JP3246018B2

JP3246018B2 - 薄板積層装置

Info

Publication number: JP3246018B2
Application number: JP35103692A
Authority: JP
Inventors: 桂三滝澤; 敏則森; 義則高田; 光雄前原
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1992-12-04
Filing date: 1992-12-04
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH06171814A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント基板製造に用い
て最適な薄板積層装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】近年、電子機器の発展と
共にプリント基板の生産設備にもより高速化、高信頼
性、高品質性が要求されている。従来、プリント基板の
製造においては、前工程として、ステンレスでなり、厚
さが１．５ないし２．０ｍｍ、幅が９００ないし１４５
０ｍｍ及び長さが１０５０ないし１２８０ｍｍのプレー
トの積層工程と、厚さが１２ないし７０μｍ、幅が９２
０ないし１４７０ｍｍ及び長さが１０８０ないし１３０
０ｍｍの銅箔の積層工程と、厚さが０．１ないし２．０
ｍｍ、幅が９００ないし１４５０ｍｍ及び長さが１０５
０ないし１２８０ｍｍの絶縁材上に上記銅箔と同厚、同
寸法の銅箔を重合したものの積層工程は、この順番で３
工程にわたって行われているが、この積層工程の短縮化
を図ることにより、なおいっそうの高速化が望まれてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、積層工程数を更に減少して高速化を図
ることのできる薄板積層装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、第１薄
板材を第１載置部に搬送する第１搬送手段と、前記第１
載置部に第１の所定距離をおいて設けられた第２載置部
に第２薄板材を搬送する第２搬送手段と、前記第１載置
部と第２載置部とを結ぶ直線の延長線上に、前記第２載
置部から前記第１の所定距離と等しい距離をおいて設け
られた第３載置部と、前記第１載置部、第２載置部及び
第３載置部とを結ぶ直線の延長線上にあり、前記第３載
置部より第３の所定距離をおいて設けられた第４載置部
に第３薄板材を搬送する第３搬送手段と、前記直線の延
長線上にあり前記第４載置部より前記第３載置部に向か
って第２の所定距離をおいて設けられた第５載置部に第
４薄板材を搬送する第４搬送手段と、前記直線上で前記
第５載置部より前記第３載置部に向かって前記第５載置
部から前記第２の所定距離と等しい距離をおいて設けら
れた第６載置部と、前記第３載置部と第６載置部との中
間に設けられた薄板積層部と、前記第１の所定距離に等
しい距離をおいて一対の第１薄板支持部を有し、長方形
の軌跡に沿って所定のタイミングで上下、左右に駆動さ
れる第１シャトルコンベヤと、前記第２の所定距離に等
しい距離をおいて一対の第２薄板支持部を有し、長方形
の軌跡に沿って所定のタイミングで上下、左右に駆動さ
れる第２シャトルコンベヤと、前記薄板積層部と前記第
３載置部との間の距離に等しくかつ前記第６載置部との
間の距離にも等しい距離をおいて一対の薄板保持部を有
し、長方形の軌跡に沿って所定のタイミングで上下、左
右に駆動される第３シャトルコンベヤとから成り、前記
第１載置部、第２載置部及び第３載置部には一対の前記
第１薄板支持部が、前記第１シャトルコンベヤの上下方
向の移動及び前記長方形の上辺に沿う移動を許容できる
切欠きを形成させており、かつ前記第４載置部、第５載
置部及び第６載置部にも一対の前記第２薄板支持部が、
前記第２シャトルコンベヤの上下方向の移動及び前記長
方形の上辺に沿う移動を許容できる切欠きを形成させて
いることを特徴とする薄板積層装置によって達成され
る。

