JP2791666B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2791666B2 JP2791666B2 JP63156078A JP15607888A JP2791666B2 JP 2791666 B2 JP2791666 B2 JP 2791666B2 JP 63156078 A JP63156078 A JP 63156078A JP 15607888 A JP15607888 A JP 15607888A JP 2791666 B2 JP2791666 B2 JP 2791666B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、部品を反転させて所定位置に搬送する作業
を自動的かつ正確に行う搬送装置に関する。
を自動的かつ正確に行う搬送装置に関する。
（従来の技術） 従来、直進フィーダを用いて、PGA用ピンなどの部品
をパーツフィーダから搬送し、この部品を反転させて所
定位置へ搬送する方法として、第３図に示すように、直
進フィーダ２′の出口から部品１′を１個ずつ吸着して
PGA基板９′まで反転、搬送する方法がある。
をパーツフィーダから搬送し、この部品を反転させて所
定位置へ搬送する方法として、第３図に示すように、直
進フィーダ２′の出口から部品１′を１個ずつ吸着して
PGA基板９′まで反転、搬送する方法がある。
（発明を解決しようとする課題） しかしながら、この様な従来例にあっては、直進フィ
ーダ上の部品の振動および出口付近での重なりによる吸
着ミスが発生するという課題があった。
ーダ上の部品の振動および出口付近での重なりによる吸
着ミスが発生するという課題があった。
本発明は上記の点に鑑みて為されたもので、その目的
とするところは、部品を自動的、かつ正確に、個々の部
品を反転、搬送し得る搬送装置を提供することにある。
とするところは、部品を自動的、かつ正確に、個々の部
品を反転、搬送し得る搬送装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、部品を搬送する直進フィーダと、この直進
フィーダの出口に面する切欠きを円周方向に複数個形成
し、この切欠部分で前記部品を受ける第１の回転円盤
と、前記第１の回転円盤の下方でかつ前記第１の回転円
盤と略直交する面内で回転可能に設けられると共に前記
切欠きに位置する部品をこの切欠きから吸着して保持す
る吸着部が周方向に沿って複数個設けられた第２の回転
円盤とを備えた搬送装置であって、前記各々の吸着部を
前記第２の回転円盤の略半径方向へ往復移動可能とする
と共に、前記第２の回転円盤は前記第１の回転円盤に形
成された前記切欠きの開放方向へ回転する構成として上
記目的を達成している。
フィーダの出口に面する切欠きを円周方向に複数個形成
し、この切欠部分で前記部品を受ける第１の回転円盤
と、前記第１の回転円盤の下方でかつ前記第１の回転円
盤と略直交する面内で回転可能に設けられると共に前記
切欠きに位置する部品をこの切欠きから吸着して保持す
る吸着部が周方向に沿って複数個設けられた第２の回転
円盤とを備えた搬送装置であって、前記各々の吸着部を
前記第２の回転円盤の略半径方向へ往復移動可能とする
と共に、前記第２の回転円盤は前記第１の回転円盤に形
成された前記切欠きの開放方向へ回転する構成として上
記目的を達成している。
（作用） 上記手段では、部品を搬送する直進フィーダの出口に
面する切欠きを円周方向に複数個形成された第１の回転
円盤が設けられている。第１の回転円盤が回転される
と、複数個の切欠きが順次、前記直進フィーダの切欠き
に面し各々の切欠きによって部品が受け取られる。
面する切欠きを円周方向に複数個形成された第１の回転
円盤が設けられている。第１の回転円盤が回転される
と、複数個の切欠きが順次、前記直進フィーダの切欠き
に面し各々の切欠きによって部品が受け取られる。
また、本発明では、第２の回転円盤が、第１の回転円
盤の下方でかつ第１の回転円盤と略直交する面内で回転
可能に設けられている。この第２の回転円盤には、前記
切欠きに位置する部品をこの切欠きから吸着して保持す
ると共に第２の回転円盤の略半径方向に往復移動可能な
吸着部が周方向に沿って複数個設けられている。
