CN110436158A - 一种转角机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PCB生产制造技术领域，尤其是一种转角机，包括机架，机架上设有控制单元、转运模块和旋转模块，转运模块包括主体固定板，主体固定板上设有固定立板、固定轨道和移动轨道，固定轨道与移动轨道上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置，旋转模块包括升降部固定底板，升降部固定底板顶部设有升降平台和旋转平台，升降部固定底板底部设有驱使升降平台上下移动的升降装置，升降平台底部设有驱使旋转平台转向的旋转装置，升降平台顶部固定设有真空吸嘴。本发明将PCB生产过程中的轨道移动和平台移动一体化设计，结构简化，减少了设备的故障率，提升了工作效率，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及PCB生产制造技术领域，尤其涉及一种转角机。
背景技术
电路板转角机前部连接单工位放板机，后部接电路板对中机的电路板传送装置，其作用主要将电路板输送至与之呈90角的对中机上，但是，传统的转角机的转角机构结构复杂，故障率高，平台移动与轨道调宽分离，调宽，移动不同步，故障多，气缸式旋转平台振动性强，易产生不良品，定位档杆多为手动移动，作业不便捷，且旋转动作与平台移动分离，作业效率低，为此我们提出一种转角机来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的转角机结构复杂故障多，平台移动与轨道调宽分离，调宽，移动及旋转动作不同步的缺点，而提出的一种转角机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种转角机，包括机架，所述机架外壁一侧设有控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述机架内置有PCB板运输并转向的转运模块和旋转模块，所述机架外壁在所述转运模块的输入端和输出端分别设有PCB进口和PCB出口，所述机架一侧设有轨道调整门，所述转运模块包括主体固定板，所述主体固定板的顶部固定设有固定立板和固定轨道，所述固定立板与所述固定轨道间设有移动轨道，所述固定立板与固定轨道间通过转轴转动连接设有两组轨道移动丝杆和平台移动滑杆，所述移动轨道上设有与所述轨道移动丝杆和平台移动滑杆相匹配的螺母和滑块，所述固定轨道与移动轨道上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置，所述固定轨道与固定立板间额外转动连接设有平台移动丝杆，所述固定轨道一侧设有驱使所述轨道移动丝杆和平台移动丝杆同步旋转的驱动装置，所述平台移动滑杆上均套接设有平台移动滑块，所述旋转模块包括升降部固定底板，所述升降部固定底板的两侧分别与所述平台移动滑块固定连接，所述升降部固定底板的顶部一侧固定设有与所述平台移动丝杆相匹配的平台移动螺母，所述升降部固定底板顶部依次设有升降平台和旋转平台，所述升降部固定底板底部设有驱使所述升降平台上下移动的升降装置，所述升降平台底部设有驱使所述旋转平台转向的旋转装置，所述升降平台顶部固定设有真空吸嘴。
优选的，所述驱动装置包括轨道调宽伺服马达，所述轨道调宽伺服马达固定在所述固定轨道的一侧，所述轨道调宽伺服马达的输出端与所述轨道移动丝杆的一端固定连接，所述轨道移动丝杆的另一端固定设有轨道调宽齿轮，所述平台移动丝杆的一端固定设有旋转平台移动齿轮，所述旋转平台移动齿轮及所述轨道调宽齿轮间通过皮带进行同步动力传输，所述轨道调宽伺服马达通过导线与所述控制单元电性连接。
优选的，所述运输装置包括传送皮带，所述固定轨道和移动轨道上分别固定设有固定轨道传送马达和动轨道传送马达，所述固定轨道传送马达和动轨道传送马达均与所述传送皮带通过导轮进行动力传输，所述固定轨道传送马达和动轨道传送马达均通过导线与所述控制单元电性连接。
优选的，所述限位装置包括挡杆移动马达，所述挡杆移动马达固定在所述固定轨道一侧，所述挡杆移动马达的输出端通过丝杆结构滑动连接设有挡杆支架，所述挡杆支架的一端固定设有挡杆气缸，所述挡杆气缸的输出端固定设有挡杆，所述挡杆气缸及所述挡杆移动马达均通过导线与所述控制单元电性连接。
