JP3258191B2 - 電子部品の極性整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特定軸方向の極性を有
する電子部品を所定の極性の向きに揃えて整列させるた
めの電子部品の極性整列装置に係り、とりわけ、電子部
品の極性の整列を高速化することのできる電子部品の極
性整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図７に特定軸方向の極性を有する
電子部品の例としてチップインダクターを示す。図７に
示すように、チップインダクターＷは直方体の外形を有
し、その長軸Ｗｘ方向に極性を有している。そして、チ
ップインダクターＷの極性方向の一方側には、極性の向
きを示す極性マークＷａが付されている。このチップイ
ンダクターＷのような極性を有する電子部品は、その組
込み製造工程の自動化に伴い、極性の向きを所定の向き
に揃えて給送することが必要となる。

【０００３】次に、従来より使用されている電子部品の
極性整列装置の概要を図８及び図９に示す。図８に示す
ように、電子部品の極性整列装置はチップインダクター
（以下、ワークという）Ｗが投入されるパーツフィーダ
ー１と、ワークＷを外周部に一定間隔で保持して回転す
るインデックステーブル３と、パーツフィーダー１から
インデックステーブル３にワークＷを供給するためのリ
ニアフィーダー２とを備えている。また、この極性整列
装置はインデックステーブル３の上方に、図９に示すよ
うな吸着ヘット３０を備えている。この吸着ヘット３０
は、インデックステーブル３と同軸に回動可能、かつそ
の回動軸方向に上下動可能となっている。また吸着ヘッ
ト３０は、真空源（図示せず）と連通してワークＷを吸
着するとともに自らの軸線回りに１８０度づつ回動する
ことのできる吸着ノズル３１を有している。

【０００４】このような従来の極性整列装置において
は、リニアフィーダー２からインデックステーブル３に
ワークＷが供給される際、ワークＷの極性の向きはラン
ダムなまま、その形状としての方向（軸方向）のみが揃
えられる。このようにしてインデックステーブル３の外
周部に保持されたワークＷは、インデックステーブル３
の回転にしたがって、まずステーションＴにおいて極性
の向きを検測される。次に、極性の向きが所定の向きと
反対であったワークＷは、ステーションＡにおいて吸着
ヘット３０の吸着ノズル３１に吸着され、インデックス
テーブル３から持ち上げられる。次に、吸着ノズル３１
を１８０度回動させることによりワークＷの極性が反転
されるとともに、吸着ヘット３０によってワークＷがス
テーションＢ上に移動され、ステーションＢ上に下ろさ
れる。このステーションＢは、事前にステーションＡに
おいてワークＷが取出されている箇所である。このよう
にして、ワークＷの極性の向きが所定の向きに反転さ
れ、所定の向きに揃えられてゆく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品の極性整列装置には以下のような問題点がある。

【０００６】すなわち、ステーションＡに到着するワー
クＷの極性の向きが全くランダムであるから、ステーシ
ョンＡとステーションＢとの関係が複雑であり、このた
め装置のコスト高につながるだけでなく、ワークＷの極
性整列の高速化が困難である。

【０００７】また、ワークＷの極性反転時には、吸着ヘ
ット３０によってワークＷを吸着して上昇させ、ステー
ションＡからステーションＢまでインデックステーブル
３外周を移動後、再びワークＷを下降させているので、
ワークＷの移動距離が大きい。また、このような動作を
高速で行おうとすれば、ワークＷの姿勢の乱れや落下を
生ずる恐れが大きい。このため、ワークＷの極性整列の
高速化が、より一層困難となっている。

