CN220107784U - 一种微型电机永磁体安装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型电机永磁体安装工装，涉及永磁体安装技术领域，包括底座，所述底座顶部固接有连接板，所述连接板下方设置有装配机构，所述装配机构包括电动推杆、气泵一和吸盘，所述电动推杆嵌合在连接板上，所述电动推杆底部与辅助盘固定连接，所述辅助盘上固接有气泵一和气泵二，本实用新型通过多个吸盘对永磁体本体进行吸附，提高永磁体本体与辅助盘连接的稳定性，支撑块对永磁体本体内壁进行支撑，减少永磁体本体在升降过程中的晃动，提高装配的稳定性，利用夹爪可对不同尺寸的电机外壳进行夹持，限定电机外壳在底座顶部的放置位置，底座可为转动轴底部进行支撑，保证夹爪的转向调节，辅助电机外壳的取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁体安装技术领域，尤其涉及一种微型电机永磁体安装工装。
背景技术
永磁体是指在开路状态下能长期保留较高剩磁的磁体。利用永磁体可制备永磁同步电动机，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性。
现有技术中，如中国专利CN218850588U公开了一种微型电机永磁体安装工装，包括固定支腿、放置台、保护罩、第一气缸和压紧机构，所述放置台底面固定连接固定支腿，顶面固定连接保护罩，在保护罩顶部竖直安装第一气缸，对应第一气缸在放置台上安装压紧机构。
但现有技术中，通过压紧机构使永磁体时稳定装配，解决了在进行安装时永磁体偏移的问题，电机外壳放置在模具盒内对电机外壳进行限位固定，电机外壳的尺寸不同时，模具盒与电机外壳不适配，需要更换不同的模具盒，永磁体下移时，模具外壳可能对夹持结构产生阻挡。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的电机外壳放置在模具盒内对电机外壳进行限位固定，电机外壳的尺寸不同时，模具盒与电机外壳不适配，需要更换不同的模具盒，永磁体下移时，模具外壳可能对夹持结构产生阻挡的问题，而提出的一种微型电机永磁体安装工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种微型电机永磁体安装工装，包括底座，所述底座顶部固接有连接板，所述连接板下方设置有装配机构，所述装配机构包括电动推杆、气泵一和吸盘，所述电动推杆嵌合在连接板上，所述电动推杆底部与辅助盘固定连接，所述辅助盘上固接有气泵一和气泵二，所述辅助盘下方设置有吸盘，所述吸盘底部与永磁体本体搭接；
所述底座上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪、转动轴和连接件，两个所述夹爪之间设置有连接件，所述连接件与丝杆之间通过螺纹连接，所述丝杆一侧设置有转动轴，所述转动轴套接在底座上。
优选的，所述吸盘顶部与环形管连通，所述环形管嵌合在辅助盘内，所述环形管与气泵一和气泵二一侧连通。
优选的，所述气泵一和气泵二一侧与连接块连通，所述连接块与辅助盘固定连接，所述连接块侧壁上安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端固接有支撑块。
优选的，所述支撑块与永磁体本体侧壁搭接，所述支撑块位于环形管下方。
优选的，所述底座顶部搭接有电机外壳，所述电机外壳与夹爪卡合连接，两个所述夹爪之间铰合连接，所述夹爪内壁与连接件转动连接。
优选的，所述丝杆一端固接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，所述锥齿轮二顶部与伺服电机的输出轴固定连接，所述锥齿轮二与连接条之间转动连接。
优选的，所述连接条顶部固接有伺服电机，所述连接条一侧与转动轴固定连接，且所述转动轴与底座之间转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，多个吸盘对永磁体本体进行吸附，提高永磁体本体与辅助盘连接的稳定性，支撑块对永磁体本体内壁进行支撑，减少永磁体本体在升降过程中的晃动，提高装配的稳定性，装配机构下料时电机外壳不会产生阻挡。
2、本实用新型中，利用夹爪可对不同尺寸的电机外壳进行夹持，限定电机外壳在底座顶部的放置位置，底座可为转动轴底部进行支撑，保证夹爪的转向调节，辅助电机外壳的取出。
附图说明
