JPS6071435A - Ｘ線装置用フイルム交換器のフイルム取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＸ線装置用フィルム交換器あるいはカセツテ
レスフィルム送り装置に係り、さらに詳しくはフィルム
交換器においてフイルムマがソン内の未ｊ最影のカット
フィルムを一枚ずつ引き出すための装置に関している。

医用Ｘ線装置において、カットフィルムｅ　一枚ずつＸ
線束を横切る位置に自動的に送り込むフィルム交換器は
広く使用されている。

このフィルム交換器は、一般に、未撮影のカットフィル
ムを収容する第一のフィルムマガジンと、撮影されたカ
ットフィルムを収容する第二のフィルムマガジンと、Ｘ
線束を横切る撮影位置とこれから離れた待機位置との間
を動く、増感紙を具備するホルダと、第一のフィルムマ
ガジン内のフィルムを待機位置に送りかつ撮影ずみのフ
１ルムを第二のマガジンに送り出す搬送装置とを有して
いる。さらに、第一マガジン内のフィルムを一枚ずつ搬
送装置に送り出すために、フィルム取り出し装置がこれ
らの間に配設されている。

このフ１ルム取り出し装置はフィルムマガジンと搬送装
置との間にレールを配置し、レールに台を係合させ、台
上に昇降装置を設置したもので、真空パッドがこの昇降
装置に取り付けである。フィルムの取り出しは、台をフ
ィルム上に移動させ、昇降装置にｚ９ツドを下降してフ
ィルムを吸着させて、それからパッドを上昇させ、台を
搬送装置まで移動させ、再び台をフイルムマガノン上に
移動させることによってなされている。が、このような
ものでは、パッドの昇降、台の移動にそれぞれ独立した
電動機、所定位置までの昇降および移動のためにリミッ
トスイッチなどのコントロール部品を必要とし、構造が
複雑であるばかりか、調整や修理がかなりの手間を要す
るものである。

本発明は、より構造が簡単でかつコストの低い、この種
のフィルム又換器のフィルム取り出し装置を提供するも
のである。

本発明のフィルム取り出し装置は、カットフィルムを吸
着する真空パッドと、カットフィルムにだいする上下動
と他装置の移動とこれらの間での往復回転とを真空・ぐ
ラドになさせるリンク手段と、これらの運動をなすよう
にリンク手段を動作式せるカム手段とからなっている。

リンク手段はカラミフィルムの両側線にそれぞれ配置さ
れた第一および第二の平行リンクと、各平行リンクの一
端を回転可能に支持しかつそれ自身回転可能な第一およ
び第二のアームと、カットフィルム上を横断して配置さ
れ真空・ぐラドを保持する台と、平行リンクの回転によ
り台をカットフィルムにたいして上下しうるように平行
リンクと台とを連結するリンク手段を含んで゛いる。平
行リンクがアーム上で回転されることによって、台上の
真空・そラドはフィルムに接近あるいは離間させられる
。・そラドは、接近に際してフィルムに圧着してフィル
ム金吸着し、そして吸着したフィルムを上昇させられる
。

さらに、アームが回転されることによって、平行リンク
、リンク手段および支持体が一体となって移動され、台
上の真空ノ４ツドを他装置に向って移動させることがで
き、ここでパッドの吸着を解除させることでフィルムを
他装置に送り込むことができる。

本発明の装置において、リンク手段のすくなくても一方
は、第一の平行リンクの第一のリンクに連結テれた専持
リンクと、回転中心を担持り／りとともに第一のリンク
に連結キれかつ一辺を第一の平行リンクの第二のリンク
に連結はれた第一のベルクランクと、回転中心を担持リ
ンクに連結されかつ一辺を台に結合された第二のベルク
ランクと、両ベルクランクの他端を連結する制（財）リ
ンクとを有している。真空パッドがフィルムを吸着して
上昇している際に、あるいは上昇したあとに、第−の平
行リンクの第一のリンクが回転されることによって、第
一のベルクランクが第一平行リンクの第二リンク上で回
転して、制御リンクが第二のベルクランクを回転させて
、第二のベルクランクに支持された台がベルクランクと
共に回転され、ノ４ツドが複数のフィルムを吸着しても
、一枚を残して他をふり落すことができる。

カム手段は、カットフィルムを横断して配置された回転
軸と、平行リンクとアームとをそれぞれ独立して回転さ
せる前記回転軸に取り付けられたカム群とを有していて
、回転軸の回転のみで、各部材の前述の動作烙せてるよ
うにしている。

本発明のフィルム取り出し装置は、このようにひとつの
リンク機構によって、カットフィルムを他のフィルムか
ら分離させる運動、複数のフィルムの吸着阻止および他
装置へのフィルムの送り込みとをなすことができ、しか
もカムをもつ単一の軸のみを回転させることでリンク機
構にこれらをなさせることができるため、構造がより簡
単である。しかも、カム軸が一方向のみに回転させられ
ることにより全ての動作とこの逆の動作とを繰り返えさ
せることができるので、公知の装置に比較して電動機お
よび制御部品の数をいちじるしく低下させることができ
る。