【０００５】

【作用】第１シャトルコンベヤは第１載置部の切欠きの
上方への移動により、第１搬送手段により既に第１載置
部に載置されている第１薄板材を支持し、次いで所定方
向への移動により第２載置部上に至り、ここで下方へと
移動して第１薄板材を第２載置部に載置させる。第１シ
ャトルコンベヤは、次いで上記所定方向とは逆方向に移
動する。この間第１載置部では第１搬送手段により次の
第１薄板材が載置され、第２載置部では第２搬送手段に
より第２薄板材を第１薄板材の上に載置させる動作が行
われる。第１シャトルコンベヤは、再び上方への移動に
より、第１載置部側ではこの上に載置されている第１薄
板材を支持し、第２載置部側では積層された第１、第２
薄板材を支持して所定方向に搬送する。第１シャトルコ
ンベヤは、第１、第２載置部位置から、第２、第３載置
部位置に至ると再び下方へと移動し、次いで上記所定方
向とは逆方向に移動する。この間第１、第２載置部では
上述した動作が繰返され、第３載置部では、積層された
第１、第２薄板材が第３シャトルコンベヤの薄板保持部
により保持されて、第３載置部及び第６載置部の中間に
ある薄板積層部に搬送される。一方、第１シャトルコン
ベヤにおいて上記の動作が行われている間、第２シャト
ルコンベヤは第４載置部の切欠きの上方への移動によ
り、第３搬送手段で既に第４載置部に載置されている第
３薄板材を支持し、次いで上記所定方向とは逆方向への
移動により第５載置部上に至り、ここで下方へと移動し
て第３薄板材を第５載置部に載置させる。第２シャトル
コンベヤは、次いで上記所定方向に移動する。この間第
４載置部では第３搬送手段により次の第３薄板材が載置
され、第５載置部では第４搬送手段により第４薄板材を
第３薄板材の上に載置させる動作が行われる。第２シャ
トルコンベヤは、再び上方への移動により、第４載置部
側ではこの上に載置されている第３薄板材を支持し、第
５載置部側では積層された第３、第４薄板材を支持して
上記所定方向とは逆方向に搬送する。第２シャトルコン
ベヤは、第４、第５載置部位置から、第５、第６載置部
位置に至ると再び下方へと移動し、次いで上記所定方向
に移動する。この間第４、第５載置部では上述した動作
が繰返され、第６載置部では、積層された第３、第４薄
板材が第３シャトルコンベヤの他方の薄板保持部により
これを保持して上記所定方向とは逆方向に移動して薄板
積層部に搬送する。以上のようにして、第１シャトルコ
ンベヤと第２シャトルコンベヤの、上述した長方形の軌
跡に沿う所定のタイミングの移動は並行して行われ、第
３シャトルコンベヤにより第３載置部及び第６載置部上
の積層された薄板材を交互に薄板積層部に搬送すること
で、薄板積層部では第１、第２、第３、第４の薄板材が
順次積層され、薄板積層部には従来よりほぼ２倍の積層
速度で積層されていくことができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例によるプリント基板積
層装置において、図面を参照して説明する。

【０００７】図１及び図２は本実施例のプリント基板積
層装置の全体を示すものであるが、中央部に仕込部（積
層部とも称するが、以後実施例では仕込部と称する）１
０が設けられ、この両側に第１重合部１１及び第２重合
部１２が、ほぼ対称的に設けられている。仕込部１０に
はピット１３が形成されており、これに仕込装置１４が
配設されている。第１重合部１１は、主として第１載置
部１５、第２載置部１６及び第３載置部１７から成って
いるが、これらの中心間の距離は相等しい。又、第２重
合部１２は、主として第４載置部５１、第５載置部５２
及び第６載置部５３から成っているが、これらの中心間
の距離も相等しい。

【０００８】第１載置部１５においては、ベルト１８
ａ、１８ｂ、１８ｃ及び１８ｄからなるベルトコンベヤ
装置１８が設けられているが、これは図４で明示される
モータ２０により駆動される駆動ローラ１９ａ（各ベル
ト１８ａないし１８ｄにそれぞれ対応して存在する）
に、各ベルト１８ａないし１８ｄが巻回されており、そ
の右方に配設される従動ローラ１９ｂ（各ベルト１８ａ
ないし１８ｄにそれぞれ対応して存在する）に巻回され
た各ベルト１８ａないし１８ｄの上方走行部は、矢印ｄ
の方向に駆動されるようになっており、又モータ２０は
間欠的な運転を行う。ベルトコンベヤ装置１８により、
図において左方からステンレスでなるプレートｐが移送
されるのであるが、図示せずとも第１載置部１５におい
て、センサー及びストッパーが設けられていることによ
り、プレートｐは正確に位置決めされて停止するように
構成されている。

