DE3308867C1 - Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels - Google Patents

Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels

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DE3308867C1
DE3308867C1 DE19833308867 DE3308867A DE3308867C1 DE 3308867 C1 DE3308867 C1 DE 3308867C1 DE 19833308867 DE19833308867 DE 19833308867 DE 3308867 A DE3308867 A DE 3308867A DE 3308867 C1 DE3308867 C1 DE 3308867C1
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DE
Germany
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suction
pump
sheet
piston
pulse
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Expired
Application number
DE19833308867
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English (en)
Inventor
Josef Ing.(grad.) 7056 Weinstadt Gehtischer
Egon 7000 Stuttgart Illig
Wolfgang Dipl.-Ing. 4721 Rottweil Schmutz
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Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Der Angewandten Forschung EV 8000 Muenchen Gesell zur Forderung
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0891Generating or controlling the depression
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile

Claims (7)

1 2 Vorrichtung nach der Erfindung schematisch darge- Patentansprüche: stellt. Diese Vorrichtung besteht aus der Pumpe 1 mit einem Pumpendeckel 2, einem Verbindungsschlauch 3,
1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportie- einem Pulssaugerzylinder 4, einem Pulssaugerkolben 5, ren des obersten Blattes eines Blaustapels mittels 5 einem Anschlag 6, einem Saugergummi 7. Auf dem eines beweglichen Saugmundstückes, dadurch obersten Blatt 8 des Papierstapels 9 liegt der Saugergekennzeichnet, daß s gummi 7 auf. Der Vorratsbehälter 10 ist nach hinten
leicht geneigt angeordnet und mit einem an der hinteren
a) das Saugmundstück mittels einer eine pulste- Anschlagsfläche 11 anliegenden Papierstapel bis zur rende Über-/Unterdruckwelle erzeugenden io Höhe ζ aufgefüllt. Der darüber befindliche Saugergum-Pumpe (1) in eine vibrierende Bewegung ver- mi 7 ist in Blattmitte in der Nähe der Blattvorderkante setzt ist, so angeordnet, daß seine Längsachse in einem Winkel
b) und daß das Saugmundstück unter einem Win- β < 90° zur Oberfläche des Papierstapels 9 steht. In kel von β < 90° zur Stapeloberfläche geneigt Ruhestellung, bei ausgeschalteter Pumpe, liegt der am angeordnet ist. 15 unteren Ende des Pulssaugerkolbens befestigte Saugergummi mit seiner Saugfläche auf dem obersten Papier-
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Stapelblatt plan auf (F i g. 3). Nach Einschalten der Pumzeichnet, daß das Saugmundstück mit einem in einen pe 1 wird im Saug-/Druckraum 13 synchron zur Pum-Zylinder (4) geführten Kolben (5) verbunden ist. pen-Frequenz ein wechselnder Über- und Unterdruck
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch 20 erzeugt, der sich durch den Saugergummi 7 bis auf das gekennzeichnet, daß die Pumpe (1) eine in Oszilla- oberste Blatt fortpflanzt. Während der ersten Saugphation versetzbare Membran aufweist. se wird dabei der Pulssaugerkolben mit dem obersten
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch Blatt hochgerissen, bis der Anschlag 6 die Anschlagflägekennzeichnet, daß die Pumpe (1) einen hin- und ehe 12 berührt (F i g. 4). Der Saugkolben 5 macht dabei herbewegbaren Kolben aufweist 25 den Hub A.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch ge- Dieser Teil des Arbeitsablaufes beinhaltet den Sepakennzeichnet, daß am Pumpendeckel (2) ein Rück- riervorgang. Das separierte Blatt könnte nun einer anschlagventil (Vi) mit einstellbarem Strömungswi- deren Einrichtung übergeben und weitertransportiert derstand (R 1) für die Unterdruckwelle und ein werden. Dies ist aber nicht erforderlich, da während der Rückschlagventil (V2) mit einstellbarem Strö- 30 folgenden Über-/Unterdruckphasen der Saugkolben 5 mungswiderstand (R 2) vorgesehen sind und daß der dicht unter seinem oberen Anschlag 6 mit der Amplitu-Pumpendeckel (2) mit dem Verbindungsschlauch (3) de Λ "pulsiert. Das am Saugergummi 7 hängende Blatt 8 über ein T-Stück (15) verbunden ist. wird dabei jeweils in der Überdruckphase kurzzeitig
losgelassen und in der folgenden Saugphase angezogen.
35 Wie aus dem Vektordiagramm (F i g.
6—9) ersichtlich,
erfährt das separierte Blatt 8 dabei einen Vorwärtstrieb
" in Richtung X, bis es am Einzugswalzenpaar 14 anstößt.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verein- Zu einem gegebenen späteren Zeitpunkt kann das
zein des obersten Blattes eines Blattstapels nach dem Papierblatt unter dem Saugergummi 7 abgezogen wer-
Oberbegriff des Anspruchs 1. 40 den, ohne daß der Pulssauger bzw. die Pumpe 1 außer
Aus DE-GBM 17 82 267 ist eine derartige Einrichtung „ Betrieb gesetzt werden muß.
bekannt. Diese hat jedoch den Nachteil, daß zur Erzeu- Es sind zwei Betriebsarten üblich, die sich nur in der
gung einer Transportbewegung in Richtung auf die Ausführung der Pumpendeckel 2 unterscheiden. Im er-
Übernahmevorrichtung eine vom Saugkolben gesteuer- sten Fall, wie in F i g. 1 dargestellt, ist der Deckel 2 mit
te Blasdüse erforderlich ist. Es besteht die Gefahr, daß 45 nur einem Anschluß versehen und weist keine Ventile
die obersten Blätter vom Luftstrom der Blasdüse erfaßt auf. Dies ist die technisch einfachere, billigere Lösung,
werden, was zu Störungen führen kann. Im Fall 2, bei Verwendung eines Pumpendeckels 2 mit
Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung nach den beiden Rückschlagventilen Vi und V2 und den dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubil- Strömungswiderständen R 1 und R 2 (für Saug- und den, daß die Förderung des obersten Blattes einfacher 50 Druckleitung) hat man die Möglichkeit, die Phasenlänge wird und daß die Störanfälligkeit wesentlich reduziert unterschiedlich einzustellen. Anschließend müssen beiwird, de Anschlüsse des Pumpendeckels über ein T-Stück 15
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im in den Verbindungsschlauch 3 geführt werden. Diese
Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale Schaltung ist in F i g. 2 dargestellt.
gelöst. Weitere Ausführungen der Erfindung sind in den 55
Unteransprüchen beschrieben. Hierzu
7 Blatt Zeichnungen
Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispie-
len näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 schematische Darstellung der Vorrichtung,
entsprechend Anspruch 1, 60
F i g. 2 Pumpendeckel mit Einrichtungen zur Einstellung der Pulslänge gemäß Anspruch 4,
F i g. 3,4 und 5 Pulssauger mit Stapel in verschiedener
Arbeitsstellung,
Fig.6 bis 9 Vektordiagramme zur Veranschauli- 65
chung der Übergabe des obersten Blattes an eine Fördereinrichtung. COPY
In F i g. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der
DE19833308867 1983-03-12 1983-03-12 Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels Expired DE3308867C1 (de)

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US06/588,131 US4591140A (en) 1983-03-12 1984-03-08 Arrangement for separating and transporting uppermost sheets of a stack of sheets or sheet-like objects
EP84102670A EP0121803B1 (de) 1983-03-12 1984-03-12 Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen
JP59045736A JPS59182136A (ja) 1983-03-12 1984-03-12 積層シ−トあるいはシ−ト状物の最上シ−トを分離、移送する装置

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