JP2622832B2 - 板状体の搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、リードフレーム等の板状体が積層状態で収
納されたマガジンから、最上位に位置する板状体を順次
吸着手段にて吸着保持し、所定位置に搬送するようにし
た板状体の搬送方法に関する。

［発明の技術的背景］ 例えばリードフレームの所定位置にペレットを載置、
固定するペレット装着装置においては、装着部に通ずる
フィーダ上にリードフレームをマガジンより搬送しなく
てはならない。

第３図は通常用いられるリードフレームの搬送方法の
概略工程図で、１はマガジン、２はマガジン１内に水平
かつ積層状態で収納されたリードフレーム、３はマガジ
ン１内に収納されたリードフレーム２全体を支持し、マ
ガジン１の底部を構成する上下板、４は上下板３に一体
化された支持軸で、図示省略したが昇降機構により上下
動させられる。５は搬送部で、搬送軸６の先端に吸着盤
７が取着され、この吸着盤７は適宜真空源と接続或いは
遮断される。８はフィーダで、このフィーダ８には公知
の間歇送り手段が設けられ、フィーダ８に搬送されたリ
ードフレーム２を装着部に向って間歇送りする。また前
記した搬送部５は、適宜手段によりマガジン１とフィー
ダ８間にて往復動させられるとともに、往復動端で上下
動させられる。

さてこのような構成において、今支持軸４を下動さ
せ、上下板３を最降下位置に位置させてから、マガジン
１内にリードフレーム２を積層状態で収納し、搬送軸６
を図示の状態に位置させる。そこで搬送軸６をａのよう
に下動させ、吸着盤７がマガジン１内の最上位に位置す
るリードフレーム２と当接した時、吸着盤７と真空源と
を接続する。そしてｂのように上動させて該リードフレ
ーム２を１枚だけ吸着盤７に保持させる。そして搬送軸
６をｃ→ｄと移動させ、吸着盤７にて保持したリードフ
レーム２をフィーダ８上に搬送して吸着盤７と真空源と
を遮断し、該リードフレーム２をフィーダ８上に載置す
る。その後搬送軸６をｅのように上動させ、さらにｆ方
向に移動させて原点に戻す。なおフィーダ８上に載置さ
れたリードフレーム２は、間歇送り手段により順次装着
部に送られ、また上下板３は支持軸４によりリードフレ
ーム２の１枚の厚さ分だけ上昇させられ最上位のリード
フレーム２の位置は常に一定とされる。

［背景技術の問題点］ 上記した技術においては、マガジン１からリードフレ
ーム２を吸着保持する時、吸着盤７を有する搬送軸６を
第３図中ａ→ｂなる１回の上下動で行なうようにしてい
る。そのため、リードフレーム２に形成されたバリとか
粘着等により吸着盤７には１度に２枚のリードフレーム
２が保持されてしまうことがあった。

［発明の目的］ 本発明は、上記した欠点を除去するために成されたも
ので、言わゆる２枚取りを防止することのできる板状体
の搬送方法を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため本発明においては、吸着手段
を、マガジンの最上位に位置する板状体に向けて下動さ
せて前記板状体を吸着保持した後に上動させ、その後、
吸着状態を維持したまま前記マガジン上にて上記板状体
の積層方向に上記動作を繰り返させ、その後前記所定位
置に移動させてから吸着状態を解除して板状体を解放す
ることを特徴とする。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１
図は本発明の一実施例であるリードフレームの搬送方法
を示す概略工程図で、第３図に対応する。構成はすべて
第３図と同一である。ただ第３図と異なる点は、原点位
置に位置された吸着盤７を有する搬送軸６をまずａのよ
うに下動させて吸着盤７をマガジン１内の最上位に位置
するリードフレーム２に当接させ、該リードフレーム２
を吸着保持した後、ｂのように上動させ、その後、吸着
盤７によるリードフレーム２の吸着状態を維持したま
ま、マガジン１上にて吸着盤７を再度ａ′→ｂ′のよう
に下動、上動させている点である。

これは例えば第２図に示されるような昇降機構を用い
ることにより可能となる。すなわち図において、10はそ
の中間部を支軸11にて揺動自在とされたアームで、一端
に搬送軸６を摺動自在に、また他端にカムフォロア12を
回転自在に支持してなる。搬送軸６はアーム10を貫通し
て摺動自在とされ、アーム10との間に介在させたスプリ
ング13によりアーム10に対して常時下方に付勢されてい
る。14は搬送軸６に設けたストッパで、アーム10に対す
る搬送軸６の下動端を決定する。カムフォロア12はスプ
リング15により、モータ等にて回転駆動されるカム16と
係合する。カム16には、第１図におけるａ、ｂ、ａ′、
ｂ′動作を行なわしめる第１カム部17、並びにｄ、ｅ動
作を行なう第２カム部18が形成される。詳細には、第１
カム部17に２つの突起17a、17bが形成され、第２カム部
18には１つの突起18aが形成されている。なお支軸11並
びにカム16等は共通の基台19に設けられ、この基台19は
XYテーブル20等の移送機構上に載置される。

