JPH0526917U

JPH0526917U - ボウルフイーダ

Info

Publication number: JPH0526917U
Application number: JP8436391U
Authority: JP
Inventors: 敬男梅田
Original assignee: 関西日本電気株式会社
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1991-09-19
Publication date: 1993-04-06

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品の表裏面を判別するポジションＸに、
所望面の反対面で送られた電子部品を短時間でこのポジ
ションＸに戻すことのできるボウルフィーダを提供する
ことを目的とする。【構成】ボウルフィーダ２の中央底面に部品溜り２２か
ら延びる搬送路２４の部品取出部２５に近い途中のポジ
ションＸに、各電子部品１の表裏面を検出するために光
センサ又は磁気センサ等のワーク姿勢検出手段３を設け
ると共に、シリンダ機構４１と、該シリンダ機構４１に
よって搬送路２４から押し出される電子部品１を受ける
反転ガイドレール４２と、該反転ガイドレール４２を滑
り落ちる電子部品１をポジションＹに送り込むガイドレ
ール４３とを有する姿勢矯正手段４を配置した構成とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品を整列させて送り出すボウルフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子部品を整列供給するためのボウルフィーダは、ボウルの内周壁に沿って螺旋状にワークの搬送路を設けたもので、フィーダ本体の周方向に振動を与えてワークを搬送路に整列させて移動させるようになっている。

【０００３】ボウルフィーダから取り出されるワークの特定面を揃えて供給する必要がある場合、搬送路の中間部にワークの形状の特徴により表裏面を検出し、所望の方向に向いていないワークを検出すると、その場で搬送路からエアブローやシリンダ等によってフィーダ本体内に落下させ、再度搬送路に整列させて送り出すようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、不所望な姿勢状態のワークが連続するとボールから取り出されワークの時間間隔が長くなり、後続する設備の稼働率が低下するといった問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案のボウルフィーダは、ボウルの底面より内周面に沿って螺旋状に搬送路を形成しボウルに周方向の振動を付与してボウル内に収容した多数のワークを搬送路上で移動させるボウルフィーダにおいて、上記搬送路の中間部にワークの姿勢を検出して不所望の姿勢のワークを搬送路上から排除するワーク姿勢検出手段と、ワーク姿勢検出手段によって搬送路から排除されたワークの姿勢を矯正して搬送路の中間部に戻す姿勢矯正手段とを設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成のボウルフィーダでは、搬送路の中間部に設けられたワーク姿勢検出手段によって搬送路上から排除されたワークの姿勢を姿勢矯正手段により矯正して排除部に近い搬送路中間部に戻す。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の一実施例を説明する。

【０００８】図１は本考案の一実施例に係るボウルフィーダの概略平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った概略断面図である。このボウルフィーダはワーク、例えば、電子部品１を収容したボウル２に外部の図示していない電磁石等の組み合わせによって上下及び斜め方向の振動を付与し、該ボール本体２に供給された各電子部品１に旋回振動を付与すると共に、間欠的に移動させて整列状態で部品取出部２５から取り出すものである。

【０００９】このボウルフィーダによって整列させて送り出される電子部品１としては、例えば、裏面側に放熱板１１を設けてリード１２が樹脂面１３より導出されたトランジスタやサイリスタ等に適用される。

【００１０】上記ボウルフィーダ２はボール本体２１の中央底面に部品溜り２２が設けられており、該部品溜り２２に多数の電子部品１が供給され、この部品溜り２２からボール本体２１の側壁２３に沿って渦巻状の電子部品１の搬送路２４が形成されている。この搬送路２４の部品取出部２５に近い途中には、各電子部品１の表裏面を検出するためのポジションＸが設けられ、該ポジションＸにワーク姿勢検出手段３と姿勢矯正手段４とが配置されている。

【００１１】上記ワーク姿勢検出手段３は、例えば、図１及び図２に示すように、ポジションＸの上方に配置されるもので、光センサ又は磁気センサ等の電子部品１の放熱板１１と樹脂面１３との光の反射率や透磁率の違いを正確に判別できるものが好適に利用される。

