JPS61248819A - フイ−ダからの部品取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数の部品を搬送路に整列して送出するフィーダから送
出される部品を取出す方法において、搬送路の延長上に
おいて搬送路の先端から突出する部品を取出し機構の収
納部で受け止めて所定の位置に移送するようににするこ
とにより、搬送路全長に渡り天井を設けることが可能に
なって搬送路中の部品の整列乱れを抑え、部品取出しの
不安定性を除去したものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の部品を搬送路に整列して送出するフィ
ーダから送出される部品の取出し方法に関す。

量産に使用される自動加工機や自動組立機では、複数の
部品を搬送路に整列して送出するフィーダ（リニヤフィ
ーダやパーツフィーダなど）と、フィーダから部品を取
出し作業位置に移送する部品取出し機構とを使用して部
品の供給を行うことが多い。

この場合、部品の取出し方法は、上記自動機が高速化し
ても部品の取出しが的確に行われる方法であることが望
まれる。

〔従来の技術〕

第３図はりニヤフィーダを使用する従来の取出し方法を
示す平面図（ａ）と側断面図（ｂ）である。

同図において、１はりニヤフィーダ、２はフィーダ１の
搬送路、３は搬送路２の先端を行き止まりにするストッ
パ、Ｐはフィーダ１により送出される部品、４は搬送路
２から部品Ｐを取出す取出し機構である。

部品Ｐは、フィーダの振動により整列されて搬送路２の
中に一列に並び、図上右方向の送出力を受けて最先端の
部品Ｐがストッパ３に接する位置にある。

取出し機構４は、最先端の部品Ｐ上に下りて（図示矢印
ａ）内蔵する真空チャック機構などの作動によって該部
品Ｐをチャックし、上方に移動（図示矢印ａ）してから
該部品Ｐを所定の位置に移送（図示矢印ｂ）する。

搬送路２の中では次の部品Ｐがストッパ３に接する位置
に移動して次の取出しを待つ。

この繰り返しにより部品Ｐは順次取出される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した部品取出し方法による部品Ｐの取出しは、部品
Ｐが搬送路２の中に正しく整列していることが前提にな
る。

しかしながら、部品取出し周期を速めるためフィーダ１
の振動を強めると、第４図（ａ）に示す如く、部品Ｐは
搬送路２上で踊って整列が乱れ、所定の部品取出しが不
能になる。

上記現象は、角型チップ伏をなし比較的に比重の小さな
電子部品において特に顕著である。

この対策として第４図山）に示すように天井板５を取付
は搬送路２に天井を設けて部品Ｐの整列乱れを抑えるこ
とが行われるが、取出し機構４が部品Ｐをチャックする
部分は開けておく必要があり、その部分での乱れは抑え
ることが出来ない。

このことは、部品取出しを不安定にするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明による取出し方法の構成を示す平面図（
ａ）と側断面図山）である。

上記問題点は、複数の部品を搬送路２に整列して送出す
るフィーダ１から送出される部品Ｐの底面を受ける面６
ａ、一側面を受ける面６ｂおよび送出前面を受ける面６
ｃを有して部品Ｐを収納する収納部６と、収納された部
品Ｐの反対側面を押圧して部品Ｐを固定する固定手段７
とを具えた取出し機構８を設け、搬送路２の延長上にお
いて搬送路２の先端から突出する部品Ｐを収納部６で受
け止め固定手段７で固定した後に、部品Ｐを固定したま
ま所定の位置に移送し、取出し機構８の移動（図示矢印
Ｃ）の跡は搬送路２から次の部品Ｐが突出すのを停止手
段９で抑える、本発明によるフィーダからの部品取出し
方法によって解決される。

〔作用〕

上記方法においては、部品Ｐの取出しを搬送路２の延長
上で行うので、搬送路２に設ける天井は図示の如く全長
に渡らせることが可能になり、フィーダ１の振動を強め
ても搬送路２上での部品Ｐの踊りによる整列乱れは完全
に抑えることが出来る。

このため搬送路２から押し出されて突出した部品Ｐは、
所定の姿勢で収納部６に入り固定手段７により固定され
て確実に取出される。

そして停止手段９が次の取出しを待機する作用をする。

〔実施例〕

第２図は本発明の構成を適用し部品をフィーダから取出
し加工位置に移送する実施例の要部平面図である。

同図において、１１はｌｌａを軸にして回転可能な円板
状のテーブルで、それぞれ四個の取出し機構８と停止手
段９が９０度置きに設けられている。

取出し機構８は、先に述べた構成の収納部６と揺動可能
なアーム状の固定手段７からなり、停止手段９は、取出
し機構８相互間を結ぶ略円筒状の側壁からなっている。

本実施例の作動は次の如くである。

先ず、図上の左側にあってリニヤフィーダｌの先端に対
向する取出し機構８の収納部６が、搬送路２力ぐら押し
出されて突出する部品Ｐを受け止め、その収納部６の位
置に配設されたホトセンサ１２により部品Ｐの存在を確
認した上で固定手段７が部品Ｐを面６ｂ方向（図上上方
向）に押しつけ固定しする。

部品Ｐは、自重によりその底面が面６ａに接しているの
で、上記固定により送出方向に対して上下および左右方
向の位置決めがなされる。

次゛いで、テーブル１１が図上反時計方向に９０度向回
転、次の取出し機構８がフィーダ１に対向する。

この回転の間は停止手段９が部品Ｐの搬送路２からの突
出を抑えている。

取出し機構８が図上の下の位置に来た際に、押し棒１３
が先に固定した部品Ｐを面６Ｃ方向に押しつけて、該部
品Ｐの位置決めを完了する。

次いで、テーブル１１が更に９０度向回転て取出し機構
８が図上の右側に来たところで、位置ぎめがなされてい
る部品Ｐに例えば捺印などの加工を施す。

次いで、テーブル１１が更に９０度向回転て取出し機構
８が図上の上側に来たところ該加工ステージョン１４で
、固定手段７が部品Ｐの固定を解放し、該部品Ｐは図示
されない他の移送手段により次工程の位置に移送される
。かくて収納部６が空になった取出し機構８は、テーブ
ル１１の次の回転によりフィーダ１に対向し再び部品Ｐ
を収納する。

かくしてテーブル１１の一回転で四個の部品Ｐを順次取
出し移送、する。

この際、フィーダ１の搬送路２は全長に渡って天井が設
けられているので、先に説明したように、部品Ｐの取出
しは、フィーダｌの振動を強めても常に安定して行われ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の構成によれば、複数の部
品を搬送路に整列して送出するフィーダから送出される
部品を取出す際に、部品の整列乱れを抑えて取出しの不
安定性を除去する取出し方法が提供されて、自動加工機
や自動組立機の高速化を可能にさせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による取出し方法の構成を示す平面図（
ａｌと側断面図（ｂｌ、 第２図は本発明の構成を適用した実施例の要部平面図、 第３図は従来の取出し方法を示す平面図（ａ）と側断面
図山）、 第４図はその問題点を示す側断面図（ａ）　（ｂ）、で
ある。 図において、 １はフィーダ、 ２は搬送路、 ３はストッパ、 ４は従来の取出し機構、 ５は天井板、 ６は収納部、 ６ａ〜６ｃは６を形成する面゛、 ７は固定手段、 ８は本発明による取出し機構、 ９は停止機構、 １１はテーブル、 １２はホトセンサ、 １３は押し棒、 １４は加工ステージョン、である。 シトー焔チ明Ｉｆ）Ｊ優１成−と示オー９←ｉ図Ｏλ）
、〈１すＵ斤６ｂ図（ト）晃　１　図 ノ１９１９月ｑ講仄２逼用した突雄側つ乎酷図％　２　
図 ＃Ｊう７１ｋｉ、１Ｍ図（ａ）、（ｌすｍｉ図（シ）秀
３　図 間１カ、を示１イ則町面図 第４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の部品を搬送路（２）に整列して送出するフィー
   ダ（１）から送出される部品（Ｐ）の底面を受ける面（
   ６ａ）、一側面を受ける面（６ｂ）および送出前面を受
   ける面（６ｃ）を有して該部品（Ｐ）を収納する収納部
   （６）と、収納された該部品（Ｐ）の反対側面を押圧し
   て該部品（Ｐ）を固定する固定手段（７）とを具えた取
   出し機構（８）を設け、該搬送路（２）の延長上におい
   て該搬送路（２）の先端から突出する部品（Ｐ）を該収
   納部（６）で受け止め該固定手段（７）で固定した後に
   、該部品（Ｐ）を固定したまま所定の位置に移送し、該
   取出し機構（８）の移動の跡は該搬送路（２）から次の
   部品（Ｐ）が突出すのを停止手段（９）で抑えることを
   特徴とするフィーダからの部品取出し方法。