さて上記構成において、XYテーブル20の移動により搬
送軸６がマガジン１内の最上位に位置するリードフレー
ム２との対向位置の原点まで移動させられると、カム16
の第１カム部17のまず突部17aがカムフォロア12と係合
し、第２図におけるａ→ｂ動作が行なわれる。なおａ動
作の時には、吸着盤７はマガジン１内の最上位に位置す
るリードフレーム２と当接するとともに、不図示の真空
源と接続されることによりこのリードフレーム２を吸着
保持する。さらにカム16が回転し次に突部17bとカムフ
ォロア12とが係合し、ａ′→ｂ′動作が行なわれる。こ
のａ′、ｂ′動作の時には、吸着盤７によるリードフレ
ーム２の吸着保持状態が維持される。そしてXYテーブル
20の移動によりｃのように移動させられた後、カム16の
第２カム部18の突部18aがカムフォロア12と係合し、ｄ
→ｅ動作が行なわれる。このｄ動作の時、吸着盤７と不
図示の真空源とは遮断されて吸着状態が解除され、リー
ドフレーム２はフィーダ８上に載置される。そして再度
XYテーブル20によりｆのように移動させられ原点へと戻
る。

以上説明した実施例においては、吸着盤７を用いてマ
ガジン１からリードフレーム２を吸着保持するにあた
り、搬送軸６をマガジン１上にて２回上下方向に往復動
させるようにしている。このため、１回目の上下動にお
いてバリ等により吸着盤７に２枚のリードフレーム２が
たとえ保持されたとしても、２回目の上下動による振動
等によりバリによる係合がはずれ、吸着盤７には１枚の
リードフレーム２だけが保持されることとなる。

また、２回の上下動が、吸着盤７の吸着状態を維持し
たまま、しかもマガジン１上いて行われることから、係
合のはずれたリードフレーム２をマガジン１内に確実に
戻すことができる。

さらに、上記実施例において、マガジン１の最上位に
位置するリードフレーム２と吸着盤７との位置関係は、
吸着盤７がこのリードフレーム２を吸着保持した後、搬
送先であるフィーダ８に載置するまで変わらない。従っ
て、２枚取り防止のために吸着盤７がマカジン１上にて
２回上下動することは、リードフレーム２の搬送精度に
何ら影響を与えることなく、正確な搬送を行なうことが
できる。

なお上記した実施例においては、マガジン１上で吸着
盤７の取着された搬送軸６を２回上下動させるようにし
たが、３回、４回と上下動させることで、２枚取りの可
能性を著しく減少させることができる。

また吸着盤７は、真空保持の他、電磁石による保持方
法も考えられる。

［発明の効果］ 本発明による板状体の搬送方法によれば、吸着手段を
用いた板状体の搬送精度に何ら影響を与えることなく、
この吸着手段による板状体の２枚取りを防止することが
できることから、確実な搬送が行なえるとともに、２枚
取りされた板状体をマガジン内に確実に戻すこともでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるリードフレームの搬送
方法の概略工程図、第２図は第１図に示す搬送方法を実
施するための装置の概略正面図、第３図は従来のリード
フレームの搬送方法の概略工程図を各々示す。 １……マガジン、２……リードフレーム（板状体）、５
……搬送部（吸着搬送手段）、６……搬送軸、７……吸
着盤、10……アーム、11……支軸、12……カムフォロ
ア、13、15……スプリング、16……カム、17……第１カ
ム部、18……第２カム部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−182136（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−71435（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−44087（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の板状体が水平かつ積層状態で収納さ
   れたマガジンから最上位に位置する前記板状体を順次吸
   着手段により吸着保持し、所定位置に搬送するようにし
   た板状体の搬送方法において、前記吸着手段を、前記マ
   ガジンの最上位に位置する板状体に向けて下動させて前
   記板状体を吸着保持した後に上動させ、その後、吸着状
   態を維持したまま前記マガジン上にて上記板状体の積層
   方向に上記動作を繰り返させ、その後前記所定位置に移
   動させてから吸着状態を解除して板状体を開放すること
   を特徴とする板状体の搬送方法。