JPH10129831A - 生産装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は生産装置に関するもので、生産性を
高めることを目的とする。 【解決手段】 板体２の搬送手段１と、この搬送手段１
の下流側に設けた反転手段５と、この反転手段５の下流
側に設けたストッカー６とを備え、前記反転手段５は、
回転ドラム７と、この回転ドラム７内の左右に設けたレ
ール８ａ，８ｂとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品実装機、印刷装
置、リフロー半田付装置等の生産装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば従来の部品実装機においては、板
体の表面側に部品を実装したものを搬送手段によってス
トッカーに収納し、次にこの板体の裏面側に部品を実装
する場合には、先程のストッカーから板体を手作業で取
出すとともに、反転させて再びこの部品実装機の先頭部
に投入する様になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成においては板
体を手作業にて一枚ずつ反転させる作業が必要となるた
め、生産性の低いものであった。

【０００４】そこで本発明は生産性を高めることを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、板体の搬送手段と、この搬送手段の
下流側に設けた反転手段と、この反転手段の下流側に設
けたストッカーとを備え、前記反転手段は、回転ドラム
と、この回転ドラム内の左右に設けたレールとを有する
構成としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、板体
の搬送手段と、この搬送手段の下流側に設けた反転手段
と、この反転手段の下流側に設けたストッカーとを備
え、前記反転手段は、回転ドラムと、この回転ドラム内
の左右に設けたレールとを有する生産装置であって、反
転手段の回転ドラム内のレールに搬送された板体は、こ
の回転ドラムを回動させることによって確実に反転させ
られた後に、ストッカーに収納される様になり、よって
板体を手作業で反転させる必要がなく、生産性の高いも
のとなる。

【０００７】また請求項２の発明は、反転手段が板体の
到着を検出する第１のセンサーを有する請求項１に記載
の生産装置であって、板体の到着を第１のセンサーで確
認した後に回転ドラムの回転を行うので、板体の反転が
確実に行えるものとなる。

【０００８】さらに請求項３の発明は、反転手段には板
体を停止させる第１のストッパーを設け、第１のセンサ
ーは、板体が第１のストッパーに当接後に板体の到着を
検出する構成とした請求項２に記載の生産装置であっ
て、板体の到着を第１のストッパー当接後に検出するの
で、板体の到着確認、およびその後の反転が確実に行え
るものとなる。

【０００９】また請求項４の発明はストッカーが、板体
の通過を検出する第２のセンサーを有する請求項１〜３
のいずれか一つに記載の生産装置であって、板体をスト
ッカーに確実に移動させることができるものとなる。

【００１０】さらに請求項５の発明は第２のセンサーに
よる板体の通過の検出後に反転手段の回転ドラムを回動
させる請求項４に記載の生産装置であって、板体がスト
ッカーへ確実に移動した後に反転手段の回動を行わせる
ので、板体を反転手段とストッカーで挟んだ状態で反転
手段による反転を行わせることによる板体の割れ等が発
生しなくなる。

【００１１】また請求項６の発明は搬送手段が、板体を
停止させる第２のストッパーを有し、この第２のストッ
パーは、第１のセンサーにより開放する請求項２〜５の
いずれか一つに記載の生産装置であって、反転手段内に
板体が無い状態を確認後に第２のストッパーを開放する
ので、反転手段に不用意に多くの板体を流入させること
を防止できる。

【００１２】さらに請求項７の発明は搬送手段の第２の
ストッパーの下流側に第３のセンサーを設け、この第３
のセンサーを板体が通過すると第２のストッパーを復帰
させる請求項６に記載の生産装置であって、搬送手段か
ら反転手段に板体が移動させられた状態で直ちにそれ以
上の板体の反転手段への移動を防止するべく、第２のス
トッパーを復帰させるものである。

【００１３】また請求項８の発明は、回転ドラムの外周
で１８０度離れた位置に位置決ピンを設けるとともに、
少なくとも一方の位置決ピンにはロック手段を係合させ
た請求項１〜７のいずれか一つに記載の生産装置であっ
て、回転ドラムの反転位置が安定するものとなる。