【０００８】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、極性反転時のワーク（電子部品）の移動距
離を短縮するとともに、その際のワークの姿勢の乱れや
落下等を防止することにより、ワークの極性の整列を高
速化することのできる電子部品の極性整列装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、特定軸方向の
極性を有する電子部品を所定の極性の向きに揃えて整列
させるための電子部品の極性整列装置において、外周部
に溝部が複数形成された円盤形状を有し、前記溝部内に
前記電子部品をその軸方向が前記溝部の軸方向に一致す
るよう収納して回転・停止自在となったインデックステ
ーブルと、前記電子部品を前記インデックステーブルの
溝部内に供給する部品供給手段と、前記インデックステ
ーブルの溝部内に収納された電子部品の極性の向きを検
測する極性検測部と、前記インデックステーブルの一側
外周部に隣接して略同一平面上に設けられ、前記電子部
品を上部に載置して１８０度回転させるための反転テー
ブルと、前記極性検測部によって極性の向きが所定の向
きと反対であると検測された電子部品を、前記インデッ
クステーブルの溝部から溝部の軸方向に前記反転テーブ
ル上まで送り出すための送り出し手段と、１８０度回転
した前記反転テーブル上の電子部品を再び前記インデッ
クステーブルの溝部内まで戻すための戻し手段とを備
え、前記送り出し手段および前記戻し手段は、空気の吐
出または吸引により、前記インデックステーブルの溝部
と前記反転テーブルとの間で前記電子部品を圧送するよ
うに構成されていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、まず部品供給手段によって電
子部品がインデックステーブルの溝部内に供給される。
インデックステーブルの溝部内に収納された電子部品
は、その極性の向きを極性検測部によって検測される。
極性検測部によって極性の向きが所定の向きと反対であ
ると検測された電子部品がインデックステーブルの回転
に伴って反転テーブルに対応する位置まで来たら、イン
デックステーブルの回転が一時停止される。次に、この
電子部品が、送り出し手段によってインデックステーブ
ルの溝部から溝部の軸方向に反転テーブル上まで送り出
される。反転テーブル上まで送り出された電子部品は、
反転テーブルによって１８０度回転される。１８０度回
転された反転テーブル上の電子部品は、戻し手段によっ
て再び前記インデックステーブルの溝部内まで戻され、
その後インデックステーブルの回転が再開される。一
方、極性検測部によって極性の向きが所定の向きである
と検測された電子部品は、反転テーブルに対応する位置
をそのまま通過する。このようにして、インデックステ
ーブルの溝部内の電子部品の極性の向きが所定の向きに
揃えて整列されてゆく。

【００１１】このように、極性反転時の電子部品の移動
は、インデックステーブルの一側外周部に隣接して略同
一平面上に設けられた反転テーブルとインデックステー
ブルの溝部との間で溝部の軸方向に行われるので、極性
反転時の電子部品の移動距離が大幅に短縮され、また、
電子部品の姿勢の乱れや落下が防止される。

【００１２】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１乃至図６は本発明の一実施例を示す図
である。

【００１３】図１において、電子部品の極性整列装置
は、図１の矢印方向に回転・停止自在となった円盤形状
のインデックステーブル３と、このインデックステーブ
ル３にワークＷを供給するための部品供給手段Ｄとを備
えている。また、インデックステーブル３外周の一側
（図１の上方）には極性反転部６が配設され、他側（図
１の下方）にはキャリヤーテープ移載部１５が配設され
ている。そして、インデックステーブル３外周の部品供
給位置３ｓと、極性反転部６との中間にはインデックス
テーブル３に供給されたワークＷの極性の向きを検測す
る極性検測部５が配設されている。また、インデックス
テーブル３外周におけるキャリヤーテープ移載部１５と
極性反転部６との中間には、整列ミス検測排出部１４が
配設されている。また上記部品供給手段Ｄは、ワークＷ
が投入されるパーツフィーダ１と、このパーツフィーダ
１からインデックステーブル３の部品供給位置３ｓまで
ワークＷを移送するためのリニアフィーダ２と、このリ
ニアフィーダ２からインデックステーブル３にワークＷ
を供給するためのローダー４とを有している。また、上
記極性反転部６の両側方にはそれぞれワークＷ検出セン
サ１２，１３が配設されている。

【００１４】次に、図２及び図３により、インデックス
テーブル３及び極性反転部６周辺について詳細に説明す
る。まず図２において、インデックステーブル３は外周
部に一定間隔で形成された複数の溝部３ａを有してい
る。この溝部３ａは、インデックステーブル３の半径方
向に延びる軸線を有し、内部にワークＷをその軸Ｗｘ
（図７参照）方向が溝部３ａの軸方向に一致するよう収
納できるようになっている。

【００１５】また、極性反転部６はインデックステーブ
ル３外周部に隣接して設けられた極性反転部本体６ａを
有している。この極性反転部本体６ａの上面はインデッ
クステーブル３外周部と略同一平面上に位置しており、
このような極性反転部本体６ａの上面には円形の反転テ
ーブル７が設けられている。この反転テーブル７上には
ワークＷを収納可能な直径方向の溝部１１が形成されて
おり、極性反転部本体６ａの上面には、反転テーブル７
の溝部１１とインデックステーブル３の溝部３ａとをつ
ないでワークＷを通すための溝部１０が形成されてい
る。また、図３に示すように、反転テーブル７はその下
方に延びる軸７ａにより１８０度ずつ回転（または回
動）できるようになっている。

【００１６】次に図２及び図３に示すように、前述した
ワークＷ検出センサ１２，１３は各々極性反転部６の上
方とインデックステーブル３の上方に対応している。こ
のうち、ワークＷ検出センサ１２は反転テーブル７の溝
部１１内のワークＷを、ワークＷ検出センサ１３は反転
テーブル７に対応する溝部３ａ内のワークＷを検出する
ようになっている（図４参照）。

【００１７】次に図２及び図３に示すように、インデッ
クステーブル３下方の極性反転部６に対応する部分に
は、ワークＷ移送手段８が設けられている。このワーク
Ｗ移送手段８は加減圧空気源１６と、インデックステー
ブル３の溝部３ａの内側に形成された空気孔１８と、こ
の空気孔１８と加減圧空気源１６とを連通する空気通路
１７とを有している。また、極性反転部６の下方には、
ワークＷ移送手段９が設けられている。このワークＷ移
送手段９は加減圧空気源１９と、反転テーブル７の溝部
１１の外側（インデックステーブル３に対する反対側）
に形成された空気孔２１と、この空気孔２１と加減圧空
気源１９とを連通する空気通路２０とを有している。こ
れらのワーク移送手段（送り出し手段、戻し手段）８，
９は、各々加減圧空気源１６，１９によって空気孔１
８，２１から空気を吐出または吸引して、ワークＷを双
方向に圧送できるようになっている。なお、空気孔２１
から溝部１０までの極性反転部本体６ａ上方等をカバー
で覆っても良い。

【００１８】なお、図３においては、ワークＷの極性の
向きを分かりやすくするため、便宜的にワークＷ上面に
極性マークＷａ（図７参照）が付された状態で示してい
る（以下、図４乃至図６においても同様）。

【００１９】次に、このような構成よりなる本実施例の
作用について説明する。

【００２０】本実施例によれば、まずパーツフィーダ１
に投入されたワークＷが、ワークＷの極性の向きはラン
ダムなまま、その形状としての方向（軸方向）のみが揃
えられてリニアフィーダー２に入ってゆく。そして、リ
ニアフィーダー２によってローダー４まで移送されたワ
ークＷは、ローダー４によって順次インデックステーブ
ルの溝部３ａ内に収納されてゆく。インデックステーブ
ル３の溝部３ａ内に収納されたワークＷはインデックス
テーブル３の回転に伴って極性検測部５に到達し、極性
検測部５によってその極性の向きを検測される。

【００２１】極性検測部５によって極性の向きが所定の
向きと反対であると検測されたワークＷが、インデック
ステーブル３の回転に伴って極性反転部６に対応する位
置まで来たら（図３参照）、インデックステーブル３の
回転が一時停止される。次に、ワークＷ移送手段８の空
気孔１８から空気を吐出し、ワークＷ移送手段９の空気
孔２１から空気を吸入することにより、上記ワークＷが
溝部３ａから溝部１０を通って反転テーブル７の溝部１
１内まで送り出される（図４参照）。次に、反転テーブ
ル７が１８０度回転され、ワークＷの極性の向きが所定
の向きに反転される（図５参照）。次に、ワークＷ移送
手段８の空気孔１８から空気を吸入し、ワークＷ移送手
段９の空気孔２１から空気を吐出することにより、反転
テーブル７の溝部１１内のワークＷが再びインデックス
テーブル３の溝部３ａ内まで戻され（図６参照）、その
後インデックステーブル３の回転が再開される。