本発明の装置にて、他方の平行リンクのリンク手段が、
この平行リンクに一端を連結されかつ他端を台に連結さ
れた担持−リンクによって構成されることによって、台
の往復回転に際して、この制御リンクと台との連結点を
中心に台を回転させられるようにして、一方のリンク手
段をよりシンゾルなものとさせることができる。

各平行リンクの第一のリンクと担持リンクおよびベルク
ランクとの連結はカットフィルムを横断して配置された
軸によってなされることによって、一方の平行リンクの
回転に際して他方の平行リンクを同時に回転させること
ができ、をらに一方のアームを回転させることで双方の
平行リンクを移動させることができそれによってカム群
のカムの枚数を少なくすることができる。

以下、本発明のフィルム取り出し装置の一実施例を、添
付図面にしたがって説明する。

図面において、符号１はフィルムマガジンを示している
。未撮影のカットフィルム下はこのフィルムマガジンに
積層して収容されている。フィルム取り出し装置３はフ
ィルムマガジン上に配置されている。フィルムの取り出
しは、装置３に含まれる真空パッド４がカットン４ルム
に向って接近させられ、接したところでカットフィルム
を吸着し、そのあと残余のフィルムから離間させられか
つ離間中に往復回転され、そして搬送装置のローラ６．
７に移動され、フィルムをローラ間に挿入＼ したところで吸着を解除され、そしてフィルムマガジン
上に戻てれることによってなされるＯフィルム取り出し
装置自体は、この真空／ぐラドと、真空Ａ’ラッドこれ
らの運動をなさせるリンク手段、それにリンク手段を動
作させるカム手段とを含んでいる。

リンク手段は、フィルムマガジンの両側縁にそって配置
された、二組の平行リンクを具備している。−組の平行
リンクはリンク１１　、１２から、もう−組の平行リン
クはリンク１３　、１４からそれぞれ構成されている。

二本のアーム１５　、１６が各平行リンクの外側に配置
されていると共に、この装置３お工びフィルムマガジン
１をシールドする暗箱上の軸受に両端を保持された軸１
７にがん合かつ固定されている。

各平行リンクにおける一方のリンク１１　、１３はそれ
ぞれアーム１５．１６にビン１８　、１９によって連結
式れ、また他方のリンク１２　、１４は軸１７に遊かん
されている。他方、カットフィルムの上部にはこれを横
断して台１８を配置しである。真空パッド４はこの台に
、カットフィルムを向いて設置しである。

図示式れていないが、各真空パッドはフレキ／プルチュ
ーブを介在して暗箱上の真空Ｉンゾに接続され、これら
の間にある弁によって内部空間内の空気の吸引および内
部空間への空気の吹き込みとをなされるようになってい
る。

この台１８は、各組の平行リンクにおけるアーム１５　
、１６に連結された側と反対側の端部に、次に述べるリ
ンク手段によって支持されている。

ｆｉｌＩ１２３はフィルムマガジンを横断して配置され
ている。各平行リンクのリンク１２　、１４はこの軸に
遊かんさせられている。リンク冴はリンク１２の内側に
配置され、軸おに遊がんされている。また、リンク５は
リンク１３　、１４の間に配置されていて、リンク１３
にビンかによって連結されていると共に、軸回に遊かん
式せられている。これらのリンクの反対端は、フィルム
マガジンを横断して配置された軸２７に遊かんされてい
る。真空・ぐラドを支持する台１８はこれに固定された
部材あ、２９を軸２７の端部にかん合かつ固定されてい
る。

台１８にある部材あはベルクランクとして構成されてい
る。このベルクランクはその回転中心を軸２７に固定さ
れ、−辺を台１８に結合されている。また、リンク１１
　、１２の外側にもベルクランク３１を配置しである。

このベルクランクはその回転中心を軸回にがん合かつ固
定され、そして−辺をリンク１１にビン３２によって連
結されている。各ベルクランクの他辺はリンク３３にビ
ンあ、３５によって連結されている。

カム軸４０は各平行リンクの下側に位置しかつフィルム
マガジンを横断して配置され、両端が暗箱上の軸受に保
持されている。カム４１はリンク１３゜１４の間に位置
してカム軸に固定されていると共に、リンク１４にある
従動子４２に接触している。カム４３はアーム１６の外
側に位置してカム軸に固定され、アーム１６にある従動
子４４に接触させられている。

そして、カム４５はアーム１５の外側に位置してカム軸
に固定され、アーム１５にある従動子４６に接触させら
れている。

カム軸は暗箱に設置された電動機によって回転される。

各カムが第２図にて反時計方向に回転されると、カム４
１．のカム部分４１ａが従動子４２を介在してリンク１
４を軸１７を中心に回転させる。これと同時に、リンク
１２が軸ｎを介在して同じ角度だけ回転させ、台１８が
上昇する。フィルムに圧着されかつフィルムを吸着した
ノ４ツド４がこれにより上昇される。

真空・ぐラドの上昇中に、・ぐラドは軸２７を中心に往
復回転される。カム４５はこのためのもので、カム４５
のカム部分４５ａが従動子４６を介在してアーム１５を
回転させる。その結果リンク１１が引かれ、ベルクラン
ク３１が軸お上で回転し、リンク３３が引かれて、ベル
クランク田が軸ごと一緒に回転し、台１８を軸２７を中
心に回転させて、・やラド４が回転される。パッドに吸
着されたフィルムはこれにより振うれて、一枚を残して
他をフィルムマガジン内に脱落させる。

真空・ぐラドの上昇はこの間続けられ、パッドが所定位
置まで上昇すると、カム４３のカム部分４３ａが従動子
４４を介在してアーム１６を回転させる。アーム１５は
軸１７に固定されているため、アーム１６と同じ角度回
転される。平行リンク１１　、１２および１３゜１４は
前進させられ、これによって台１８も前進して、・やラ
ドに吸着烙れたフィルムの先端が搬送装置の送りローラ
６，７にくわえ込まされる。これと同時ニ、ｚＺ　ラド
の吸着が解除され、フィルムハロ−ラ６，７によって送
られる。

フィルムがローラ６．７に送り出されたあと、カム４３
のカム部分４３ｂが従動子材を介在してアーム１６を反
対方向に回転させ、これにより平行リンク１１．１２お
よび１３　、１４が後退される。後退が一杯になされた
ところで、カム４１のカム部分４１ｂがリンク１４を逆
転させ、真空パッドが台１８とともに下降して、パッド
がフィルムに接するカム軸が回転をつづけることで、次
のフィルムが再びローラに送り出される。なお、この復
帰運動に際して、カム４５のカム部分４５ａが従動子４
６に接触しているので、パッド４は往復回転することな
くもとの位置にもどる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のフィルム取り出し装置の一実施例を示し
ていて、第１図は正面図、第２図は第１図■−■線にそ
う断面図、第３図は第１図■−■線にそう断面図、第４
図は斜視図で地図に比較して変形して描かれている。 ４・・・真空ノぐラド、１１　、１２・・・第一平行リ
ンク、１３゜１４・・・第二平行リンク、１５・・・第
一のアーム、１６・・・第二のアーム、１８・・・台、
刈、−５・・・担持リンク、あ・・・第一のベルクラン
ク、３１・・・第二のベルクランク、３３・・・制御リ
ンク。 特許出願人　株式会社　日立メデイコ 代理人　弁理士　秋　本　正　実

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　カットフィルムを吸着しうる真空ノぐラドと、フ
   ィルムへの接近およびこれからの離間と他装置への移動
   およびこれらの間における往復回転とを真空・ぐラドに
   なさせるリンク手段と、これらの運動をなさせるために
   リンク手段を動作はせるカム手段とからなっていて、リ
   ンク手段がカットフィルムの両側縁にそれぞれ配置され
   た第一および第二の平行リンクと、各平行リンｊ−の一
   端を回転可能に支持しかつそれ自身回転可能な第一およ
   び第二のアームと、カットフィルム上を横断して配置さ
   れかつ真空パッドを設置された台と、平行リンクの回転
   により台をカットフィルムに接近あるいはこれから離間
   きせるために平行リンクの他端と台とを連結するリンク
   手段とを含み、すくなくても第一の平行リンクと台とを
   連結するリンク手段が第一の平行リンクの第一のリンク
   に連結式れた担持リンクと、回転中心を担持リンクとと
   もに第一のリンクに連結されかつ一辺を第一の平行リン
   クの第二のリンクに連結され第一のベルクランクと、回
   転中心を゛担持リンクに連結されかつ一辺を台に結合さ
   れた第二のベルクランクと、両ベルクランクの他端を連
   結する制御リンクとを有し、カム手段がカットフィルム
   を横断して配置された回転軸と、平行リンクとアームと
   をそれぞれ独立して回転させる前記回転軸に取り付けら
   れたカム群とを有していること、を特徴としているＸ線
   装置用フィルム交換器のフィルム取り出し装置。 ２、　第二の平行リンクと台とを連結するリンク手段が
   、第二の平行リンクに一端を連結されかつ他端を台に結
   合された制御リンクからなる実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載のフィルム取り出し装置。 ３、　各平行リンクの第一リンクと担持リンクと第一ベ
   ルクランクとがカットフィルムを横断して配置された軸
   により連結され、カム手段が第二平行リンクを回転させ
   る第一のカム、第二のアームを回転させる第二のカムお
   よび第一のアームを回転させる第三のカムのみからなっ
   ている実用新案登録請求の範囲第２項に記載のフィルム
   取り出し装置。 ４、　カム手段が第二平行リンクの一方ゝのリンク上の
   従動子と各アーム上の従動子とを含み、各カムが対応す
   る従動子を介在して関係部材を回転させである実用新案
   登録請求の範囲第３項に記載のフイゞルム取り出し装置
   。