CN112009986A - 一种电机转子加工用齿形带输送提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,包括机架,所述机架包括前后对应的两个侧支撑板,两个传动辊处于两个侧支撑板的左端和右端处,传动辊的端部通过轴承铰接在对应的侧支撑板上,传动辊的前部和后部均固定有传动齿轮,齿形输送带张紧在对应的两个传动齿轮上,齿形输送带的外壁面上成型有外齿部。本发明可以保证转子定位的输送架正常输送,不会滑动,保证移动稳定,并可以在指定位置自动将转子提升,方便后期机械设备抓取进行后续上料加工。
Description
技术领域
本发明涉及电动机制造技术领域,更具体的说涉及一种电机转子加工用齿形带输送提升机构。
背景技术
现有的电机转子加工中,其需要将其在多个加工设备中进行加工,现有的方式是均需要将多个转子放置在放料箱中,通过人工推动放料箱进行搬运,移动到加工设备处,或者是将其放置在水平输送带上进行输送,直接放置在水平输送带上时其位置无法摆正,后期无法通过机械设备直接抓取,因此需要采用可以将转子定位的输送架,而此输送架放置在一般的水平输送带上还是有滑动的可能,因此需要一种可以让输送架放置固定,保证水平移动稳定的设备。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,它可以保证转子定位的输送架正常输送,不会滑动,保证移动稳定,并可以在指定位置自动将转子提升,方便后期机械设备抓取进行后续上料加工。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,包括机架,所述机架包括前后对应的两个侧支撑板,两个传动辊处于两个侧支撑板的左端和右端处,传动辊的端部通过轴承铰接在对应的侧支撑板上,传动辊的前部和后部均固定有传动齿轮,齿形输送带张紧在对应的两个传动齿轮上,齿形输送带的外壁面上成型有外齿部;
所述机架的下部设有下底板,下底板的底面中部固定有提升机构,提升机构的上部提升块处于两个侧支撑板之间。
所述提升机构包括提升油缸,提升油缸固定在下底板的中部底面上,提升油缸的推杆穿过下底板的顶面并固定有提升板,提升板上安装有上部提升块。
所述提升板的顶面上固定有提升支撑架,提升支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过提升支撑架的顶板的顶面并固定有上部提升块,上部提升块的顶面中部成型有弧形槽。
所述弧形槽的底面固定有耐磨防滑层。
所述提升板的底面固定有多个竖直导向杆,竖直导向杆插套在下底板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。
一个侧支撑板的外侧壁上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中。
所述侧支撑板的内侧壁中部固定有横向耐磨支撑板,横向耐磨支撑板的顶面靠近齿形输送带的上部带体的底面。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,其可以保证转子定位的输送架正常输送,不会滑动,保证移动稳定,并可以在指定位置自动将转子提升,方便后期机械设备抓取进行后续上料加工。
附图说明
图1是本发明的局部剖视图;
图2是本发明的局部俯视图。
具体实施方式
实施例,见如图1至图2所示,一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,包括机架10,所述机架10包括前后对应的两个侧支撑板11,两个传动辊12处于两个侧支撑板11的左端和右端处,传动辊12的端部通过轴承铰接在对应的侧支撑板11上,传动辊12的前部和后部均固定有传动齿轮13,齿形输送带14张紧在对应的两个传动齿轮13上,齿形输送带14的外壁面上成型有外齿部;
所述机架10的下部设有下底板15,下底板15的底面中部固定有提升机构20,提升机构20的上部提升块21处于两个侧支撑板11之间。
进一步的说,所述提升机构20包括提升油缸22,提升油缸22固定在下底板15的中部底面上,提升油缸22的推杆穿过下底板15的顶面并固定有提升板23,提升板23上安装有上部提升块21。
进一步的说,所述提升板23的顶面上固定有提升支撑架24,提升支撑架24的顶板的底面固定有旋转伺服电机25,旋转伺服电机25的输出轴穿过提升支撑架24的顶板的顶面并固定有上部提升块21,上部提升块21的顶面中部成型有弧形槽211。
进一步的说,所述弧形槽211的底面固定有耐磨防滑层212。
进一步的说,所述提升板23的底面固定有多个竖直导向杆26,竖直导向杆26插套在下底板15上具有的导向通孔151中。
进一步的说,所述导向通孔151的内侧壁上固定有导向套152,竖直导向杆26插套在导向套152中。
进一步的说,一个侧支撑板11的外侧壁上固定有驱动电机16,驱动电机16的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊12的一端具有的花键孔中。
进一步的说,所述侧支撑板11的内侧壁中部固定有横向耐磨支撑板1,横向耐磨支撑板1的顶面靠近齿形输送带14的上部带体的底面。
本实施例在使用时,可以将放置转子的输送架放置在两个齿形输送带14上,输送架的底面固定有齿形块,齿形块的齿形槽与齿形输送带14的外齿部相啮合,通过驱动电机16运行,可以实现齿形输送带14运行,实现其上的输送架一起移动,移动到指定位置(一般通过在输送架上设置感应块,通过机架10的一个侧支撑板11处安装接近开关,通过接近开关感应感应块,实现定位),然后,通过提升油缸22的推杆推动,使得上部提升块21提升,使得转子的中部插套在弧形槽211中并压靠在耐磨防滑层212上,然后,通过旋转伺服电机25运行,实现转子旋转,改变转子的摆放位置,然后,后续机械设备即可进行自动抓取进行上料加工,非常方便,其自动化程度高,效果好。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)包括前后对应的两个侧支撑板(11),两个传动辊(12)处于两个侧支撑板(11)的左端和右端处,传动辊(12)的端部通过轴承铰接在对应的侧支撑板(11)上,传动辊(12)的前部和后部均固定有传动齿轮(13),齿形输送带(14)张紧在对应的两个传动齿轮(13)上,齿形输送带(14)的外壁面上成型有外齿部;
所述机架(10)的下部设有下底板(15),下底板(15)的底面中部固定有提升机构(20),提升机构(20)的上部提升块(21)处于两个侧支撑板(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,其特征在于:所述提升机构(20)包括提升油缸(22),提升油缸(22)固定在下底板(15)的中部底面上,提升油缸(22)的推杆穿过下底板(15)的顶面并固定有提升板(23),提升板(23)上安装有上部提升块(21)。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,其特征在于:所述提升板(23)的顶面上固定有提升支撑架(24),提升支撑架(24)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(25),旋转伺服电机(25)的输出轴穿过提升支撑架(24)的顶板的顶面并固定有上部提升块(21),上部提升块(21)的顶面中部成型有弧形槽(211)。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,其特征在于:所述弧形槽(211)的底面固定有耐磨防滑层(212)。
5.根据权利要求2所述的一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,其特征在于:所述提升板(23)的底面固定有多个竖直导向杆(26),竖直导向杆(26)插套在下底板(15)上具有的导向通孔(151)中。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,其特征在于:所述导向通孔(151)的内侧壁上固定有导向套(152),竖直导向杆(26)插套在导向套(152)中。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,其特征在于:一个侧支撑板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(16),驱动电机(16)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中。
8.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用齿形带输送提升机构,其特征在于:所述侧支撑板(11)的内侧壁中部固定有横向耐磨支撑板(1),横向耐磨支撑板(1)的顶面靠近齿形输送带(14)的上部带体的底面。
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