CN209918733U - 一种冲床自动卸料机械手 - Google Patents
一种冲床自动卸料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209918733U CN209918733U CN201920721179.8U CN201920721179U CN209918733U CN 209918733 U CN209918733 U CN 209918733U CN 201920721179 U CN201920721179 U CN 201920721179U CN 209918733 U CN209918733 U CN 209918733U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- roof
- floating plate
- threaded rod
- punch press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于的一侧，所述底座的顶壁上转动连接有转动座，所述转动座的外侧壁上安装有蜗轮，所述第一伺服电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转动座的顶壁上对称安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有浮动板，所述浮动板同于每个立杆滑动连接。本方案通过各个结构的设置可提供一种冲床自动卸料机械手，本方案的机械手具有方便转动，方便上下移动，方便夹取固定的特点，从而完成对工件的夹取和上下料，其结构简单，易于实现，降低生产成本，操作过程稳定、快速、便捷，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种冲床自动卸料机械手。
背景技术
冲床是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
冲床在对工件加工时，需要不断的对工件进行上下料，现有技术存在一种使用机械手上下料的方式，但是现有的机械手在实际使用时一般具有如下的缺点：机械手的结构部件较为复杂，生产成本高，同时操作过程较为繁琐，上下料时，受到自身结构以及工件的惯性作用较大，运行的稳定性差，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手的结构部件较为复杂，生产成本高，同时操作过程较为繁琐，上下料时，受到自身结构以及工件的惯性作用较大，运行的稳定性差的缺点，而提出的一种冲床自动卸料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种冲床自动卸料机械手，包括底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于的一侧，所述底座的顶壁上转动连接有转动座，所述转动座的外侧壁上安装有蜗轮，所述第一伺服电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转动座的顶壁上对称安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有浮动板，所述浮动板同于每个立杆滑动连接，所述顶板的顶壁上设有气缸，所述气缸的输出端固定在浮动板的顶壁上，所述浮动板的顶壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端安装有驱动齿轮，所述浮动板的靠近第二伺服电机一侧的外侧壁上设有夹取机构。
优选地，所述夹取机构包括一个螺纹杆和两个横杆，两个所述横杆均与螺纹杆位于同一平面且对称分布在螺纹杆的两侧，所述横杆和螺纹杆靠近浮动板的一端均固定在浮动板的侧壁上，所述螺纹杆靠近浮动板一端的侧壁上安装有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述横杆和螺纹杆远离浮动板的一端固定设有固定夹手，所述横杆和螺纹杆的侧壁上共同活动设有移动夹手。
优选地，所述螺纹杆远离浮动板的一端通过转动块与固定夹手转动连接，两个所述横杆远离浮动板的一端均与固定夹手固定连接。
优选地，所述移动夹手同时与两个横杆滑动连接，所述移动夹手与螺纹杆螺纹连接。
优选地，所述转动座的底壁上对称安装有多个滑动板，所述底座的顶壁上开设有与每个滑动板相匹配的环形槽，所述环形槽的底壁上嵌设有多个滚珠。
优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均外接电源和单片机。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本方案通过各个结构的设置可提供一种冲床自动卸料机械手，本方案的机械手具有方便转动，方便上下移动，方便夹取固定物的特点，从而完成对工件的夹取和上下料，其结构简单，易于实现，降低生产成本，操作过程稳定、快速、便捷，有利于提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲床自动卸料机械手的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种冲床自动卸料机械手的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种冲床自动卸料机械手的A部分结构的局部放大图。
图中：1底座、2第一伺服电机、3转动座、4蜗轮、5蜗杆、6立杆、7顶板、8浮动板、9气缸、10第二伺服电机、11驱动齿轮、12从动齿轮、13横杆、14螺纹杆、15固定夹手、16移动夹手、17滑动板、18滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种冲床自动卸料机械手，包括底座1和第一伺服电机2，第一伺服电机2位于的一侧，底座1的顶壁上转动连接有转动座3，转动座3的外侧壁上安装有蜗轮4，第一伺服电机2的驱动端安装有蜗杆5，蜗杆5与蜗轮4相互啮合，转动座3的顶壁上对称安装有多个立杆6，多个立杆6的顶端共同安装有顶板7，顶板7的下侧设有浮动板8，浮动板8同于每个立杆6滑动连接，顶板7的顶壁上设有气缸9，气缸9的输出端固定在浮动板8的顶壁上，浮动板8的顶壁上安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的驱动端安装有驱动齿轮11，浮动板8的靠近第二伺服电机10一侧的外侧壁上设有夹取机构。
蜗杆5与蜗轮4相互啮合的传动方式具有转动稳定的特点，且第一伺服电机2停止后，蜗轮4受到蜗杆5的限制，不会因为转动座3上方各个部件的惯性而造成蜗杆4的反转。
夹取机构包括一个螺纹杆14和两个横杆13，两个横杆13均与螺纹杆14位于同一平面且对称分布在螺纹杆14的两侧，横杆13和螺纹杆14靠近浮动板8的一端均固定在浮动板8的侧壁上，螺纹杆14靠近浮动板8一端的侧壁上安装有与驱动齿轮11相啮合的从动齿轮12，横杆13和螺纹杆14远离浮动板8的一端固定设有固定夹手15，横杆13和螺纹杆14的侧壁上共同活动设有移动夹手16。
螺纹杆14远离浮动板8的一端通过转动块与固定夹手15转动连接，两个横杆13远离浮动板8的一端均与固定夹手15固定连接。
移动夹手16同时与两个横杆13滑动连接，移动夹手16与螺纹杆14螺纹连接。
转动座3的底壁上对称安装有多个滑动板17，底座1的顶壁上开设有与每个滑动板17相匹配的环形槽，环形槽的底壁上嵌设有多个滚珠18。
第一伺服电机2和第二伺服电机10均外接电源和单片机。
单片机的型号可为可编程89S51型单片机，单片机可控制第一伺服电机2进行正转和反转，单片机可控制第二伺服电机10进行正转和反转。