【０００９】第２載置部１６においては、ベルトコンベ
ヤ装置１８の各ベルト１８ａないし１８ｄの駆動方向に
向かって、その両側方の延長線上に帯板１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ及び１６ｄ（図面においては１６ａ、１６ｄ
は描かれていないが、実際には１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
及び１６ｄは所定の間隔をおいて平行に配設されてい
る）が取付けられており、この上にプレートｐと銅箔Ｃ
ｕの重合物Ｑを載置し得るようにしている。この第２載
置部１６に整列して、第１吸着ベルトコンベヤ装置２１
が配設されており、これには多数の小孔２１ａが形成さ
れているが、この第１吸着ベルトコンベヤ装置２１は密
閉構造を有し、これにフレキシブルなパイプ２２を介し
て、図示しないブロワーにより、小孔２１ａから空気が
吸込まれるように構成されている。又これには電磁弁が
接続されており、これを開閉することで第１吸着ベルト
コンベヤ装置２１上の銅箔Ｃｕの吸着及び離脱の制御を
行うようにしている。第１吸着ベルトコンベヤ装置２１
は、図３に明示されるように架台２３上に支持されてい
るが、この架台２３の上に取付けられたフレーム２３ａ
には第１銅箔コンベヤ２４が設けられており、これは、
架台２３上のフレーム２３ａに取付けられたモータ２８
に巻装されたチェーンベルト２９により矢印ａで示され
るような左右駆動を行う。この動作は図３において一点
鎖線で表されている。第１銅箔コンベヤ２４は、図４に
明示されるように、本体２５に一対のエアシリンダ３０
ａ、３０ｂを取付ており、これに断面が長方形状の一対
のパイプ２７ａ、２７ｂを取付けており、本体２５とパ
イプ２７ａ、２７ｂとの間には、それぞれエアシリンダ
３０ａ、３０ｂを中心として、この両側にフレキシブル
なキャンバス２６ａ、２６ｂを取付けることで、図４に
おいて矢印ｂで示すように、所定のストロークで上下動
可能に構成されている。又本体２５はその両側縁部に取
付けられたガイド部材３１ａ、３１ｂにより、左右に正
確に銅箔Ｃｕを位置決めして停止されるように構成され
ている。又、パイプ２７ａ、２７ｂの底壁面には多数の
小孔が形成されており、このパイプ２７ａ、２７ｂには
図示せずともブロワーが接続され、又この間に設けられ
た電磁弁の開閉により、銅箔Ｃｕの吸着及び離脱の制御
が行われるようになっている。

【００１０】第３載置部１７において、図３に明示され
るように帯板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄは、第
２載置部１６の帯板１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄ
の各々に対応して、それらの延長線上に配設されてお
り、この上に一点鎖線で示すようにかつ後述するよう
に、プレートｐに銅箔Ｃｕを重ねたものが載置される。

【００１１】仕込部１０を中心として対称的に設けられ
るもう一方の第２重合部１２においては、第４載置部５
１、第５載置部５２、第６載置部５３が上記の第１、第
２及び第３載置部１５、１６及び１７と同様に、これら
を結ぶ直線の延長線上にあるように配設されており、又
これら第４、第５及び第６載置部５１、５２及び５３の
中心間の距離は相等く、かつ第６載置部５３と仕込部１
０との間の距離は、第３載置部１７と該仕込部１０との
間の距離に相等しい。

【００１２】第４、第５及び第６載置部５１、５２及び
５３には図２に明示されるように、共通して平板５４が
配設されており、上記直線上に平行して多数の鰭状の切
欠き部５５ａを有する中央切欠き部５５ｂが形成されて
いる。尚、鰭状の切欠き部５５ａは第４、第５及び第６
載置部の３つのグループに分かれてそれぞれ形成されて
いる。第４載置部では図示せずとも、この図において右
方からベルトコンベヤによりプリント基板の構成材料の
ひとつである絶縁板ｓが供給され、図示しないセンサー
及びストッパーにより、正確にこの上に位置決めされて
停止するように構成されている。第５載置部５２には、
これに整列して、第２吸着ベルトコンベヤ装置６１が設
けられており、これは、第１重合部１１に設けられた第
１吸着ベルトコンベヤ装置２１と同様な構成で、小孔６
１ａを有し、フレキシブルなパイプ２２に対応してパイ
プ６２を備えており、これに図示しないブロワー及び電
磁弁が接続されている。又、第２吸着ベルトコンベヤ装
置６１の直上方には、第１重合部１１における第１銅箔
コンベヤ２４に対応して、第２銅箔コンベヤ６３が配設
されており、第１銅箔コンベヤ２４と同様な駆動を行
う。