【００１２】上記姿勢矯正手段４は、例えば、ポジションＸにおけるボール本体２１の側壁外面側に設けられた支持台５の上方に設けられた電子部品１を内側に押圧するための例えば、シリンダ機構４１と、該シリンダ機構４１によって搬送路２４から押し出される電子部品１を受ける反転ガイドレール４２と、該反転ガイドレール４２を滑り落ちる電子部品１を受ける受けガイドレール４３とで構成されている。上記反転ガイドレール４２は略９０度のねじれ角度をもった滑面を形成しており、シリンダ機構４１によって押し出された電子部品１を両側のガイド４２ａ，４２ａによってガイドしながら略９０度反転させ、終端部４２ｂの落下口４２ｃから受けガイドレール４３に表裏面を反転して落下させるようになっている。また、受けガイドレール４３には傾斜がつけられており、表裏面を反転させた電子部品１を滑らせて例えば、ポジションＸの直下位置のポジションＹに供給するようになっている。

【００１３】上記構成のボウルフィーダは次のように動作させる。即ち、ボウルフィーダ２の部品取出部２５から取り出された電子部品１に次工程で機種やロット番号等の捺印を行う場合、電子部品１の表裏面即ち、放熱板１１と樹脂面１３とを間違いなく同じ方向に整列させて樹脂面１３に捺印する必要がある。そのため、ボウルフィーダ２の部品溜り２２に多数の電子部品１を供給すると、図１に示すように、上下及び斜め方向の振動をボール本体２１に付与して各電子部品１に旋回振動を付与し、間欠的に移動させて搬送路２４を整列させる。そして、図２に示すように、ポジションＸに送られた電子部品１の上方面をワーク姿勢検出手段３のセンサで観察する。このとき、例えば、部品取出部２５から電子部品１の樹脂面１３を上側にして取り出すのであれば、放熱板１１が上方に位置して送られた電子部品１の表裏面を反転させなければならない。

【００１４】ワーク姿勢検出手段３のセンサで電子部品１の放熱板１１が上方にあることを検出すると、シリンダ機構４１を駆動させて図３に示すように、電子部品１を搬送路２４から反転ガイドレール４２に押し出す。押し出された電子部品１は略９０度ねじられた反転ガイドレール４２に沿って滑り落ち、終端部４２ｂに衝突して落下口４２ｃから受けガイドレール４３に向かって落下する。このとき、反転ガイドレール４２に沿って略９０度ねじられた電子部品１は表裏面を反転させて受けガイドレール４３に落とされる。

【００１５】受けガイドレール４３に落下した電子部品１はさらに滑り落ち、ポジションＸの直下位置のポジションＹの搬送路２４に放熱板１１を下側にして送り込まれる。そして、この電子部品１はボール本体２１の旋回振動により間欠的に搬送路２４を移動し、ボール本体２１の周囲を一回転してポジションＸに戻ってくる。そして、再度ワーク姿勢検出手段３により上方面を観察されるが、樹脂面１３が上側に確実に位置しているので姿勢矯正手段４を動作させることなくそのまま部品取出部２５から取り出される。

【００１６】上記したように、本考案のボウルフィーダでは、ワーク姿勢検出手段３にて所望面でない表面が検出されると、姿勢矯正手段４の反転ガイドレール４２によって確実に電子部品１の表裏面を反転させ、受けガイドレール４３によってポジションＸに極めて近くの搬送路２４上に電子部品１を供給することができる。従って、従来のボール本体２１の底面の部品溜り２２まで電子部品１を落下させてから再度ポジションＸに戻ってくるまでの時間とを比較すると、本考案ボウルフィーダでは、極めて短時間でポジションＸに電子部品１を戻すことができる。しかも最初にワーク姿勢検出手段３で所望面と反対面が検出された電子部品１は、その表裏面が確実に姿勢矯正手段４によって反転されてポジションＸに戻されるので、再度姿勢矯正手段４が駆動されて反転ガイドレール４２に押し出されることはなく、同一の所望面を上側にした状態でそれぞれの電子部品１を部品取出部２５から取り出すことができる。

【００１７】このように、姿勢矯正手段４によって反転される電子部品１が受けガイドレール４３によって極めて近くの搬送路２４に送り出されると、電子部品１の分量が少なくなって各電子部品１の間隔が広くなった場合に、部品溜り２２からポジションＸにまで送られるまでの待ち時間の短縮が極めて顕著となりコスト低減が図られる。

【００１８】また、姿勢矯正手段４を、図５に示すように、シリンダ機構４１を備え、ポジションＸの搬送路２４に取り付けられて電子部品１の表裏面を回転動作により反転させる姿勢矯正手段５としてもよい。この姿勢矯正手段５は、例えば、円筒形ドラム５０の中心に支軸５１を設け、該支軸５１を中心に搬送路２４に対してドラム５０を回転自在としたもので、支軸５１を挟んで搬送路２４側の二ヶ所に切欠５２，５２が凹設され、各切欠５２，５２に送り込まれた電子部品１を搬送路２４に押し戻すための例えば、シリンダ部５３，５３が内蔵されている。

【００１９】このような、姿勢矯正手段５を用いても、図５に示すように、ポジションＸにおいて電子部品１の上面側をワーク姿勢検出手段３のセンサにて観察し、所望面と反対面であればシリンダ機構４１が駆動されて電子部品１がドラム５０の切欠５３に押し込み、そして、図６に示すように、このドラム５０を支軸５１を中心に１８０度回転させて電子部品１を反転させてから、シリンダ部５３を駆動させて電子部品１を搬送路２４に送り出すことができる。これにより、電子部品１を極めて近くの搬送路２４に確実に反転させて戻すことができ、極めて短時間で各電子部品１の表裏面を確実に所望面に統一してボール本体２１の部品取出部２５から取り出すことができる。

【００２０】尚、上記姿勢矯正手段４，５として反転ガイドレール４２や回転式のドラム５０による反転を示したが、ボール本体２１の部品溜り２２に電子部品１を落とし込むことなく近くの搬送路２４に確実に反転させて送り戻せれば、他の機械的な姿勢矯正手段であってもよい。

【００２１】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案のボウルフィーダでは、電子部品の表裏面を検出し、所望面でない反対面であれば確実に姿勢矯正手段によって近くの搬送路に戻されるようになり、一旦ボウルフィーダの部品溜りに落としこんでから表裏検出手段まで電子部品を整列搬送させるといった従来の時間的ロスが解消でき、コスト的にも有利になるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るボウルフィーダの概略
平面図。

【図２】本考案のボウルフィーダの図１のＡ−Ａ線に沿
った概略断面図。

【図３】本考案のボウルフィーダの姿勢矯正手段による
電子部品の反転状態を示す図１のＡ−Ａ線に沿った概略
断面図。

【図４】本考案のボウルフィーダの姿勢矯正手段によっ
て電子部品を搬送路への送り込みを示す図１のＡ−Ａ線
に沿った概略断面図。

【図５】本考案の他の実施例に係るボウルフィーダの姿
勢矯正手段を示す概略斜視図。

【図６】本考案の他の実施例に係るボウルフィーダの動
作を示す概略斜視図。

【符号の説明】

１電子部品（ワーク）３ワーク姿勢検出手段４，５姿勢矯正手段２４搬送路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ボウルの底面より内周面に沿って螺旋状に
搬送路を形成しボウルに周方向の振動を付与してボウル
内に収容した多数のワークを搬送路上で移動させるボウ
ルフィーダにおいて、上記搬送路の中間部にワークの姿勢を検出して不所望の
姿勢のワークを搬送路上から排除するワーク姿勢検出手
段と、ワーク姿勢検出手段によって搬送路から排除され
たワークの姿勢を矯正して搬送路の中間部に戻す姿勢矯
正手段とを設けたことを特徴とするボウルフィーダ。