本实用新型中，控制第一伺服电机2正转，此时通过蜗杆5和蜗轮4的传动配合，可控制转动座3在底座1的顶壁上转动，并同时带动转动座3上侧的所有部件转动，控制固定夹手15和移动夹手16的位置处于工件的上方时，停止第一伺服电机2的转动，然后通过气缸9控制浮动板8上下移动，对固定夹手15和移动夹手16的位置进行上下调整，最后控制第二伺服电机10正转，此时通过螺纹杆14与移动夹手16的螺纹配合可控制移动夹手16向固定夹手15移动，最后可实现对工件的夹取，将工件移出冲床时，逐步反向的重复上述操作即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冲床自动卸料机械手，包括底座(1)和第一伺服电机(2)，其特征在于，所述第一伺服电机(2)位于的一侧，所述底座(1)的顶壁上转动连接有转动座(3)，所述转动座(3)的外侧壁上安装有蜗轮(4)，所述第一伺服电机(2)的驱动端安装有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与蜗轮(4)相互啮合，所述转动座(3)的顶壁上对称安装有多个立杆(6)，多个所述立杆(6)的顶端共同安装有顶板(7)，所述顶板(7)的下侧设有浮动板(8)，所述浮动板(8)同于每个立杆(6)滑动连接，所述顶板(7)的顶壁上设有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端固定在浮动板(8)的顶壁上，所述浮动板(8)的顶壁上安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的驱动端安装有驱动齿轮(11)，所述浮动板(8)的靠近第二伺服电机(10)一侧的外侧壁上设有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述夹取机构包括一个螺纹杆(14)和两个横杆(13)，两个所述横杆(13)均与螺纹杆(14)位于同一平面且对称分布在螺纹杆(14)的两侧，所述横杆(13)和螺纹杆(14)靠近浮动板(8)的一端均固定在浮动板(8)的侧壁上，所述螺纹杆(14)靠近浮动板(8)一端的侧壁上安装有与驱动齿轮(11)相啮合的从动齿轮(12)，所述横杆(13)和螺纹杆(14)远离浮动板(8)的一端固定设有固定夹手(15)，所述横杆(13)和螺纹杆(14)的侧壁上共同活动设有移动夹手(16)。
3.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述螺纹杆(14)远离浮动板(8)的一端通过转动块与固定夹手(15)转动连接，两个所述横杆(13)远离浮动板(8)的一端均与固定夹手(15)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述移动夹手(16)同时与两个横杆(13)滑动连接，所述移动夹手(16)与螺纹杆(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述转动座(3)的底壁上对称安装有多个滑动板(17)，所述底座(1)的顶壁上开设有与每个滑动板(17)相匹配的环形槽，所述环形槽的底壁上嵌设有多个滚珠(18)。
6.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(10)均外接电源和单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920721179.8U CN209918733U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种冲床自动卸料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920721179.8U CN209918733U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种冲床自动卸料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209918733U true CN209918733U (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69091281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920721179.8U Expired - Fee Related CN209918733U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种冲床自动卸料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209918733U (zh) |
-
2019
- 2019-05-20 CN CN201920721179.8U patent/CN209918733U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102528799A (zh) | 自动冲压生产机械手 | |
| CN211304533U (zh) | 一种冲床自动上料装置 | |
| CN202411278U (zh) | 自动冲压生产机械手 | |
| CN214417412U (zh) | 一种夹持稳定的汽车零部件冲压装置 | |
| CN209918733U (zh) | 一种冲床自动卸料机械手 | |
| CN111573223B (zh) | 翻转装置 | |
| CN219094275U (zh) | 一种安德森插头组装机 | |
| CN103495626A (zh) | 上气缸全自动卷圆机 | |
| CN212070215U (zh) | 一种转塔冲床自动上料桁架机械手 | |
| CN212848515U (zh) | 一种扣式电池的整形冶具 | |
| CN210676679U (zh) | 一种具有整形功能的扩孔工装 | |
| CN210909692U (zh) | 一种可调整高度的模具夹具 | |
| CN210996025U (zh) | 一种平衡悬挂梁上连接板修端冲孔模具 | |
| CN205887717U (zh) | 折弯机 | |
| CN219648696U (zh) | 一种高效自动的自润滑轴承成型模具 | |
| CN218123197U (zh) | 一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置 | |
| CN217315200U (zh) | 一种铜巴整形装置 | |
| CN212371083U (zh) | 一种锻件锻造用弯曲模具 | |
| CN215546692U (zh) | 一种汽车零部件加工用翻转装置 | |
| CN210121654U (zh) | 一种可自动顶出钣金件的钣金加工装置 | |
| CN214161128U (zh) | 一种便于分离式异型五金模具 | |
| CN218692927U (zh) | 用于机械零部件生产用的冲压机 | |
| CN213317332U (zh) | 一种托盘生产加工用冲压成型设备 | |
| CN219401877U (zh) | 一种电源防护壳体高效生产设备 | |
| CN218835880U (zh) | 一种一体化冲裁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200110 Termination date: 20200520 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |