑轨(28)上滑动连接有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)固定连接有芯座气缸连接件(30)，所述芯座气缸连接件(30)与所述芯座升降气缸(26)的输出端固定连接，所述芯座气缸连接件(30)的下端固定连接有平行型气缸(31)，所述平行型气缸(31)的输出端固定连接有芯座夹具(32)，所述移动平台机构包括固设于所述芯座支架(36)上的两个第二滑轨(78)，所述第二滑轨(78)上滑动连接有两个第二滑块(77)，四个所述第二滑块(77)上固定连接有一个芯座接盘架(33)，所述芯座接盘架(33)上固定连接有芯座接盘(34)，所述芯座接盘(34)上放置有均匀排布的若干个所述阀芯座组件(35)，所述芯座支架(36)上还安装有位于所述第二滑轨(78)之间的接盘滚珠丝杠(37)，所述接盘滚珠丝杠(37)上贯穿并螺纹连接有固定连接于所述芯座接盘架(33)的连接块。

5.根据权利要求4所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述过滤网模块(E)包括固定连接于所述设备底架(1)上的上滤网固定支撑架(50)，所述上滤网固定支撑架(50)的上端固定连接有导轨安装板(51)，所述导轨安装板(51)上设有滤网水平滑轨(56)，所述滤网水平滑轨(56)上滑动连接有滤网水平滑块(57)，所述导轨安装板(51)的左侧固定连接有滤网平移气缸支架(53)，所述滤网平移气缸支架(53)固定连接有滤网平移气缸(52)，所述滤网平移气缸(52)的输出端固定连接有平推连接件(54)，所述平推连接件(54)上固定连接有用于夹取过滤网的第二夹取机构，所述滤网水平滑块(57)上固定连接有上滤网移动支撑架(83)，所述上滤网移动支撑架(83)上固定连接有送料气缸连接件(49)，所述送料气缸连接件(49)上固定连接有送料气缸(48)，所述送料气缸(48)的输出端固定连接有为所述第二夹取机构送料的过滤网分料块(47)，所述上滤网固定支撑架(50)的右侧还设置有用于运送过滤网的送料机构；所述送料机构包括振动盘(43)，所述振动盘(43)的后侧设有固设于地面且位于所述上滤网固定支撑架(50)前侧的直振机支架(46)，所述直振机支架(46)上安装有直振机(45)，所述直振机(45)上安装有与所述振动盘(43)的出口相连接的直线轨道(44)；所述直线轨道(44)的另一端与所述过滤网分料块(47)相连接；所述第二夹取机构包括固定连接于所述上滤网移动支撑架(83)的滤网滑轨安装板(59)，所述滤网滑轨安装板(59)上固定连接有第三滑轨(86)，所述第三滑轨(86)上安装有第三滑块(85)，所述第三滑块(85)上固定连接有滤网气缸连接件(58)，所述平推连接件(54)上还固定连接有滤网竖直气缸(55)，所述滤网竖直气缸(55)的输出端与所述滤网气缸连接件(58)固定连接；所述滤网气缸连接件(58)的下端固定连接有用于夹取过滤网的第一气缸(84)；所述第一气缸(84)的输出端设置有夹块，所述第一气缸(84)控制所述夹块完成对过滤网的夹取操作。

6.根据权利要求5所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述夹紧装置(D)包括固定连接于所述设备底架(1)上的顶升气缸支架(39)与夹紧模具支架(40)，所述顶升气缸支架(39)的上端固定连接有顶推气缸(38)，所述顶推气缸(38)的下侧输出端固定连接有顶推连接板(42)，所述夹紧模具支架(40)的上侧贯穿并滑动连接有固定连接于所述顶推连接板(42)上的夹紧模具(41)，所述夹紧模具支架(40)内还固定连接有贯穿并滑动连接于所述夹紧模具(41)与所述顶推连接板(42)的夹具座(80)，所述夹具座(80)的上端贯穿并滑动连接有环形阵列的若干个夹具(81)，所述夹具座(80)的中间还设有固定连接于所述夹紧模具支架(40)的限位顶杆(76)，三个所述夹紧装置(D)中的所述限位顶杆(76)的高度不同、所述夹具(81)的类型不同。

7.根据权利要求6所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述缩口模块(G)包括固定连接于所述设备底架(1)上的缩口模块底座(63)，所述缩口模块底座(63)上固定连接有铜管座(62)，所述铜管座(62)的前侧固定连接有缩口气缸(60)，所述缩口气缸(60)的后侧输出端固定连接有缩口模(61)。

8.根据权利要求7所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述打点模块(H)包括固定连接于所述设备底架(1)上的打点模块底座(69)，所述打点模块底座(69)上固定连接有铜管基座(68)，所述铜管基座(68)的前端固定连接有打点平移气缸(64)，所述铜管基座(68)上还设置有两个第四滑轨(88)，所述第四滑轨(88)上滑动连接有第四滑块(87)，所述第四滑块(87)上固定连接有打点模(66)，所述打点模(66)上固定连接有与所述打点平移气缸(64)的输出端固定连接的打点竖推气缸(65)，所述打点模(66)上还固定连接有铜管固定杆(67)，所述打点竖推气缸(65)的输出管固定连接于所述打点膜(66)的上端移动部分。

9.根据权利要求8所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述竖直夹取装置(I)包括固定连接于所述夹取装置安装板(5)上的第一升降气缸(70)，所述第一升降气缸(70)的下端固定连接有第一夹具安装板(71)，所述第一夹具安装板(71)上固定连接有第五滑轨(91)，所述第五滑轨(91)上滑动连接有第五滑块(90)，所述第五滑块(90)上固定连接有直角气缸连接板(72)，所述第一升降气缸(70)的输出端固定连接于所述直角气缸连接板(72)，所述直角气缸连接板(72)的下端固定连接有第二气缸(89)，所述第二气缸(89)上固定连接有所述铜管夹具(13)。

10.根据权利要求9所述的一种单向节流阀自动化生产设备：其特征在于：所述水平夹取装置(J)包括固定连接于所述夹取装置安装板(5)上的第二升降气缸(95)，所述第二升降气缸(95)的下端固定连接有第二夹具安装板(96)，所述第二夹具安装板(96)上固定连接有第六滑轨(94)，所述第六滑轨(94)上滑动连接有第六滑块(93)，所述第六滑块(93)上固定连接有气缸连接板(73)，所述第二升降气缸(95)的输出端固定连接于所述气缸连接板(73)，所述气缸连接板(73)的下端固定连接有第三气缸(92)，所述第三气缸(92)上固定连接有所述铜管夹具(13)。

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