JPH01321213A

JPH01321213A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH01321213A
Application number: JP15607888A
Authority: JP
Inventors: Masaru Tabata; 田端　優; Takuya Nakatani; 卓也中谷; Souichi Maruyama; 丸山　創一
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1988-06-24
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1989-12-27
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JP2791666B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、部品を反転させて所定位置に搬送する作業を
自動的かつ正確に行なう搬送装置に関する。

（従来の技術）従来、直進フィーダを用いてＰＧＡ用ピンなどの部品を
パーツフィーダから搬送し、この部品を反転させて所定
位置へ搬送する方法として、第３図に示すように、直進
フィーダ２′の出口から部品１′を１個ずつ吸着してＰ
ＧＡ基板９′まで反転、搬送する方法がある。

（発明を解決しようとする課題）しかしながら、この様な従来例にあっては、直進フィー
ダ上の部品の振動および出口付近での重なりによる吸着
ミスが発生するという課題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたもので、その目的と
するところは、部品を自動的、かつ正確に、個々の部品
を反転、搬送し得る搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、部品を搬送する直進フィーダと、この直進フ
ィーダの出口に面する切欠きを円周方向に複数個形成し
、切欠部分で前記部品を受ける第１の回転円盤と、この
第１の回転円盤の切欠きに対面し、前記部品を受ける吸
着部を円周方向に複数個設け、かつこの切欠きの開放方
向に回転自在な第２の回転円盤とを備えた構成として上
記目的を達成している。

（作　用）部品を直進フィーダから受は取る第１の回転円盤に対向
し、第１の回転円盤から部品を受は取り、かつ反転して
１殿送する第２の回転円盤を設け、この第２の回転円盤
を介して部品を所定位置に搬送できるようにしている。

（実施例）以下、実施例を示す図面に沿って本発明を詳述する。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
図中ｌはＰＧＡ用ビン等の部品、２は部品搬送装置に運
搬する振動フィーダ、３は振動フィーダ２の同一線上に
設置されて間欠回転する回転円盤、４は吸着ヘット、５
は吸着ヘッド４を保持し間欠回転する回転円盤である。

この振動フィーダ２は、第１図に示すように、上面の長
手中央線に沿って溝部２ｂが形成され、振動部２ａの振
動によって、部品１が溝部２ｂに摺動、案内されて、部
品搬送装置に摺接する取出口２ｃに運搬されるように形
成されている。この部品１、たとえばＰＧＡ用ビンは、
第１図（イ）に示すように、中実軸部１ａの上部に円盤
状のフランジ部１ｂが形成され、このフランジ部１ｂが
溝部２ｂの上縁に係止されるようになっている。

しかして、この部品搬送装置は、主に、振動フィーダ２
の取出口２Ｃ側であって図示の状態において略水平方向
に配置された間欠回転する第１の回転円盤３と、この回
転円盤３の外周に形成された部品ｌを把持する切欠部６
と、部品１を吸着保持する吸着ヘッド４と、複数個の吸
着へンド４を備え、回転円盤３に対して略直交して配置
された間欠回転する第２の回転円盤５とからなっている
。

上記回転円盤３は、中央に回転軸３ａが軸支され、この
回転軸３ａに連結された駆動源（図示せず）の駆動によ
り時計の逆回転方向に間欠回転するようになっている。

また、回転円盤３の外周には外周に沿って等間隔（この
実施例では外周辺の８等分）で前記切欠部６が形成され
ている。そして、振動フィーダ２の取出口２Ｃに位置す
る切欠部６ａと対向する切欠部６ｂの垂直方向の下方に
は吸着へソド４ａが上下動可能に配置されている。

この吸着ヘッド４を保持している回転円盤５は、中央に
回転軸５ａが軸支され、この回転軸５ａに連結された駆
動源（図示せず）の駆動により、回転円盤３の回転とタ
イミングを合わせながら、時計の回転方向に間欠回転す
るようになっている。

また、回転円盤５は、吸着へンド４ａが回転円盤３の切
欠部６ｂの開放方向に動くような位置に配置されている
。

第２図（ア）は本発明の部品搬送装置を回転円盤５の正
面から見た図、（イ）は吸着ヘッド４の斜視図で、符号
８はノズル穴である。

次に、本発明の部品搬送装置の動作・作用を説明する。

まず、第１図に示したように振動フィーダ２の溝部２ｂ
乗り下げた状態で支持された部品１、たとえばＰＧＡ用
ピンは、振動部２ａの振動により、１１４部２ｂに沿っ
て順次に選ばれ、取出口２Ｃに到達される。振動フィー
ダ２と回転円盤３の間にはすき間が設＆ｊられ、振動が
回転円盤３に伝達されることはなく、かつ回転円盤３の
外周が取出口２Ｃと対向している。

回転円盤３の切欠部６ａは、第１図のＡ位置において取
出口２Ｃに対面して空状態で待機しており、取出口２Ｃ
の部品１は振動による押し込みにより、切欠部６の吸着
ロアに吸着されて保持され、次の回転円盤３の回転中に
切欠部６から離脱することがない。

このようにＡ位置において取り出され、切欠部６に保持
された部品ｌは、時計の逆回転方向順のＢ、Ｃ，Ｄおよ
びＥ位置に供給されることになる。

すなわち、Ｅ位置において、第２図に示したように回転
円盤５との受は渡し工程を終了した後、回転円盤３が回
転して空状態で切欠部６ｂがＦ位置に停止する。この回
転中においては、回転円盤３の外周面が振動フィーダ２
の取出口２Ｃを塞ぐため、部品１の落下を防止すること
ができる。

次に、部品ｌがＥ位置に供給されたときの受は渡し動作
を説明する。

第２図に示したように回転円盤５の吸着ヘッド４ａは、
受は渡し位置（第１図のＥ位置）の部品１の垂直方向の
下方に空状態でｉ、′？機している。吸着ヘッド４ａは
、駆動源（図示せず）により上方に押し上げられ（Ａ動
作）、吸着ヘッド４のノズル穴８に部品ｌの下部が挿入
される。部品１はノズル穴８に挿入されると同時に吸着
されて保持され、次の回転円盤５の回転中に吸着ヘッド
４から離脱することがない。

このようにＰ位置において吸着へラド４に保持された部
品１は、回転円盤５の回転によりＱ位置に供給されるこ
とになる（Ｂ動作）。このＢ動作中に、Ｐ位置で上方へ
押し上げられた吸着へラド４は元の位置に戻される。Ｑ
位置の吸着ヘッド４は、さらにＲ位置へ供給され、次の
工程への受は渡し動作、たとえばＰＧＡＺＪ仮９への工
大動作（Ｄ動作）を行なう。受は渡し動作を終えた吸着
ヘッド４は、Ｓ位置、Ｐ位置へと順次供給され、元の状
態に復帰し、次の受は渡し動作に供される。

なお、上記実施例では８個の切欠部６を持つ回転円盤３
と、４個の吸着ヘッド４を持つ回転円盤５とを備えた部
品搬送装置に限って説明したが、これに限定されたもの
でなく、８個以上の切欠部、および４個以上の吸着ヘッ
ドを設けることも可能であり、更に振動フィーダを複数
個設けることも可能である。

また、ＰＧＡ用ビン以外の部品を搬送する部品搬送装置
に適用することができるのは勿論である。

（発明の効果）以上のように、本発明に係る部品搬送装置によれば、部
品を搬送する直進フィーダと対向配置され、かつ間欠回
転する第１の回転円盤と、この第１の回転円盤の外周に
等間隔で形成し、部品を受ける切欠と、複数個の吸着ヘ
ッドを設けた第２の回転円盤とから構成したもので第２
の回転円盤を介し部品を反転させて所定位置に搬送する
作業を自動的、かつ正確に行なうことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ア）は本発明の一実施例を示す全体斜視図、（
イ）図は部品の斜視図、（つ）図は第１の回転円盤の切
欠部の拡大図、第２図（ア）はその正面図、（イ）図は
吸着ノズルの斜視図、第３図は従来の部品搬送装置の一
例を示す説明図である。工・・・部品、２・・・振動フィーダ、３・・・第１の
回転円盤、４・・・吸着ヘッド、５・・・第２の回転円
盤、６・・・切欠部、７・・・吸着口、８・・・ノズル
穴、９・・・ＰＧＡ基板。第１図（了）第２図一一丙第３図

Claims

【特許請求の範囲】

部品を搬送する直進フィーダと、この直進フィーダの出
口に面する切欠きを円周方向に複数個形成し、切欠部分
で前記部品を受ける第１の回転円盤と、この第１の回転
円盤の切欠きに対面し、前記部品を受ける吸着部を円周
方向に複数個設け、かつこの切欠きの開放方向に回転自
在な第２の回転円盤とを備えたことを特徴とする搬送装
置。