JPH04266318A - 薄物ワーク整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セラミック成形体など
のような薄物ワークを規則正しく整列させる際に用いら
れる薄物ワーク整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子部品としての正特性サー
ミスタにおいては、その基板としてチタン酸バリウムか
らなる厚みの薄いセラミックシートを円形状に打ち抜き
形成してなるセラミック成形体、すなわち、薄物ワーク
が用いられている。そして、乾燥させられた薄物ワーク
Ｗは、図２で示すように、コンベアベルト２０を用いて
連続的に搬送されたうえ、その終端部近くの搬送面２０
ａ上に接近配置されたストッパー２１に当接して整列さ
せられるようになっている。さらに、このようにして整
列させられた薄物ワークＷは、真空吸着装置（図示して
いない）などを用いることによって所定枚数ずつ取り出
された後、サヤといわれる焼成用の箱体（図示していな
い）などに収納されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来例
においては、搬送途中の薄物ワークＷがコンベアベルト
２０の上下動、すなわち、波打ち動作に同調して重なり
合ったり、衝突し合ったりすることが起こるため、スト
ッパー２１に当接した薄物ワークＷが必ずしも規則正し
く位置決めされた状態で整列しているとは限らない。そ
して、これらの薄物ワークＷの整列状態が乱れていると
、これらを真空吸着装置によって取り出すことが不可能
になるという不都合が生じることになっていた。

【０００４】本発明は、このような不都合に鑑みて創案
されたものであって、薄物ワークを規則正しく位置決め
して整列させることができ、その取り出しを容易化する
ことができる構成の薄物ワーク整列装置を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる薄物ワー
ク整列装置は、このような目的を達成するために、投入
された多数個の薄物ワークＷを整列させるワーク整列箱
２と、このワーク整列箱２を一方向に沿う円弧状及びそ
の直交方向に沿う直線状に揺動動作させる揺動操作機構
３とを備えた薄物ワーク整列装置１であって、ワーク整
列箱２の一方側底面には投入された薄物ワークＷを受け
止めて保持するワーク溜め凹部５を設ける一方、その他
方側底面には複数枚ずつの薄物ワークＷを収納しうる深
さとされ、かつ、所定位置ごとに形成された複数個の収
納孔６を設けていることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、ワーク整列箱２に薄物ワー
クＷを投入してワーク溜め凹部５に保持させた後、この
ワーク整列箱２を揺動操作機構３によって揺動動作させ
ると、ワーク溜め凹部５に保持されていた薄物ワークＷ
は所定位置ごとに形成された収納孔６に向かって移送さ
れたうえ、これらの収納孔６に落ち込んで保持されるこ
とになる。そこで、ワーク整列箱２の揺動動作を停止さ
せた状態では、薄物ワークＷが収納孔６によって規則正
しく位置決めされた状態で整列させられていることにな
るので、これらの薄物ワークＷを真空吸着装置によって
容易に取り出すことが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】図１は本実施例にかかる薄物ワーク整列装
置の全体構成を簡略化して示す斜視図であり、この図に
おける符号１は薄物ワーク整列装置である。そして、こ
の薄物ワーク整列装置１は、投入された多数個の薄物ワ
ークＷを整列させるワーク整列箱２と、このワーク整列
箱２を揺動動作させる揺動操作機構３とを備えている。

【０００９】ワーク整列箱２は上側面が開放された平面
視矩形状として形成されたものであって、これにはワー
ク供給シュート４を介して多数個の薄物ワークＷが投入
されるようになっている。そして、このワーク整列箱２
の一方側底面には投入された薄物ワークＷを受け止めて
保持する所定深さのワーク溜め凹部５が設けられる一方
、その他方側底面には複数枚ずつの薄物ワークＷを収納
しうる深さとされ、かつ、規則正しい所定位置ごとに整
列して形成された複数個の収納孔６が設けられている。 なお、ここで、収納孔６それぞれの内径寸法が、整列さ
せるべき薄物ワークＷの外径寸法よりも若干大きめとさ
れていることはいうまでもない。

【００１０】また、これらの収納孔６は必ずしもワーク
整列箱２の底面そのものに形成されていなければならな
いものではなく、例えば、図中の仮想線で示すように、
複数個の収納孔６が形成されたアタッチメント板７を用
意したうえ、このアタッチメント板７をワーク整列箱２
の他方側底面に予め形成した凹部（図示していない）に
対して着脱自在に嵌め込むようにしてもよい。すなわち
、このように構成しておけば、予め互いに異なる大きさ
の収納孔６がそれぞれ形成され、かつ、同一形状とされ
た複数枚のアタッチメント板７を予め用意することによ
り、整列させるべき薄物ワークＷの外径寸法が変わって
も即座に対応できるという利点が得られることになる。

【００１１】さらに、このワーク整列箱２は、その下側
に組み込まれた揺動操作機構３によって揺動動作させら
れるようになっている。すなわち、この揺動操作機構３
は、ワーク整列箱２を水平状に支持して一方向（図中の
Ｘ方向）に沿う円弧状に揺動動作する円弧状揺動操作部
８と、この円弧状揺動操作部８を支持してその直交方向
（図中のＹ方向）に沿う直線状に揺動動作する直線状揺
動操作部９とを備えている。そして、この円弧状揺動操
作部８は、所定の高さ位置に配設された支持軸１０と、
これを揺動中心として揺動する揺動板１１と、その下端
部に連結されて進退動作するシリンダ１２とから構成さ
れており、これらは水平状に支持された台板１３上に載
置されている。

【００１２】また、直線状揺動操作部９は、円弧状揺動
操作部８の台板１３に連結されて進退動作するシリンダ
１４を具備している。なお、ここで、円弧状揺動操作部
８の台板１３の直線状動作がガイドレール（図示してい
ない）によって規制されるようになっており、この揺動
動作機構３の全体動作が同調制御装置（図示していない
）によって制御されていることはいうまでもない。

【００１３】つぎに、本実施例にかかる薄物ワーク整列
装置１の動作及び作用について説明する。

【００１４】まず、ワーク供給シュート４を介して多数
個の薄物ワークＷをワーク整列箱２に投入してワーク溜
め凹部５に保持させた後、このワーク整列箱２を揺動操
作機構３によってＸ方向に沿う円弧状及びＹ方向に沿う
直線状にそれぞれ揺動動作させる。すると、このワーク
整列箱２のワーク溜め凹部５に保持されていた薄物ワー
クＷは所定位置ごとに形成された収納孔６に向かって移
送されることになり、移送された薄物ワークＷは収納孔
６のそれぞれに落ち込んで保持されることになる。そこ
で、ワーク整列箱２の揺動動作を停止させると、薄物ワ
ークＷは収納孔６によって規則正しく位置決めされた状
態で整列させられていることになる。したがって、これ
らの薄物ワークＷを真空吸着装置（図示していない）に
よって容易に取り出すことが可能となる。

【００１５】なお、これらの収納孔６それぞれには複数
枚ずつの薄物ワークＷが保持されていることもあるが、
真空吸着装置によっては上側に位置する薄物ワークＷか
ら１枚ずつ順番に取り出されることになるので、何らの
問題も起こらない。また、このとき、収納孔６に落ち込
まなかった薄物ワークＷは、ワーク整列箱３のワーク溜
め凹部５によって保持されている。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる薄
物ワーク整列装置においては、ワーク整列箱を揺動操作
することにより、これに投入された薄物ワークがワーク
整列箱の底面の所定位置ごとに形成された収納孔に落ち
込んで保持されることになる。したがって、これらの薄
物ワークを規則正しく位置決めして容易に整列させるこ
とができることになる結果、その取り出しを容易化する
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる薄物ワーク整列装置の全体構成
を簡略化して示す斜視図である。

【図２】従来例にかかる薄物ワークの搬送形態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１　　　　薄物ワーク整列装置 ２　　　　ワーク整列箱 ３　　　　揺動操作機構 ５　　　　ワーク溜め凹部 ６　　　　収納孔 Ｗ　　　　薄物ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入された多数個の薄物ワーク（Ｗ）を整
   列させるワーク整列箱（２）と、このワーク整列箱（２
   ）を一方向に沿う円弧状及びその直交方向に沿う直線状
   に揺動動作させる揺動操作機構（３）とを備えた薄物ワ
   ーク整列装置（１）であって、ワーク整列箱（２）の一
   方側底面には投入された薄物ワーク（Ｗ）を受け止めて
   保持するワーク溜め凹部（５）を設ける一方、その他方
   側底面には複数枚ずつの薄物ワーク（Ｗ）を収納しうる
   深さとされ、かつ、所定位置ごとに形成された複数個の
   収納孔（６）を設けていることを特徴とする薄物ワーク
   整列装置。