盤の下方でかつ第１の回転円盤と略直交する面内で回転
可能に設けられている。この第２の回転円盤には、前記
切欠きに位置する部品をこの切欠きから吸着して保持す
ると共に第２の回転円盤の略半径方向に往復移動可能な
吸着部が周方向に沿って複数個設けられている。
第２の回転円盤が、切欠きの開放方向に回転される
と、第２の回転円盤と一体となった状態で複数の吸着部
のうちの１の吸着部が切欠きに位置する部品の下方へ向
けて移動する。この状態で、１の吸着部が上方、すなわ
ち、略半径方向外方へ移動し切欠きに位置する部品に接
近した状態に移動する。このため、部品は１の吸着部に
確実に吸着されると共に、第２の回転円盤が切欠きの開
放方向へさらに回転されることにより、１の吸着部に吸
着された部品は、反転状態となる。
と、第２の回転円盤と一体となった状態で複数の吸着部
のうちの１の吸着部が切欠きに位置する部品の下方へ向
けて移動する。この状態で、１の吸着部が上方、すなわ
ち、略半径方向外方へ移動し切欠きに位置する部品に接
近した状態に移動する。このため、部品は１の吸着部に
確実に吸着されると共に、第２の回転円盤が切欠きの開
放方向へさらに回転されることにより、１の吸着部に吸
着された部品は、反転状態となる。
（実施例） 以下、実施例を示す図面に沿って本発明を詳述する。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもの
で、図中１はPGA用ピン等の部品、２は部品搬送装置に
運搬する直進フィーダとしての振動フィーダ、３は振動
フィーダ２の同一線上に設置されて間欠回転する回転円
盤、４は吸着部としての吸着ヘッド、５は吸着ヘッド４
を保持し間欠回転する回転円盤である。
で、図中１はPGA用ピン等の部品、２は部品搬送装置に
運搬する直進フィーダとしての振動フィーダ、３は振動
フィーダ２の同一線上に設置されて間欠回転する回転円
盤、４は吸着部としての吸着ヘッド、５は吸着ヘッド４
を保持し間欠回転する回転円盤である。
この振動フィーダ２は、第１図に示すように、上面の
長手中央線に沿って溝部2bが形成され、振動部2aの振動
によって、部品１が溝部2bに摺動、案内されて、部品搬
送装置に摺接する取出口2cに運搬されるように形成され
ている。この部品１、たとえばPGA用ピンは、第１図
（イ）に示すように、中央軸部1aの上部に円盤状のフラ
ンジ部1bが形成され、このフランジ部1bが溝部2bの上縁
に係止されるようになっている。
長手中央線に沿って溝部2bが形成され、振動部2aの振動
によって、部品１が溝部2bに摺動、案内されて、部品搬
送装置に摺接する取出口2cに運搬されるように形成され
ている。この部品１、たとえばPGA用ピンは、第１図
（イ）に示すように、中央軸部1aの上部に円盤状のフラ
ンジ部1bが形成され、このフランジ部1bが溝部2bの上縁
に係止されるようになっている。
しかして、この部品搬送装置は、主に、振動フィーダ
２の取出口2c側であって図示の状態において略水平方向
に配置された間欠回転する第１の回転円盤３と、この回
転円盤３の外周に形成された部品１を把持する切欠部６
と、部品１を吸着する吸着ヘッド４と、複数個の吸着ヘ
ッド４を備え、回転円盤３に対して略直交して配置され
た間欠回転する第２の回転円盤５とからなっている。
２の取出口2c側であって図示の状態において略水平方向
に配置された間欠回転する第１の回転円盤３と、この回
転円盤３の外周に形成された部品１を把持する切欠部６
と、部品１を吸着する吸着ヘッド４と、複数個の吸着ヘ
ッド４を備え、回転円盤３に対して略直交して配置され
た間欠回転する第２の回転円盤５とからなっている。
上記回転円盤３は、中央に回転軸3aが軸支され、この
回転軸3aに連結された駆動源（図示せず）の駆動により
時計の逆回転方向に間欠回転するようになっている。ま
た、回転円盤３の外周には外周に沿って等間隔（この実
施例では外周辺の８等分）で前記切欠部６が形成されて
いる。
回転軸3aに連結された駆動源（図示せず）の駆動により
時計の逆回転方向に間欠回転するようになっている。ま
た、回転円盤３の外周には外周に沿って等間隔（この実
施例では外周辺の８等分）で前記切欠部６が形成されて
いる。
そして、振動フィーダ２の取出口2cに位置する切欠部
6aと対向する切欠部6bの垂直方向の下方には吸着ヘッド
４が上下動可能（第２の回転円盤５の略半径方向へ往復
移動可能）に配置されている。この吸着ヘッド４を保持
している回転円盤５は、中央に回転軸5aが軸支され、こ
の回転軸5aに連結された駆動源（図示せず）の駆動によ
り、回転円盤３の回転とタイミングを合わせながら、時
計の回転方向に間欠回転するようになっている。
6aと対向する切欠部6bの垂直方向の下方には吸着ヘッド
４が上下動可能（第２の回転円盤５の略半径方向へ往復
移動可能）に配置されている。この吸着ヘッド４を保持
している回転円盤５は、中央に回転軸5aが軸支され、こ
の回転軸5aに連結された駆動源（図示せず）の駆動によ
り、回転円盤３の回転とタイミングを合わせながら、時
計の回転方向に間欠回転するようになっている。
また、回転円盤５は、吸着ヘッド４が回転円盤３の切
欠部6bの開放方向に動くような位置に配置されている。
欠部6bの開放方向に動くような位置に配置されている。
第２図（ア）は本発明の部品搬送装置を回転円盤５の
正面から見た図、（イ）は吸着ヘッド４の斜視図で、符
号８はノズル穴である。次に、本発明の部品搬送装置の
動作・作用を説明する。
正面から見た図、（イ）は吸着ヘッド４の斜視図で、符
号８はノズル穴である。次に、本発明の部品搬送装置の
動作・作用を説明する。
まず、第１図に示したように振動フィーダ２の溝部2b
内に垂り下げた状態で支持された部品１、たとえばPGA
用ピンは、振動部2aの振動により、溝部2bに沿って順次
に選ばれ、取出口2cに到達される。振動フィーダ２と回
転円盤３の間には、すき間が設けられ、振動が回転円盤
３に伝達されることはなく、かつ回転円盤３の外周が取
出口2cと対向している。
内に垂り下げた状態で支持された部品１、たとえばPGA
用ピンは、振動部2aの振動により、溝部2bに沿って順次
に選ばれ、取出口2cに到達される。振動フィーダ２と回
転円盤３の間には、すき間が設けられ、振動が回転円盤
３に伝達されることはなく、かつ回転円盤３の外周が取
出口2cと対向している。
回転円盤３の切欠部6aは、第１図のＡ位置において取
出口2cに対面して空状態で待機しており、取出口2cの部
品１は振動による押し込みにより、切欠部６の第１図
（ウ）に示す吸着口７に吸着されて保持され、次の回転
円盤３の回転中に切欠部６から離脱することがない。
出口2cに対面して空状態で待機しており、取出口2cの部
品１は振動による押し込みにより、切欠部６の第１図
（ウ）に示す吸着口７に吸着されて保持され、次の回転
円盤３の回転中に切欠部６から離脱することがない。
このようにＡ位置において取り出され、切欠部６に保
持された部品１は、時計の逆回転方向順のB,C,Dおよび
Ｅ位置に供給されることになる。すなわち、Ｅ位置にお
いて、第２図に示したように回転円盤５との受け渡し工
程を終了した後、回転円盤３が回転して空状態で切欠部
6bがＦ位置に停止する。この回転中においては、回転円
盤３の外周面が振動フィーダ２の取出口2cを塞ぐため、
部品１の落下を防止することができる。次に、部品１が
Ｅ位置に供給されたときの受け渡し動作を説明する。
持された部品１は、時計の逆回転方向順のB,C,Dおよび
Ｅ位置に供給されることになる。すなわち、Ｅ位置にお
いて、第２図に示したように回転円盤５との受け渡し工
程を終了した後、回転円盤３が回転して空状態で切欠部
6bがＦ位置に停止する。この回転中においては、回転円
盤３の外周面が振動フィーダ２の取出口2cを塞ぐため、
部品１の落下を防止することができる。次に、部品１が
Ｅ位置に供給されたときの受け渡し動作を説明する。
第２図に示したように回転円盤５の吸着ヘッド４は、
受け渡し位置（第１図のＥ位置）の部品１の垂直方向の
下方に空状態で待機している。吸着ヘッド４は、駆動源
（図示せず）により上方に押し上げられ（Ａ動作）、吸
着ヘッド４のノズル穴８に部品１の下部が挿入される。
部品１はノズル穴８に挿入されると同時に吸着されて保
持され、次の回転円盤５の回転中に吸着ヘッド４から離
脱することがない。
受け渡し位置（第１図のＥ位置）の部品１の垂直方向の
下方に空状態で待機している。吸着ヘッド４は、駆動源
（図示せず）により上方に押し上げられ（Ａ動作）、吸
着ヘッド４のノズル穴８に部品１の下部が挿入される。
部品１はノズル穴８に挿入されると同時に吸着されて保
持され、次の回転円盤５の回転中に吸着ヘッド４から離
脱することがない。
このようにＰ位置において吸着ヘッド４に保持された
部品１は、回転円盤５の回転によりＱ位置に供給される
ことになる（Ｂ動作）。このＢ動作中に、Ｐ位置で上方
へ押し上げられた吸着ヘッド４は元の位置に戻される。
Ｑ位置の吸着ヘッド４は、さらにＲ位置へ供給され、次
の工程への受け渡し動作、たとえばPGA基板９への圧入
動作（Ｄ動作）を行なう。受け渡し動作を終えた吸着ヘ
ッド４は、Ｓ位置、Ｐ位置へと順次供給され、元の状態
に復帰し、次の受け渡し動作に供給される。
部品１は、回転円盤５の回転によりＱ位置に供給される
ことになる（Ｂ動作）。このＢ動作中に、Ｐ位置で上方
へ押し上げられた吸着ヘッド４は元の位置に戻される。
Ｑ位置の吸着ヘッド４は、さらにＲ位置へ供給され、次
の工程への受け渡し動作、たとえばPGA基板９への圧入
動作（Ｄ動作）を行なう。受け渡し動作を終えた吸着ヘ
ッド４は、Ｓ位置、Ｐ位置へと順次供給され、元の状態
に復帰し、次の受け渡し動作に供給される。
なお、上記実施例では８個の切欠部６を持つ回転円盤
３と、４個の吸着ヘッド４を持つ回転円盤５とを備えた
部品搬送装置に限って説明したが、これに限定されたも
のでなく、８個以上の切欠部、および４個以上の吸着ヘ
ッドを設けることも可能であり、更に振動フィーダを複
数個設けることも可能である。
３と、４個の吸着ヘッド４を持つ回転円盤５とを備えた
部品搬送装置に限って説明したが、これに限定されたも
のでなく、８個以上の切欠部、および４個以上の吸着ヘ
ッドを設けることも可能であり、更に振動フィーダを複
数個設けることも可能である。
また、PGA用ピン以外の部品を搬送する部品搬送装置
に適用することができるのは勿論である。
に適用することができるのは勿論である。
上記実施例では、吸着部４に吸着されている部品１が
位置する切欠き６の開放方向に回転円盤５を回転させこ
とにより、切欠き６に吸着されている部品１を切欠き６
から抜き出す構成としているので、回転円盤５の回転力
を部品１の回転円盤３に対する吸着力に打ち勝つ力とす
ることにより、回転円盤３も回転円盤５も常に吸着状態
に維持しても部品を振動フィーダ１からの部品１を反転
状態（第２図のＤ位置参照）に搬送できるという効果が
ある。
位置する切欠き６の開放方向に回転円盤５を回転させこ
とにより、切欠き６に吸着されている部品１を切欠き６
から抜き出す構成としているので、回転円盤５の回転力
を部品１の回転円盤３に対する吸着力に打ち勝つ力とす
ることにより、回転円盤３も回転円盤５も常に吸着状態
に維持しても部品を振動フィーダ１からの部品１を反転
状態（第２図のＤ位置参照）に搬送できるという効果が
ある。
（発明の効果） 以上のように、本発明に係る部品搬送装置によれば、
部品を搬送する直進フィーダと、この直進フィーダの出
口に面する切欠きを円周方向に複数個形成し、この切欠
部分で前記部品を受ける第１の回転円盤と、前記第１の
回転円盤の下方でかつ前記第１の回転円盤と略直交する
面内で回転可能に設けられると共に前記切欠きに位置す
る部品をこの切欠きから吸着して保持する吸着部が周方
向に沿って複数個設けられた第２の回転円盤とを備えた
搬送装置であって、前記各々の吸着部を前記第２の回転
円盤の略半径方向へ往復移動可能とすると共に、前記第
２の回転円盤は前記第１の回転円盤に形成された前記切
欠きの開放方向へ回転する構成としたので、第２の回転
円盤を介し部品を反転させて所定位置に搬送する作業を
自動的、かつ正確に行うことができる効果がある。
部品を搬送する直進フィーダと、この直進フィーダの出
口に面する切欠きを円周方向に複数個形成し、この切欠
部分で前記部品を受ける第１の回転円盤と、前記第１の
回転円盤の下方でかつ前記第１の回転円盤と略直交する
面内で回転可能に設けられると共に前記切欠きに位置す
る部品をこの切欠きから吸着して保持する吸着部が周方
向に沿って複数個設けられた第２の回転円盤とを備えた
搬送装置であって、前記各々の吸着部を前記第２の回転
円盤の略半径方向へ往復移動可能とすると共に、前記第