【００１４】さらに請求項９の発明は反転手段の左右の
レールは搬送手段からストッカーに向けて延びたループ
状のベルトを備え、このベルトはレール外に第１の連結
手段を有し、この第１の連結手段には、モータ駆動され
る第２の連結手段を連結する構成とした請求項１〜８の
いずれか一つに記載の生産装置であって、反転手段のル
ープ状のベルトを第１、第２の連結手段を介してモータ
駆動することにより、反転手段の回転ドラムとともに重
量物で、しかも回転ドラム外となるモータを回転させる
必要がなく、安全なものとなる。

【００１５】また請求項１０の発明は、第２の連結手段
を左右に二箇所設け、回転ドラムの回動後に他方の第２
の連結手段に第１の連結手段が連結されると回転ドラム
の位置決ピンにロック手段を係合させる請求項９に記載
の生産装置であって、回転ドラムが１８０度回転するこ
とによって、その第１の連結手段に他方の第２の連結手
段が連結されるとこの回転ドラムの位置決ピンにロック
手段を係合させるので、回転ドラムの１８０度回転検出
用の機構が別途不要となり、回転ドラムの１８０度の回
動と、板体のその後のストッカーへの移動が安定したも
のとなる。

【００１６】以下、本発明の一実施例を図面とともに説
明する。図１において、１は搬送手段で、その先頭から
投入された板体２（図１においては理解を容易とするた
めに、外方に記載している。）は、その表面に部品実
装、印刷、リフロー半田付等が行われた後、左右のレー
ル３をベルト駆動によって搬送され、ストッパー４に当
接して停止される。

【００１７】その後ストッパー４が没入することによっ
て開放されると板体２は反転手段５へと移動し、ここで
反転させられた後にストッカー６へと移動させられる。

【００１８】上記反転手段５は図２に示すごとく鉄製で
円筒形の回転ドラム７と、この回転ドラム７内において
左右に設けられたレール８ａ，８ｂとを備えている。こ
の内、回転ドラム７はその外周が剛板製の基体９の円孔
１０内にベアリング１１で回転自在に支持されている。
また左右レール８ａ，８ｂはそれぞれ搬送手段１からス
トッカー６に向けて延びたループ状のベルト１２ａ，１
２ｂを有し、図２に示すごとく一方のレール８ａの外方
には上下に２個の歯車１３ａ，１３ｂが設けられ、それ
ぞれの中心軸１４ａ，１４ｂは上方のベルト１２ａと下
方のベルト１２ｂに連結されている。さらにこれらの歯
車１３ａ，１３ｂはそれぞれ係合しており、歯車１３ｂ
の中心軸１４ｂはさらに外方に延長され、ゴムローラ１
５が装着され、さらにその延長部は径小部１６としてい
る。

【００１９】ゴムローラ１５にはモータ１７のゴムロー
ラ１８が係合し、この様にゴムローラ１５，１８が係合
した状態においては径小部１６は光センサー１９の光路
を遮断し、これによってゴムローラ１５，１８が確実に
係合したことを検出する様になっている。

【００２０】さて上述のごとく搬送手段１のストッパー
４が没入するとモータ１７によるベルト１２ａ，１２ｂ
の駆動が行われ、これによって板体２は反転手段５内へ
上下のベルト１２ａ，１２ｂで移動させられることにな
る。なお板体２の後端がセンサー４ａを通過するとスト
ッパー４を上昇させる様になっている。

【００２１】そしてその板体２の先端がストッパー２０
に当接するとセンサー２１が到着を検出し、モータ１７
を停止する。またこの後引続いてモータ２２への通電が
行われると、ベルト２３によって回転ドラム７が回動さ
せられることになるのであるが、その前に回転ドラム７
の外周の１８０度離れた位置に固定した位置決ピン２
４，２５の内の２４に係合しているロック手段２６をシ
リンダー２７によって上方に持上ておく。

【００２２】これによって回転ドラム７は回動すること
になるのであるが、図２においてレール８ｂ側にもゴム
ローラ１８等を有するモータ１７が設けられており、そ
の光センサー１９内に径小部１６が侵入すると回転ドラ
ム７が１８０度回動させられたことを検出してモータ２
２を停止し、直ちにシリンダ２７によりロック手段２６
を下降させてピン２５をロックする。

