JP2584581Y2 - チップ状回路部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はチップ状電子回路部品を
バルク状に収納した容器から、同チップ部品を部品排出
パイプに一列に取り出し、これを部品搬送路に１個ずつ
送り出すチップ状回路部品供給装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状回路部品を搭載する場合、自動マウント装置を
用いて次のようにして行われていた。すなわち、複数の
容器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品を、
ディストリビュータに配管された複数本の案内チューブ
に一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位置に形
成された収納凹部へ各々送り、そこに収受する。この収
納凹部は、各々のチップ状回路部品を回路基板に搭載す
る位置に合わせて配置されており、これに収納された時
の相対位置を保持したまま、前記収納凹部の配置に対応
して吸着ユニットの下面から突設された吸着ヘッドを有
する部品移動手段により、チップ状回路部品を回路基板
に移動し、搭載する。これによって、前記各チップ状回
路部品が回路基板の所定の位置に各々搭載される。回路
基板にチップ状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤
を塗布しておき、搭載された前記電子部品をこの接着剤
で仮固定した状態で、半田付けを行なう。

【０００３】ところで、この様な装置において用いられ
る部品供給装置は、底面に漏斗状の勾配を有し、チップ
状回路部品がバルク状に収納される容器と、該容器の底
部中央の通孔から上端が容器の中にスライド自在に挿入
される部品排出パイプとを備える。部品排出パイプの上
端は、斜めに開口している。また、容器はフレームに固
定されたガイド部材の凹部にスライド自在に嵌合してお
り、これにより、容器は上下にスライド自在に案内され
ている。さらに、容器の上端から突設されたアームにブ
ラケット等を介して上下駆動機構が連結され、伝達機構
を介してモータから伝達される動力により、容器が上下
に往復駆動される。

【０００４】この様に、容器が上下に駆動されることに
より、部品排出パイプの上端が容器の中で相対的に上下
に往復運動する。そして、部品排出パイプの上端が容器
の底から上がったところでチップ状部品が崩され、部品
排出パイプの上端が下がったところでその開口部からチ
ップ状回路部品が１つずつ部品排出パイプの中に入る。
この様にして、部品排出パイプの中に入ったチップ状回
路部品は、一列に並んで下方へ順次送られる。

【０００５】その後、図８に示すように、ホッパー１の
底部から突出した部品排出パイプ２内に一列に並んで送
られたチップ状回路部品ａは、その下端に設けられた製
品保持ピン３の働きにより、回転する円盤スライダ４の
外周付近に同心円上に等間隔に形成された部品収納用の
通孔５、５…内に収容される。この円盤スライダ４の下
側にやはり円盤状のシャッター６が回転自在に設けられ
ている。この円盤シャッター６に上記の円盤スライダ４
の部品収納用の通孔５、５…と同径の部品通過用の通孔
７、７…が対応する位置に形成されており、上記円盤ス
ライダとの相対的な回転位置によってその先の分配パイ
プ８、８…にチップ状回路部品ａを供給する。

【０００６】すなわち、図に実線で示すように、円盤ス
ライダ４の部品収納用の通孔５、５…と円盤シャッター
６の部品通過用の通孔７、７…の位置がずれている場合
は、チップ状回路部品ａは前記円盤スライダ４の部品収
納用通孔５、５…内に収納された状態となる。一方、円
盤シャッター６が矢印の方向に回転し（すなわち、円盤
スライダ４と円盤シャッター６との相対的回転位置が変
化し）、円盤スライダ４の部品収納用の通孔５、５…と
円盤シャッター６の部品通過用の通孔７、７…の位置が
一致した時（図に破線で示す）、チップ状回路部品ａは
円盤シャッター６の部品通過用の通孔７、７…を通って
分配パイプ８、８…内に搬送供給されることとなる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、上記の円盤スライダ４と円盤シャッター６とは、
底面と上面とが互いに摺動しながら面接触し、回転自在
に設けられているため、その接触面に異物が混れ込み、
あるいは、異物が堆積してこれが溜まり過ぎると、円盤
スライダ４と円盤シャッター６との間の回転が不可能と
なり、これではシャッター機能が行われず、部品供給に
支障を来たしてしまうことがしばしば生じていた。

【０００８】これは、円盤スライダ４と円盤シャッター
６とが面接触しているためであり、この間に異物が混入
した場合、その間の接触抵抗が大きくなり、最終的に回
転不能になってしまうためである。これに対し、円盤ス
ライダ４を円盤シャッター６の表面から浮かせた状態で
取り付けることも考えられるが、これではチップ状回路
部品ａの挿入ミス等の問題を生じてしまい、実用上採用
が難しい。

【０００９】そこで、本考案は上記の従来技術における
問題点に鑑み、異物が接触面に入り込んで円盤シャッタ
ーの機能を損なうことなく、かつ、確実な部品分配の可
能な改良されたチップ状回路部品供給装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案では、チップ状回路部品がバルク状に収納さ
れる容器と、上端が前記容器の中に挿入された部品排出
パイプと、前記部品排出パイプの下に配置された部品搬
送路と、前記部品排出パイプの下端と前記部品搬送路の
上端との間に上下に重ねて配置されると共に、同一中心
軸回りに相対的に摺動回転する円盤状スライダと円盤状
シャッターとを備え、前記円盤状スライダの回転中心の
周りに、その回転に伴って前記部品排出パイプの真下を
通過する複数の部品収納用通孔を設け、前記円盤状シャ
ッターの回転中心の周りに、その往復回転に伴って前記
円盤状スライダの部品収納用通孔の真下と、前記部品搬
送路の真上との間を往復移動する複数の部品通過用の通
孔を設け、前記円盤状スライダの部品収納用孔のある部
分を円盤状シャッターの上面に当接させ、部品収納用通
孔の間に円盤状スライダの下面が円盤状シャッターの上
面に当接しない部分を形成したことを特徴とするチップ
状回路部品供給装置を提供するものである。

【００１１】より具体的には、前記円盤状スライダの底
面の前記部品収納用通孔の部分に凸状部を形成し、前記
部品収納用の通孔をこの凸状部を貫通して設ける。すな
わち、前記円盤状スライダの底面に前記部品収納用通孔
を設けた部分の両側に凹状部を形成し、その間を前記凸
状部とする。また、前記円盤状スライダの形成した穴
に、その板体の厚さ寸法より長い円筒部材を下側に突出
して挿入固定し、前記円筒部材の内孔によって部品収納
用通行を形成することによっても、前記の構成を得るこ
とができる。さらに、前記円盤状スライダの底面と前記
シャッターの上面との接触面に圧縮空気を吹き付けるた
めのエアノズルを設ける。

【００１２】

【作用】前記本考案によるチップ状回路部品供給装置で
は、円盤状スライダの部品収納用通孔のある部分の間
に、円盤状スライダの下面が円盤状シャッターの上面に
当接しない部分を形成したことにより、前記円盤状スラ
イダの下面と前記シャッターの上面との摺動接触面積を
小さくすることができる。これより両者の接触面抵抗を
小さくし、接触面に混れ込んだ異物により回転不可能に
なることを防止する。しかも、円盤状スライダの部品収
納用通孔のある部分は円盤状スライダの上面に当接して
いるため、部品収納用通孔に収納されたチップ状部品が
その中から脱出してしまうことはない。従って、円盤状
シャッターの部品通過用の通孔が同部品収納用通孔の真
下に来たとき、チップ状部品を円盤状シャッターの部品
通過用の通孔に確実に送ることができる。

【００１３】さらに、円盤状シャッターの部品通過用の
通孔が円盤状スライダの部品収納用通孔の真下から移動
し、部品搬送路の真上に来たとき、円盤状シャッターの
部品通過用の通孔は、円盤状スライダの部品収納用通孔
の間に形成された円盤状スライダの下面が円盤状シャッ
ターの上面に当接しない部分に移動する。この状態で
は、円盤状シャッターの部品通過用の通孔が円盤状スラ
イダの下面によって塞がれない。このため、前述のよう
に、テンプレートの下側から空気を吸引し、部品搬送路
に空気の流れを形成してチップ状部品を搬送する際、そ
の空気の流れが円滑になる。これによって、チップ状部
品を確実にテンプレートに送ることができる。 また、前
記円盤状スライダと前記円盤状シャッターとの接触面に
圧縮空気を吹き付けるためのエアノズルを設けることに
より、接触面に入り込んだ異物を、吹き付ける圧縮空気
によって取り除くことが可能となる。特に、円盤状スラ
イダの部品収納用孔のある部分の間に、円盤状スライダ
の下面が円盤状シャッターの上面に当接しない部分を形
成したことにより、この部分から空気を吹き込むことが
できる。これにより、円盤状スライダの部品収納用孔が
移動する部分、すなわちチップ状部品が通る部分の異物
を容易に取り除くことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。本考案が適用されるチップ状
回路部品のマウント装置全体の概要が図５に示されてい
る。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した
容器１０が複数配置され、これにチューブ１１を介して
エスケープメントである送出部１２が接続されている。
さらに、この送出部１２の下にディストリビュータ２０
が配置されている。

【００１５】このディストリビュータ２０は、前記送出
部１２の下に固定された固定ベース２３と、この下に平
行に配置され、下面側に前記テンプレート６０が着脱自
在に取り付けられる可動ベース２２とを有し、これら固
定ベース２３と可動ベース２２とは、可撓性を有する長
さの等しい４本の線状体２４、２４…でそれらの４隅が
互いに連結されている。

【００１６】可動ベース２２に振動を与えるバイブレー
タ３０が連結され、これにより可動ベース２２が平行に
振動される。振動は、互いに直交する２方向に各々独立
して与えられるのが望ましい。前記のような線状体２
４、２４…を用いた連結構造により、バイブレータ３０
から可動ベース２２に与えられる水平方向の振動は、固
定ベース２３に及ばない。

【００１７】さらに、固定ベース２３と可動ベース２２
との間にチップ状回路部品を案内、搬送する可撓性の案
内チューブ２１、２１…が配管されている。この案内チ
ューブ２１、２１…は、前記送出部１２の部品排出口と
可動ベース２２の通孔（図示せず）とを結ぶよう配管さ
れている。そして、この可動ベース２２の通孔は、チッ
プ状回路部品を配線基板に搭載しようとする位置に合わ
せて開設されており、この通孔の位置は、テンプレート
６０の収納凹部６１に対応している。

【００１８】可動ベース２２の下にチップ状回路部品の
回路基板への搭載位置に合わせて収納凹部６１を設けた
テンプレート６０が挿入され、固定される。この時、前
記案内チューブ２１の下端に通じる可動ベース２２の通
孔が、テンプレート６０の各々の収納凹部６１の上に配
設される。

【００１９】さらに、可動ベース２２の下にテンプレー
ト６０が挿入されたとき、その下にバキュームケース４
０が当てられ、容器１から案内チューブ２１及び収納凹
部６１を経て吸気ダクト５０から吸引される空気の流れ
が形成される。

【００２０】テンプレート６０の収納凹部６１に収納さ
れたチップ状回路部品を回路基板９０に移動し、搭載す
るための部品移載手段が備えられており、この部品移載
手段としては、通常ダクト８１を介して吸引ポンプ（図
示せず）に接続され、前記収納凹部６１から電子部品を
吸引して保持する形式の吸着ユニット８０が使用され
る。例えば、この吸着ユニット８０の下面にテンプレー
ト６０上の収納凹部６１、６１…の位置に各々対応して
吸着ヘッド（図示せず）が突設され、負圧に維持された
その先端部にチップ状回路部品を吸着、保持する。回路
基板９０は、コンベア７０等の搬送手段によって搬送さ
れ、一旦吸着ユニット８０の真下で位置決め、停止され
た後、次に送られる。

【００２１】この様なチップ状回路部品マウント装置に
用いられる本考案の実施例による部品供給装置が、図４
に示されている。この部品供給装置は、底面に漏斗状の
勾配を有し、チップ状回路部品ａ、ａ…がバルク状に収
納される容器１０が複数備えられ、図４では、その一つ
が示されている。

【００２２】この実施例において、容器１０は、漏斗状
の底面を有し、容器１０の底壁を構成するベース部材３
８と、このベース部材３８の周辺部に嵌め込まれ、容器
１０の周壁を形成する筒形の筒状部材３９とからなり、
ベース部材３８の底面が最も低くなった中央部に通孔が
開設されている。さらに、このベース部材３９の通孔か
ら部品排出パイプ４９の上端がスライド自在に嵌め込ま
れ、同パイプ４９の上端が容器１の中に挿入されてい
る。図示の場合、部品排出パイプ４９は、容器１の中心
軸にほぼ一致するよう挿入され、その上端は斜めに開口
している。

【００２３】前記ベース部材３９の底面中央部から突設
されたスライド部材３７がガイドベース（図示せず）に
固定されたガイド部材３６の凹部にスライド自在に嵌合
している。また、図示を省略した前記筒状部材３９の上
部にアーム（図示せず）が取り付けられ、このアームに
図示されないブラケットを介して上下駆動機構が連結さ
れる。これにより、前記ガイド部材３６に案内されて、
容器１０が上下に往復運動される。

【００２４】前記部品排出パイプ４９の下端にディスト
リビュータ２０の案内パイプ２１、２１…に通じる部品
搬送路１１、１１…へチップ状回路部品ａを１つずつ逃
すエスケープメント機構が設けられている。すなわち、
前記部品排出パイプ４９の下端の下に円盤状のスライダ
５４が配置され、この円盤スライダ５４は、その中心の
周りに矢印で示すように回転する。また、この円盤スラ
イダ５４の下側にやはり円盤状のシャッター１００が、
フレーム３５上に回転可能に設けられる。図中の符号５
１は、上記フレーム３５に形成された部品通過孔であ
る。

【００２５】図１に示すように、このスライダ５４の前
記回転中心の周りにチップ状部品ａが縦に１個だけ入る
大きさの複数の部品収納用の通孔６４、６４…が一定の
角度毎に開設されている。図示の実施例の場合、図から
も明かなように、１０個の通孔６４、６４…が３６゜間
隔で開設されている。そして、この実施例では、図３に
示すように、これら複数の通孔６４、６４…は、円筒状
の部材１５０、１５０…を上記円盤状スライダ５４の板
面に形成した穴５４１、５４１…に挿入固定し、その内
径によって形成されている。また、この通孔６４を形成
する円筒状の部材１５０の長さは、図１から明らかなよ
うに、上記円盤状スライダ５４の板厚よりも長くなって
おり、そのため、この円筒状部材１５０は円盤状スライ
ダ５４の下面から突出している。また、これらを上下に
組み立てた状態が図２に示されている。

【００２６】一方、上記円盤状スライダ５４の下側に平
行に円盤状のシャッター１００が配置されており、この
円盤状のシャッター１００は上記部品収納用の通孔６
４、６４…と同じ位置に、同径の通孔１０１、１０１が
同数形成されている。そして、この下に図示を省略した
フレーム（図４の符号３５）の部品通過孔（図４の符号
５１）を通ってチップ状回路部品ａが１つずつ逃される
部品搬送路１１、１１…が配置されている。

【００２７】上記の構成による動作を説明すると、上記
円盤状スライダ５４と上記円盤状シャッター１００との
相対的な回転位置によって、チップ状回路部品ａが１つ
ずつその先の部品搬送路１１、１１…に供給される。す
なわち、図に実線で示すように、円盤状スライダ５４の
部品収納用の通孔６４、６４…と円盤状シャッター１０
０の部品通過用の通孔１０１、１０１…の位置がずれて
いる場合は、チップ状回路部品ａは前記円盤状スライダ
５４の部品収納用通孔６４、６４…内に収納された状態
となる。一方、円盤状シャッター５４が矢印の方向に回
転し、すなわち、円盤状スライダ５４と円盤状シャッタ
ー１００との相対的回転位置が変化し、その結果、それ
ぞれの部品収納用通孔６４、６４…と部品通過用の通孔
１０１、１０１…の位置が一致した時（図に破線で示
す）、チップ状回路部品ａ、ａ…は円盤状シャッター１
００の部品通過用の通孔１０１、１０１…を通って部品
搬送路１１、１１…内に搬送供給されることは上記の従
来技術と同様である。

【００２８】ところで、上記の円盤状スライダ５４の構
造によれば、下側の円盤状シャッター１００と摺動接触
する部分は、上記部品収納用通孔６４、６４…を形成す
るための１０個の円筒状部材１５０、１５０…の底面だ
けであり、従来の構造では上記円盤状スライダ５４の平
面投射面積にほぼ等しくなる接触面積に比較し、著しく
両者の接触面積を縮減することが可能になる。この様
に、円盤状スライダ５４と円盤状シャッター１００との
接触面積を小さくすることにより、異物による接触抵抗
を小さくすることが出来、そのため、円盤状スライダ５
４と円盤状シャッター１００との間の回転機能を確保す
ることが可能になる。

【００２９】また、図１において、円盤状スライダ５４
と円盤状シャッター１００との接触面の側方にその接触
面に向かって圧縮空気を吹き付けるためのエアノズル２
００が設けられている。この様に、エアノズル２００か
ら圧縮空気を接触面に向かって吹き付けることにより、
この接触面に入り込んだ塵や埃等の異物を吹き飛ばし、
異物の混入の防止することが出来る。また、接触面から
侵入した異物が供給されるチップ状回路部品に付着し、
部品供給孔へ侵入する等の不具合をも防止することが出
来る。

【００３０】次に、図６及び図７に本考案の他の実施例
が示されており、これらの図からも明らかなように、こ
の他の実施例によれば、上記円盤状スライダ５４と上記
円盤状シャッター１００との間の接触面積を減少するた
め、上記円盤状スライダ５４の接触面側である下面であ
って、隣接する部品収納用通孔６４、６４…の間に凹状
部を形成したものである。この凹状部において、上記円
盤状スライダ５４と上記円盤状シャッター１００とは接
触していない。具体的には、円盤状スライダ５４を上下
の２枚の円盤状の板材５４、５４’で構成し、下側の円
盤状板材５４’の外周部に切除し、これらを合わせて円
盤状スライダ５４を形成している。

【００３１】この他の実施例によっても、上記の本考案
の実施例と同様の効果が得られ、また、エアノズルを併
せて使用することも可能であることは言うまでもない。

【００３２】

【考案の効果】上記の説明からも明かな様に、本考案に
よれば、円盤状スライダとの間の接触面に異物が入り込
んでも円盤シャッターが回転不能となることなく、その
シャッター機能を損なうことなく、さらに、例え異物が
接触面内に侵入しても圧縮空気で吹き飛ばしてこれを排
除し、確実で良好なチップ状部品の分配機能を行い得る
改良されたチップ状回路部品供給装置を提供することが
可能になるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部である円盤状スライダと円盤状シ
ャッターの詳細構造を示す一部断面斜視図である。

【図２】上記円盤状スライダと円盤状シャッターの組立
全体構造を示す斜視図である。

【図３】上記円盤状スライダと円盤状シャッターの組立
方法を説明する展開斜視図である。

【図４】上記円盤状スライダと円盤状シャッターを採用
したチップ状回路部品供給装置の構造を示す一部断面斜
視図である。

【図５】上記チップ状回路部品供給装置を適用したチッ
プ状回路部品のマウント装置の概要斜視図である。

【図６】本考案の他の実施例による円盤状スライダと円
盤状シャッターの構造を示す全体斜視図である。

【図７】上記他の実施例の組立方法を説明するための展
開斜視図である。

【図８】従来技術のチップ状回路部品供給装置における
円盤状スライダと円盤状シャッターの構造を説明する一
部断面斜視図である。

【符号の説明】

１０ 容器 １１ 部品搬送路 ４９ 部品排出パイプ ５４ 円盤状スライダ ６４ 部品収納用通孔 １００ 円盤状シャッター １０１ 部品通過用通孔 １５０ 円筒状部材 ２００ エアノズル

Claims (5)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品がバルク状に収納され
   る容器と、 上端が前記容器の中に挿入された部品排出パイプと、 前記部品排出パイプの下に配置された部品搬送路と、 前記部品排出パイプの下端と前記部品搬送路の上端との
   間に上下に重ねて配置されると共に、同一中心軸回りに
   相対的に摺動回転する円盤状スライダと円盤状シャッタ
   ーとを備え、 前記円盤状スライダの回転中心の周りに、その回転に伴
   って前記部品排出パイプの真下を通過する複数の部品収
   納用通孔を設け、 前記円盤状シャッターの回転中心の周りに、その往復回
   転に伴って前記円盤状スライダの部品収納用通孔の真下
   と、前記部品搬送路の真上との間を往復移動する複数の
   部品通過用の通孔を設けたチップ状回路部品供給装置に
   おいて、 前記円盤状スライダの部品収納用通孔のある部分を円盤
   状シャッターの上面に当接させ、部品収納用通孔の間に
   円盤状スライダの下面が円盤状シャッターの上面に当接
   しない部分を形成したことを特徴とするチップ状回路部
   品供給装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、前記円盤状スラ
   イダの底面の前記部品収納用通孔の部分に凸状部が形成
   され、前記部品収納用通孔がこの凸状部を貫通して形成
   されていることを特徴とするチップ状回路部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記請求項１または２において、前記円
   盤状スライダに形成した穴に、その板体の厚さ寸法より
   長い円筒部材を下側に突出して挿入固定し、この円筒部
   材の内孔によって部品収納用通孔が形成されていること
   を特徴とするチップ状回路部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１または２において、前記円
   盤状スライダの底面の部品収納用通孔を設けた部分と隣
   接する他の部品収納用通孔を設けた部分との間に、円盤
   状スライダの下面が円盤状シャッターの上面に当接しな
   い凹状部を形成したことを特徴とするチップ状回路部品
   供給装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１において、前記円盤状スラ
   イダの底面と前記シャッターの上面との接触面に圧縮空
   気を吹き付けるためのエアノズルを設けたことを特徴と
   するチップ状回路部品供給装置。