２の回転円盤は前記第１の回転円盤に形成された前記切
欠きの開放方向へ回転する構成としたので、第２の回転
円盤を介し部品を反転させて所定位置に搬送する作業を
自動的、かつ正確に行うことができる効果がある。
第１図（ア）は本発明の一実施例を示す全体斜視図、
（イ）図は部品の斜視図、（ウ）図は第１の回転円盤の
切欠部の拡大図、第２図（ア）はその正面図、（イ）図
は吸着ノズルの斜視図、第３図は従来の部品搬送装置の
一例を示す説明図である。 １……部品、２……振動フィーダ、３……第１の回転円
盤、４……吸着ヘッド、５……第２の回転円盤、６……
切欠部、７……吸着口、８……ノズル穴、９……PGA基
板。
（イ）図は部品の斜視図、（ウ）図は第１の回転円盤の
切欠部の拡大図、第２図（ア）はその正面図、（イ）図
は吸着ノズルの斜視図、第３図は従来の部品搬送装置の
一例を示す説明図である。 １……部品、２……振動フィーダ、３……第１の回転円
盤、４……吸着ヘッド、５……第２の回転円盤、６……
切欠部、７……吸着口、８……ノズル穴、９……PGA基
板。
Claims (1)
- 【請求項１】部品を搬送する直進フィーダと、この直進
フィーダの出口に面する切欠きを円周方向に複数個形成
し、この切欠部分で前記部品を受ける第１の回転円盤
と、前記第１の回転円盤の下方でかつ前記第１の回転円
盤と略直交する面内で回転可能に設けられると共に前記
切欠きに位置する部品をこの切欠きから吸着して保持す
る吸着部が周方向に沿って複数個設けられた第２の回転
円盤とを備えた搬送装置であって、前記各々の吸着部を
前記第２の回転円盤の略半径方向へ往復移動可能とする
と共に、前記第２の回転円盤は前記第１の回転円盤に形
成された前記切欠きの開放方向へ回転することを特徴と
する搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156078A JP2791666B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156078A JP2791666B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321213A JPH01321213A (ja) | 1989-12-27 |
| JP2791666B2 true JP2791666B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=15619824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63156078A Expired - Fee Related JP2791666B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791666B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107999564A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-08 | 吴叶辉 | 一种压紧式圆盘送料机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136281A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | 株式会社村田製作所 | チツプ部品の外観検査装置 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63156078A patent/JP2791666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107999564A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-08 | 吴叶辉 | 一种压紧式圆盘送料机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01321213A (ja) | 1989-12-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |