DE3308867C1 - Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels - Google Patents
Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines BlattstapelsInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
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- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportie- einem Pulssaugerzylinder 4, einem Pulssaugerkolben 5,
ren des obersten Blattes eines Blaustapels mittels 5 einem Anschlag 6, einem Saugergummi 7. Auf dem
eines beweglichen Saugmundstückes, dadurch obersten Blatt 8 des Papierstapels 9 liegt der Saugergekennzeichnet,
daß s gummi 7 auf. Der Vorratsbehälter 10 ist nach hinten
leicht geneigt angeordnet und mit einem an der hinteren
a) das Saugmundstück mittels einer eine pulste- Anschlagsfläche 11 anliegenden Papierstapel bis zur
rende Über-/Unterdruckwelle erzeugenden io Höhe ζ aufgefüllt. Der darüber befindliche Saugergum-Pumpe
(1) in eine vibrierende Bewegung ver- mi 7 ist in Blattmitte in der Nähe der Blattvorderkante
setzt ist, so angeordnet, daß seine Längsachse in einem Winkel
b) und daß das Saugmundstück unter einem Win- β < 90° zur Oberfläche des Papierstapels 9 steht. In
kel von β < 90° zur Stapeloberfläche geneigt Ruhestellung, bei ausgeschalteter Pumpe, liegt der am
angeordnet ist. 15 unteren Ende des Pulssaugerkolbens befestigte Saugergummi
mit seiner Saugfläche auf dem obersten Papier-
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Stapelblatt plan auf (F i g. 3). Nach Einschalten der Pumzeichnet,
daß das Saugmundstück mit einem in einen pe 1 wird im Saug-/Druckraum 13 synchron zur Pum-Zylinder
(4) geführten Kolben (5) verbunden ist. pen-Frequenz ein wechselnder Über- und Unterdruck
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch 20 erzeugt, der sich durch den Saugergummi 7 bis auf das
gekennzeichnet, daß die Pumpe (1) eine in Oszilla- oberste Blatt fortpflanzt. Während der ersten Saugphation
versetzbare Membran aufweist. se wird dabei der Pulssaugerkolben mit dem obersten
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch Blatt hochgerissen, bis der Anschlag 6 die Anschlagflägekennzeichnet,
daß die Pumpe (1) einen hin- und ehe 12 berührt (F i g. 4). Der Saugkolben 5 macht dabei
herbewegbaren Kolben aufweist 25 den Hub A.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch ge- Dieser Teil des Arbeitsablaufes beinhaltet den Sepakennzeichnet,
daß am Pumpendeckel (2) ein Rück- riervorgang. Das separierte Blatt könnte nun einer anschlagventil
(Vi) mit einstellbarem Strömungswi- deren Einrichtung übergeben und weitertransportiert
derstand (R 1) für die Unterdruckwelle und ein werden. Dies ist aber nicht erforderlich, da während der
Rückschlagventil (V2) mit einstellbarem Strö- 30 folgenden Über-/Unterdruckphasen der Saugkolben 5
mungswiderstand (R 2) vorgesehen sind und daß der dicht unter seinem oberen Anschlag 6 mit der Amplitu-Pumpendeckel
(2) mit dem Verbindungsschlauch (3) de Λ "pulsiert. Das am Saugergummi 7 hängende Blatt 8
über ein T-Stück (15) verbunden ist. wird dabei jeweils in der Überdruckphase kurzzeitig
losgelassen und in der folgenden Saugphase angezogen.
35 Wie aus dem Vektordiagramm (F i g.
6—9) ersichtlich,
erfährt das separierte Blatt 8 dabei einen Vorwärtstrieb
" in Richtung X, bis es am Einzugswalzenpaar 14 anstößt.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verein- Zu einem gegebenen späteren Zeitpunkt kann das
zein des obersten Blattes eines Blattstapels nach dem Papierblatt unter dem Saugergummi 7 abgezogen wer-
Oberbegriff des Anspruchs 1. 40 den, ohne daß der Pulssauger bzw. die Pumpe 1 außer
Aus DE-GBM 17 82 267 ist eine derartige Einrichtung „ Betrieb gesetzt werden muß.
bekannt. Diese hat jedoch den Nachteil, daß zur Erzeu- Es sind zwei Betriebsarten üblich, die sich nur in der
gung einer Transportbewegung in Richtung auf die Ausführung der Pumpendeckel 2 unterscheiden. Im er-
Übernahmevorrichtung eine vom Saugkolben gesteuer- sten Fall, wie in F i g. 1 dargestellt, ist der Deckel 2 mit
te Blasdüse erforderlich ist. Es besteht die Gefahr, daß 45 nur einem Anschluß versehen und weist keine Ventile
die obersten Blätter vom Luftstrom der Blasdüse erfaßt auf. Dies ist die technisch einfachere, billigere Lösung,
werden, was zu Störungen führen kann. Im Fall 2, bei Verwendung eines Pumpendeckels 2 mit
Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung nach den beiden Rückschlagventilen Vi und V2 und den
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubil- Strömungswiderständen R 1 und R 2 (für Saug- und
den, daß die Förderung des obersten Blattes einfacher 50 Druckleitung) hat man die Möglichkeit, die Phasenlänge
wird und daß die Störanfälligkeit wesentlich reduziert unterschiedlich einzustellen. Anschließend müssen beiwird,
de Anschlüsse des Pumpendeckels über ein T-Stück 15
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im in den Verbindungsschlauch 3 geführt werden. Diese
Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale Schaltung ist in F i g. 2 dargestellt.
gelöst. Weitere Ausführungen der Erfindung sind in den 55
Unteransprüchen beschrieben. Hierzu
7 Blatt Zeichnungen
Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispie-
len näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 schematische Darstellung der Vorrichtung,
entsprechend Anspruch 1, 60
F i g. 2 Pumpendeckel mit Einrichtungen zur Einstellung der Pulslänge gemäß Anspruch 4,
F i g. 3,4 und 5 Pulssauger mit Stapel in verschiedener
Arbeitsstellung,
Arbeitsstellung,
Fig.6 bis 9 Vektordiagramme zur Veranschauli- 65
chung der Übergabe des obersten Blattes an eine Fördereinrichtung. COPY
chung der Übergabe des obersten Blattes an eine Fördereinrichtung. COPY
In F i g. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
DE19833308867 DE3308867C1 (de) | 1983-03-12 | 1983-03-12 | Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels |
US06/588,131 US4591140A (en) | 1983-03-12 | 1984-03-08 | Arrangement for separating and transporting uppermost sheets of a stack of sheets or sheet-like objects |
EP84102670A EP0121803B1 (de) | 1983-03-12 | 1984-03-12 | Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen |
JP59045736A JPS59182136A (ja) | 1983-03-12 | 1984-03-12 | 積層シ−トあるいはシ−ト状物の最上シ−トを分離、移送する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19833308867 DE3308867C1 (de) | 1983-03-12 | 1983-03-12 | Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels |
Publications (1)
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DE3308867C1 true DE3308867C1 (de) | 1984-08-23 |
Family
ID=6193294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19833308867 Expired DE3308867C1 (de) | 1983-03-12 | 1983-03-12 | Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels |
Country Status (2)
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JP (1) | JPS59182136A (de) |
DE (1) | DE3308867C1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3404215A1 (de) * | 1984-02-07 | 1985-08-08 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zum vereinzeln und transportieren des jeweils obersten blattes eines stapels von blaettern oder blattfoermigen gegenstaenden |
EP0194511A2 (de) * | 1985-03-12 | 1986-09-17 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Vorrichtung zum Vereinzeln und zum Transport des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen |
DE3508737A1 (de) * | 1985-03-12 | 1986-09-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Vorrichtung zum vereinzeln und zum transport blattfoermiger gegenstaende |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2622832B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1997-06-25 | 東芝メカトロニクス株式会社 | 板状体の搬送方法 |
Citations (1)
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DE1782267U (de) * | 1958-12-02 | 1959-02-05 | Franz Gremser K G Maschb | Vorrichtung zum absondern des obersten bogens eines bogenstapels. |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5410063Y2 (de) * | 1977-07-14 | 1979-05-10 |
-
1983
- 1983-03-12 DE DE19833308867 patent/DE3308867C1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59045736A patent/JPS59182136A/ja active Granted
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EP0194511A3 (de) * | 1985-03-12 | 1988-01-07 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Vorrichtung zum Vereinzeln und zum Transport des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59182136A (ja) | 1984-10-16 |
JPS6337015B2 (de) | 1988-07-22 |
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