【００２２】一方、極性検測部５によって極性の向きが
所定の向きであると検測されたワークＷは、極性反転部
６に対応する位置をそのまま通過する。このようにし
て、インデックステーブル３の溝部内３ａのワークＷの
極性の向きが所定の向きに揃えて整列されてゆくが、万
一極性の向きが反対向きのまま整列ミス検測排出部１４
に到達したワークＷは、整列ミス検測排出部１４に検測
され、装置外部に排出される。そして、最終的に極性の
向きが所定の向きに揃えて整列されたワークＷは、キャ
リヤーテープ移載部１５によってインデックステーブル
３から次の工程部に移載されて行く。

【００２３】このように本実施例によれば、極性反転時
のワークＷの移動は、インデックステーブル３の一側外
周部に隣接して略同一平面上に設けられた反転テーブル
７の溝部１１と、インデックステーブル３の溝部３ａと
の間で、溝部１０を通じて略水平に行われるので、極性
反転時のワークＷの移動距離が大幅に短縮され、また、
ワークＷの姿勢の乱れや落下が防止される。さらに、極
性反転時のワークＷの移動をワークＷ検出センサ１２，
１３によって確認することができ、また万一極性の向き
が反対向きのままのワークＷがあった場合も、そのよう
なワークＷが整列ミス検測排出部１４によって装置外部
に排出することができる。このため、ワークＷの極性の
整列を極めて正確かつ高速で行うことが可能となる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、極
性反転時の電子部品の移動は、インデックステーブルの
一側外周部に隣接して略同一平面上に設けられた反転テ
ーブルとインデックステーブルの溝部との間で溝部の軸
方向に行われるので、極性反転時の電子部品の移動距離
が大幅に短縮され、また、電子部品の姿勢の乱れや落下
が防止される。このため、電子部品の極性の整列を極め
て正確かつ高速で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子部品の極性整列装置の一実施
例を示す平面図。

【図２】図１に示す電子部品の極性整列装置の要部を示
す図。

【図３】図２に示す要部の断面図。

【図４】図２に示す要部において、ワークＷを反転テー
ブルまで送り出した状態を示す図。

【図５】図２に示す要部において、ワークＷを反転テー
ブルで１８０度回転させた状態を示す図。

【図６】図２に示す要部において、ワークＷを再びイン
デックステーブルの溝部まで戻した状態を示す図。

【図７】特定軸方向の極性を有する電子部品の一例を示
す斜視図。

【図８】従来の電子部品の極性整列装置の概略を示す平
面図。

【図９】図８に示す従来例の吸着ヘッドを示す立面図。

【符号の説明】

Ｗ 電子部品（ワーク） ３ インデックステーブル ３ａ 溝部 Ｄ 部品供給手段 ５ 極性検測部 ７ 反転テーブル ８，９ ワーク移送手段（送り出し手段、戻し手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−243768（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−26080（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−229509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−95648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−5599（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−15899（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−42506（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02 B65B 15/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】特定軸方向の極性を有する電子部品を所定
   の極性の向きに揃えて整列させるための電子部品の極性
   整列装置において、 外周部に溝部が複数形成された円盤形状を有し、前記溝
   部内に前記電子部品をその軸方向が前記溝部の軸方向に
   一致するよう収納して回転・停止自在となったインデッ
   クステーブルと、 前記電子部品を前記インデックステーブルの溝部内に供
   給する部品供給手段と、 前記インデックステーブルの溝部内に収納された電子部
   品の極性の向きを検測する極性検測部と、 前記インデックステーブルの一側外周部に隣接して略同
   一平面上に設けられ、前記電子部品を上部に載置して１
   ８０度回転させるための反転テーブルと、 前記極性検測部によって極性の向きが所定の向きと反対
   であると検測された電子部品を、前記インデックステー
   ブルの溝部から溝部の軸方向に前記反転テーブル上まで
   送り出すための送り出し手段と、 １８０度回転した前記反転テーブル上の電子部品を再び
   前記インデックステーブルの溝部内まで戻すための戻し
   手段と、 を備え、 前記送り出し手段および前記戻し手段は、空気の吐出ま
   たは吸引により、前記インデックステーブルの溝部と前
   記反転テーブルとの間で前記電子部品を圧送するように
   構成されている、ことを特徴とする電子部品の極性整列
   装置。