优选的，所述升降装置包括升降气缸，两个所述升降气缸对称固定在所述升降部固定底板的底部，所述升降气缸的输出端与所述升降平台的底部固定连接，所述升降平台的底部四角分别固定设有升降轴，所述升降部固定底板上设有与所述升降轴相对应的升降轴承，所述升降气缸通过导线与所述控制单元电性连接。
优选的，所述旋转装置包括固定在所述升降平台底部的步进马达，所述步进马达的输出端固定设有旋转齿轮，所述旋转平台底部固定设有旋转平台支持架，所述旋转平台支持架的底部固定设有真空旋转杆，所述升降平台上设有与所述真空旋转杆相匹配的旋转平台支撑轴，所述真空旋转杆的一端穿过所述旋转平台支撑轴并固定设有平台旋转齿轮，所述平台旋转齿轮与所述旋转齿轮间通过皮带传动连接，所述真空旋转杆的底部设有旋转式气压接口，所述真空吸嘴通过所述旋转式气压接口外接压力源，所述压力源的控制阀及所述步进马达均通过导线与所述控制单元电性连接。
优选的，所述控制单元为内置CPU处理器的触控屏。
本发明提出的一种转角机，有益效果在于：本发明将PCB生产过程中的轨道移动和平台移动一体化设计，结构简化，减少了设备的故障率，同时将定位挡杆的位置移动设置为自动化移动，作业简单化，提升了工作效率，并且旋转时由真空吸头固定PCB，旋转时无震动传递至PCB，提升了产品品质，增加了市场竞争力。
附图说明
图1为本发明提出的一种转角机的结构示意图；
图2为本发明中提出的转运模块的正面结构示意图；
图3为本发明中提出的转运模块的侧面结构示意图；
图4为本发明中提出的旋转模块的顶面结构示意图；
图5为本发明中提出的旋转模块的底面结构示意图；
图中：机架1、轨道调整门11、控制单元2、PCB进口3、转运模块4、主体固定板41、固定立板411、移动轨道42、移动轨道传送马达421、固定轨道43、固定轨道传送马达431、挡杆气缸44、挡杆支架441、挡杆移动马达442、轨道调宽伺服马达45、轨道调宽齿轮451、旋转平台移动齿轮452、平台移动滑杆461、平台移动滑块462、平台移动丝杆471、平台移动螺母472、轨道移动丝杆48、传送皮带49、旋转模块5、升降部固定底板51、旋转平台52、真空吸嘴521、旋转平台支持架522、升降平台53、真空旋转杆531、旋转平台支撑轴532、平台旋转齿轮533、旋转式气压接口534、升降气缸54、升降轴承541、升降轴542、步进马达55、旋转齿轮551。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种转角机，包括机架1，机架1外壁一侧设有控制单元2，控制单元2为内置CPU处理器的触控屏，提升了操作控制的便捷性，控制单元2通过导线外接电源，机架1内置有PCB板运输并转向的转运模块4和旋转模块5，机架1外壁在转运模块4的输入端和输出端分别设有PCB进口3和PCB出口，机架1一侧设有轨道调整门11，转运模块4包括主体固定板41，主体固定板41的顶部固定设有固定立板411和固定轨道43，固定立板411与固定轨道43间设有移动轨道42，固定立板411与固定轨道43间通过转轴转动连接设有两组轨道移动丝杆48和平台移动滑杆461，移动轨道42上设有与轨道移动丝杆48和平台移动滑杆461相匹配的螺母和滑块，固定轨道43与移动轨道42上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置。
运输装置包括传送皮带49，固定轨道43和移动轨道42上分别固定设有固定轨道传送马达431和动轨道传送马达421，固定轨道传送马达431和动轨道传送马达421均与传送皮带49通过导轮进行动力传输，固定轨道传送马达431和动轨道传送马达421均通过导线与控制单元2电性连接，限位装置包括挡杆移动马达442，挡杆移动马达442固定在固定轨道43一侧，挡杆移动马达442的输出端通过丝杆结构滑动连接设有挡杆支架441，挡杆支架441的一端固定设有挡杆气缸44，挡杆气缸44的输出端固定设有挡杆，挡杆气缸44及挡杆移动马达442均通过导线与控制单元2电性连接。
固定轨道43与固定立板411间额外转动连接设有平台移动丝杆471，固定轨道43一侧设有驱使轨道移动丝杆48和平台移动丝杆471同步旋转的驱动装置，驱动装置包括轨道调宽伺服马达45，轨道调宽伺服马达45固定在固定轨道43的一侧，轨道调宽伺服马达45的输出端与轨道移动丝杆48的一端固定连接，轨道移动丝杆48的另一端固定设有轨道调宽齿轮451，平台移动丝杆471的一端固定设有旋转平台移动齿轮452，旋转平台移动齿轮452及轨道调宽齿轮451间通过皮带进行同步动力传输，轨道调宽伺服马达45通过导线与控制单元2电性连接。
平台移动滑杆461上均套接设有平台移动滑块462，旋转模块5包括升降部固定底板51，升降部固定底板51的两侧分别与平台移动滑块462固定连接，升降部固定底板51的顶部一侧固定设有与平台移动丝杆471相匹配的平台移动螺母472，升降部固定底板51顶部依次设有升降平台53和旋转平台52，升降部固定底板51底部设有驱使升降平台53上下移动的升降装置，升降装置包括升降气缸54，两个升降气缸54对称固定在升降部固定底板51的底部，升降气缸54的输出端与升降平台53的底部固定连接，升降平台53的底部四角分别固定设有升降轴542，升降部固定底板51上设有与升降轴542相对应的升降轴承541，升降气缸54通过导线与控制单元2电性连接。
升降平台53底部设有驱使旋转平台52转向的旋转装置，升降平台53顶部固定设有真空吸嘴521，旋转装置包括固定在升降平台53底部的步进马达55，步进马达55的输出端固定设有旋转齿轮551，旋转平台52底部固定设有旋转平台支持架522，旋转平台支持架522的底部固定设有真空旋转杆531，升降平台53上设有与真空旋转杆531相匹配的旋转平台支撑轴532，真空旋转杆531的一端穿过旋转平台支撑轴532并固定设有平台旋转齿轮533，平台旋转齿轮533与旋转齿轮551间通过皮带传动连接，真空旋转杆531的底部设有旋转式气压接口534，真空吸嘴521通过旋转式气压接口534外接压力源，压力源的控制阀及步进马达55均通过导线与控制单元2电性连接。
本发明利用控制单元2接收SMEMA进板信号，传送皮带49进入进板状态，同时利用挡杆移动马达442驱动档杆进行PCB位置控制，传送皮带49运转将PCB板传送至轨道停板位置，此时旋转平台52上升，由真空吸嘴521吸取固定PCB，由步进马达55驱动旋转平台52旋转，轨道调宽伺服马达45同步带同时带平台移动丝杆471和轨道移动丝杆48，进行同时轨道宽度及平台移动。此时旋转平台52下降，空吸嘴521关闭，由传送皮带49将转向后的PCB运输出去，完成一次工作循环，本发明将PCB生产过程中的轨道移动和平台移动一体化设计，结构简化，减少了设备的故障率，同时将定位挡杆的位置移动设置为自动化移动，作业简单化，提升了工作效率，并且旋转时由真空吸头固定PCB，旋转时无震动传递至PCB，提升了产品品质，增加了市场竞争力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转角机，包括机架(1)，所述机架(1)外壁一侧设有控制单元(2)，所述控制单元(2)通过导线外接电源，所述机架(1)内置有PCB板运输并转向的转运模块(4)和旋转模块(5)，其特征在于，所述机架(1)外壁在所述转运模块(4)的输入端和输出端分别设有PCB进口(3)和PCB出口，所述机架(1)一侧设有轨道调整门(11)，所述转运模块(4)包括主体固定板(41)，所述主体固定板(41)的顶部固定设有固定立板(411)和固定轨道(43)，所述固定立板(411)与所述固定轨道(43)间设有移动轨道(42)，所述固定立板(411)与固定轨道(43)间通过转轴转动连接设有两组轨道移动丝杆(48)和平台移动滑杆(461)，所述移动轨道(42)上设有与所述轨道移动丝杆(48)和平台移动滑杆(461)相匹配的螺母和滑块，所述固定轨道(43)与移动轨道(42)上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置，所述固定轨道(43)与固定立板(411)间额外转动连接设有平台移动丝杆(471)，所述固定轨道(43)一侧设有驱使所述轨道移动丝杆(48)和平台移动丝杆(471)同步旋转的驱动装置，所述平台移动滑杆(461)上均套接设有平台移动滑块(462)，所述旋转模块(5)包括升降部固定底板(51)，所述升降部固定底板(51)的两侧分别与所述平台移动滑块(462)固定连接，所述升降部固定底板(51)的顶部一侧固定设有与所述平台移动丝杆(471)相匹配的平台移动螺母(472)，所述升降部固定底板(51)顶部依次设有升降平台(53)和旋转平台(52)，所述升降部固定底板(51)底部设有驱使所述升降平台(53)上下移动的升降装置，所述升降平台(53)底部设有驱使所述旋转平台(52)转向的旋转装置，所述升降平台(53)顶部固定设有真空吸嘴(521)。
2.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述驱动装置包括轨道调宽伺服马达(45)，所述轨道调宽伺服马达(45)固定在所述固定轨道(43)的一侧，所述轨道调宽伺服马达(45)的输出端与所述轨道移动丝杆(48)的一端固定连接，所述轨道移动丝杆(48)的另一端固定设有轨道调宽齿轮(451)，所述平台移动丝杆(471)的一端固定设有旋转平台移动齿轮(452)，所述旋转平台移动齿轮(452)及所述轨道调宽齿轮(451)间通过皮带进行同步动力传输，所述轨道调宽伺服马达(45)通过导线与所述控制单元(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述运输装置包括传送皮带(49)，所述固定轨道(43)和移动轨道(42)上分别固定设有固定轨道传送马达(431)和动轨道传送马达(421)，所述固定轨道传送马达(431)和动轨道传送马达(421)均与所述传送皮带(49)通过导轮进行动力传输，所述固定轨道传送马达(431)和动轨道传送马达(421)均通过导线与所述控制单元(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述限位装置包括挡杆移动马达(442)，所述挡杆移动马达(442)固定在所述固定轨道(43)一侧，所述挡杆移动马达(442)的输出端通过丝杆结构滑动连接设有挡杆支架(441)，所述挡杆支架(441)的一端固定设有挡杆气缸(44)，所述挡杆气缸(44)的输出端固定设有挡杆，所述挡杆气缸(44)及所述挡杆移动马达(442)均通过导线与所述控制单元(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸(54)，两个所述升降气缸(54)对称固定在所述升降部固定底板(51)的底部，所述升降气缸(54)的输出端与所述升降平台(53)的底部固定连接，所述升降平台(53)的底部四角分别固定设有升降轴(542)，所述升降部固定底板(51)上设有与所述升降轴(542)相对应的升降轴承(541)，所述升降气缸(54)通过导线与所述控制单元(2)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述旋转装置包括固定在所述升降平台(53)底部的步进马达(55)，所述步进马达(55)的输出端固定设有旋转齿轮(551)，所述旋转平台(52)底部固定设有旋转平台支持架(522)，所述旋转平台支持架(522)的底部固定设有真空旋转杆(531)，所述升降平台(53)上设有与所述真空旋转杆(531)相匹配的旋转平台支撑轴(532)，所述真空旋转杆(531)的一端穿过所述旋转平台支撑轴(532)并固定设有平台旋转齿轮(533)，所述平台旋转齿轮(533)与所述旋转齿轮(551)间通过皮带传动连接，所述真空旋转杆(531)的底部设有旋转式气压接口(534)，所述真空吸嘴(521)通过所述旋转式气压接口(534)外接压力源，所述压力源的控制阀及所述步进马达(55)均通过导线与所述控制单元(2)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述控制单元(2)为内置CPU处理器的触控屏。
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