图1为本实用新型提出一种微型电机永磁体安装工装的电动推杆结构示意图；
图2为本实用新型提出一种微型电机永磁体安装工装的辅助盘结构安装示意图；
图3为本实用新型提出一种微型电机永磁体安装工装的支撑块结构安装示意图；
图4为本实用新型提出一种微型电机永磁体安装工装的锥齿轮一结构安装示意图。
图例说明：1、连接板；2、电机外壳；3、夹爪；4、底座；5、转动轴；6、连接条；61、伺服电机；7、永磁体本体；8、电动推杆；9、气泵一；10、辅助盘；101、环形管；11、丝杆；12、连接件；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、气泵二；16、伸缩杆；161、支撑块；17、连接块；18、吸盘。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一
参照图1-4所示：一种微型电机永磁体安装工装，包括底座4，底座4顶部固接有连接板1，连接板1下方设置有装配机构，装配机构包括电动推杆8、气泵一9和吸盘18，电动推杆8嵌合在连接板1上，电动推杆8底部与辅助盘10固定连接，辅助盘10上固接有气泵一9和气泵二15，辅助盘10下方设置有吸盘18，吸盘18底部与永磁体本体7搭接；
吸盘18顶部与环形管101连通，环形管101嵌合在辅助盘10内，环形管101与气泵一9和气泵二15一侧连通；气泵一9和气泵二15一侧与连接块17连通，连接块17与辅助盘10固定连接，连接块17侧壁上安装有伸缩杆16，伸缩杆16一端固接有支撑块161；支撑块161与永磁体本体7侧壁搭接，支撑块161位于环形管101下方。
利用连接板1连接电动推杆8和底座4，对电动推杆8的安装和使用进行支撑和加固，电动推杆8可驱动辅助板10上下移动，调节辅助板10的使用高度，利用电动推杆8可控制辅助板10的升降，辅助板10底部设置有四个吸盘18，增大对永磁体本体7的接触面积，可提高对永磁体本体7的吸附效果，便于永磁体本体7在辅助板10底部的连接和分离；
环形管101可辅助多个吸盘18内部的气压调节，利用气泵一9和气泵二15可控制连接块17内部的气压调节，气泵一9和气泵二15两侧安装有单向的电磁阀，可减少气泵一9和气泵二15使用时的相互干扰，保证气流的顺利流通，伸缩杆16的内杆末端安装在连接块17内，类似活塞结构，当连接块17内部气压增大时，可推动内杆向外部移动，实现伸缩杆16整体长度的调节，进而实现支撑块161的位置调节，使支撑块161与永磁体本体7内壁的接触和分离，完成对永磁体本体7的限位和下料。
实施例二
如图1、图2和图4所示，底座4上方设置有夹持机构，夹持机构包括夹爪3、转动轴5和连接件12，两个夹爪3之间设置有连接件12，连接件12与丝杆11之间通过螺纹连接，丝杆11一侧设置有转动轴5，转动轴5套接在底座4上。
底座4顶部搭接有电机外壳2，电机外壳2与夹爪3卡合连接，两个夹爪3之间铰合连接，夹爪3内壁与连接件12转动连接；丝杆11一端固接有锥齿轮一13，锥齿轮一13与锥齿轮二14啮合连接，锥齿轮二14顶部与伺服电机61的输出轴固定连接，锥齿轮二14与连接条6之间转动连接；连接条6顶部固接有伺服电机61，连接条6一侧与转动轴5固定连接，且转动轴5与底座4之间转动连接。
利用连接件12连接两个夹爪3，利用连接件12一侧与丝杆11之间通过螺纹连接，连接件12远离丝杆11的一端与夹爪3之间通过转轴连接，当丝杆11转动时，连接件12拉动夹爪3转动，实现夹爪3对电机外壳2的加紧，丝杆11反向转动，夹爪3远离电机外壳2，转动轴5可驱动夹爪3的转向调节；
锥齿轮一13和锥齿轮二14啮合，可利用伺服电机61驱动锥齿轮二14转动，进而实现锥齿轮一13和丝杆11的转动，调节两个夹爪3的张开角度，控制夹爪3的实验，连接条6可对丝杆11外部包裹保护，丝杆11远离锥齿轮一13的一端安装有限位块，避免连接件12与丝杆11的分离，保证丝杆11和连接件12的使用效果。
本装置的使用方法及工作原理：首先将永磁体本体7安装在吸盘18底部，气泵一9两侧的气管上均安装有单向阀，连接块17内部为空腔，伸缩杆16为内杆和外杆套接的伸缩机构，其内杆末端贯穿连接块17侧壁，利用气泵一9将吸盘18内部多余的气体抽出送入连接块17内，连接块17内部气压增大，推动伸缩杆16的内杆移动，支撑块161抵住永磁体本体7侧壁，利用电动推杆8带动永磁体本体7下移放入电机外壳2内，利用气泵二15将连接块17内部的气体抽出，支撑块161向远离永磁体本体7内壁的一侧移动，气体通过环形管101进入吸盘18内，实现吸盘18与永磁体本体7的分离，电动推杆8带动辅助盘10上移，完成永磁体本体7的装配，丝杆11转动，带动两个夹爪3向靠近电机外壳2的一侧移动，实现对电机外壳2的夹持，转动轴5底部安装有驱动电机，可带动电机外壳2转向调节。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种微型电机永磁体安装工装，包括底座(4)，所述底座(4)顶部固接有连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)下方设置有装配机构，所述装配机构包括电动推杆(8)、气泵一(9)和吸盘(18)，所述电动推杆(8)嵌合在连接板(1)上，所述电动推杆(8)底部与辅助盘(10)固定连接，所述辅助盘(10)上固接有气泵一(9)和气泵二(15)，所述辅助盘(10)下方设置有吸盘(18)，所述吸盘(18)底部与永磁体本体(7)搭接；
所述底座(4)上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪(3)、转动轴(5)和连接件(12)，两个所述夹爪(3)之间设置有连接件(12)，所述连接件(12)与丝杆(11)之间通过螺纹连接，所述丝杆(11)一侧设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)套接在底座(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种微型电机永磁体安装工装，其特征在于：所述吸盘(18)顶部与环形管(101)连通，所述环形管(101)嵌合在辅助盘(10)内，所述环形管(101)与气泵一(9)和气泵二(15)一侧连通。
3.根据权利要求1所述的一种微型电机永磁体安装工装，其特征在于：所述气泵一(9)和气泵二(15)一侧与连接块(17)连通，所述连接块(17)与辅助盘(10)固定连接，所述连接块(17)侧壁上安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端固接有支撑块(161)。
4.根据权利要求3所述的一种微型电机永磁体安装工装，其特征在于：所述支撑块(161)与永磁体本体(7)侧壁搭接，所述支撑块(161)位于环形管(101)下方。
5.根据权利要求1所述的一种微型电机永磁体安装工装，其特征在于：所述底座(4)顶部搭接有电机外壳(2)，所述电机外壳(2)与夹爪(3)卡合连接，两个所述夹爪(3)之间铰合连接，所述夹爪(3)内壁与连接件(12)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种微型电机永磁体安装工装，其特征在于：所述丝杆(11)一端固接有锥齿轮一(13)，所述锥齿轮一(13)与锥齿轮二(14)啮合连接，所述锥齿轮二(14)顶部与伺服电机(61)的输出轴固定连接，所述锥齿轮二(14)与连接条(6)之间转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种微型电机永磁体安装工装，其特征在于：所述连接条(6)顶部固接有伺服电机(61)，所述连接条(6)一侧与转动轴(5)固定连接，且所述转动轴(5)与底座(4)之间转动连接。
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| CN202321452735.9U CN220107784U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种微型电机永磁体安装工装 |
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| CN220107784U true CN220107784U (zh) | 2023-11-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117529079A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 江苏贺鸿电子有限公司 | 一种贴片元器件的夹持装置及工艺 |
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