【００２３】この状態においては板体２は図１のごとく
１８０度反転させられた状態、つまり、一辺側に設けた
位置決用切欠２ａは左方に回転させられた状態となるの
である。

【００２４】そしてこの状態でストッパー２０を没入さ
せ、次にモータ１７を駆動させ、板体２をストッカー６
へと移動させることになる。

【００２５】その時板体２の後端がセンサー２８を通過
すると、モータ２２を反転させて、回転ドラム７を図２
の状態へと復帰させる。

【００２６】この復帰は光センサー１９によって検出さ
れ、これによってストッパー４の没入とモータ１７の駆
動が行われるのである。

【００２７】なおストッカー６においては下流側に複数
の段を有するマガジンが設けられ、板体２は段に並べら
れる。

【００２８】そしてこのマガジンを搬送手段１の先頭に
運び、その状態で投入を行えば、今後は板体２の裏面へ
の部品実装等が行われるのである。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、板体の搬送手段
と、この搬送手段の下流側に設けた反転手段と、この反
転手段の下流側に設けたストッカーとを備え、前記反転
手段は、回転ドラムと、この回転ドラム内の左右に設け
たレールとを有する生産装置であって、反転手段の回転
ドラム内のレールに搬送された板体は、この回転ドラム
を回動させることによって確実に反転させられた後に、
ストッカーに収納される様になり、よって板体を手作業
で反転させる必要がなく、生産性の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の上面図

【図２】同要部の斜視図

【符号の説明】

１ 搬送手段 ２ 板体 ４ ストッパー ５ 反転手段 ６ ストッカー ７ 回転ドラム ８ａ レール ８ｂ レール １２ａ ベルト １２ｂ ベルト １３ａ 歯車 １３ｂ 歯車 １５ ゴムローラ １７ モータ １８ ゴムローラ ２０ ストッパー ２１ センサー ２４ 位置決ピン ２５ 位置決ピン ２６ ロック手段 ２８ センサー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板体の搬送手段と、この搬送手段の下流
   側に設けた反転手段と、この反転手段の下流側に設けた
   ストッカーとを備え、前記反転手段は、回転ドラムと、
   この回転ドラム内の左右に設けたレールとを有する生産
   装置。
2. 【請求項２】 反転手段は板体の到着を検出する第１の
   センサーを有する請求項１に記載の生産装置。
3. 【請求項３】 反転手段には板体を停止させる第１のス
   トッパーを有し、第１のセンサーは、板体が第１のスト
   ッパーに当接後に板体の到着を検出する構成とした請求
   項２に記載の生産装置。
4. 【請求項４】 ストッカーは、板体の通過を検出する第
   ２のセンサーを有する請求項１〜３のいずれか一つに記
   載の生産装置。
5. 【請求項５】 第２のセンサーによる板体の通過の検出
   後に反転手段の回転ドラムを回動させる請求項４に記載
   の生産装置。
6. 【請求項６】 搬送手段は、板体を停止させる第２のス
   トッパーを有し、この第２のストッパーは、第１のセン
   サーにより開放する請求項２〜５のいずれか一つに記載
   の生産装置。
7. 【請求項７】 搬送手段の第２のストッパーの下流側に
   第３のセンサーを設け、この第３のセンサーを板体が通
   過すると第２のストッパーを復帰させる請求項６に記載
   の生産装置。
8. 【請求項８】 回転ドラムの外周で１８０度離れた位置
   に位置決ピンを設けるとともに、少なくとも一方の位置
   決ピンにはロック手段を係合させた請求項１〜７のいず
   れか一つに記載の生産装置。
9. 【請求項９】 反転手段の左右のレールは搬送手段から
   ストッカーに向けて延びたループ状のベルトを備え、こ
   のベルトはレール外に第１の連結手段を有し、この第１
   の連結手段には、モータ駆動される第２の連結手段を連
   結する構成とした請求項１〜８のいずれか一つに記載の
   生産装置。
10. 【請求項１０】 第２の連結手段を左右に二箇所設け、
    回転ドラムの回動後に他方の第２の連結手段に第１の連
    結手段が連結されると回転ドラムの位置決ピンにロック
    手段を係合させる請求項９に記載の生産装置。