【００１３】次に、特に図３、図４を参照して、第１シ
ャトルコンベヤ７０について説明する。第１シャトルコ
ンベヤ７０は、一対の支持部７１ａ、７１ｂを有し、こ
れらは、図３に明示されるように５本の支持メンバー７
２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ及び７２ｅを基部７３に
垂直に植設させており、これらの高さは同一レベルで、
それぞれ上端部には載置面７２ａｓ、７２ｂｓ、７２ｃ
ｓ、７２ｄｓ及び７２ｅｓが水平に形成されている。
又、基部７３は、モータ７５により図４において、矢印
ｃで示されるように左右に所定のタイミングで駆動され
るのであるが、このストロークは、支持部７１ａ、７１
ｂの中心間の距離に相等しい。又、基部７３は、薄板型
のシリンダ８０により、所定のストロークで上下に駆動
されるように構成されている。更に、シリンダ８０を取
付けた基台８２は、その左右端部に設けられたガイド部
材８３ａ、８３ｂにより、上述のモータ７５の駆動で正
確に位置決めされて、所定のストロークで左右に駆動さ
れ、又は停止するように構成されている。

【００１４】第２シャトルコンベヤ８５は、第２重合部
１２の直下方に配設されているのであるが、その詳細は
図５に示されるように、基台９０に、上記第４、第５載
置部間、又は、第５、第６載置部間の距離に等しい距離
をおいて、一対の薄板支持部８８ａ、８８ｂを備えてお
り、図５において、基台９０に対して垂直方向に条材９
１ａ、９１ｂによる載置面９１ａｓ、９１ｂｓを形成し
ており、これが、図２における平板５４に形成された切
欠き５５を上下に通過できるように構成されている。
又、薄板支持部８８ａ、８８ｂを支持している取付け部
材８９ａ、８９ｂは、図２において切欠き５５の中央切
欠き部５５ｂを、図５において左右に移動し得るように
構成されている。第２シャトルコンベヤ８５は、モータ
８６により駆動されるプーリ８７の回動により、図５に
おいて左右に駆動されるのであるが、基台９０に取付け
られた一対のシリンダ９０ａ、９０ｂにより上下方向に
駆動するように構成されている。

【００１５】次に特に図６を参照して、上記第１重合部
１１及び第２重合部１２の中間部の上方に配設される第
３シャトルコンベヤ１００について説明すると、これは
基台１１０の左右端部に一対の保持部１０１Ａ及び１０
１Ｂを取付けており、これらは相互にほぼ同一の構成を
有するものであるが、その駆動のタイミングは以下のよ
うに異なるものである。すなわち一対の保持部１０１Ａ
及び１０１Ｂはその下端部に薄板保持部１０５ａ及び１
０５ｂを備えており、一方の薄板保持部１０５ａには、
一対のつかみ部１０６ａ、１０６ｂを、他方の薄板保持
部１０５ｂにも一対のつかみ部１０７ａ、１０７ｂを形
成している。又、図６においてシリンダ１０８ａ、１０
８ｂにより、これの駆動ロッド１０９ａ、１０９ｂは、
一点鎖線で示すように上方位置及び下方位置を取り得る
ような上下駆動を行う様に構成されており、それぞれ各
位置において薄板保持動作及び薄板開放動作を行う。
又、保持部１０１Ａ、１０１Ｂ間の距離は、上記第３載
置部１７と仕込部１０との間の距離及び第６載置部５３
と仕込部１０との間の距離に相等しく、又これは、モー
タ１０３によりプーリ１０４を駆動し、これに巻回され
たチェーンベルト１０５の駆動により、図６において左
右に往復動させられるのであるが、このストロークは、
上記距離に相等しいものである。尚、第３シャトルコン
ベヤ１００は、フレーム１０２上にレール９９を介して
ガイドされて支持されている。

【００１６】次に特に図７を参照して仕込部１０の詳細
について説明する。ピット１３の直上方には、上述した
第３シャトルコンベヤ１００が配設されているのである
が、これに対向してピット１３内にはキャリア支持台１
３０が設けられており、これは、一対のシリンダ１３１
ａ及び１３１ｂにより上下動可能に構成されており、図
においては、最下方位置が下方の一点鎖線、初期状態が
上方の一点鎖線で示されている。キャリア支持台１３０
上に周期的にプレートｐ、銅箔Ｃｕ、絶縁板ｓ、銅箔Ｃ
ｕを１セットとして順次積重ねていく。この仕込部１０
では、第１重合部１１においてプレートｐと銅箔Ｃｕを
重ねたもの、第２重合部１２において絶縁板ｓと銅箔Ｃ
ｕを重ねたものを交互に重ねていく操作を円滑に問題な
く行わせるようにしている。

【００１７】本発明の実施例によるプリント基板の積層
装置は以上のように構成されるが、次にその作用につい
て説明する。

【００１８】銅箔Ｃｕは上述したように非常に薄いもの
であるが、これが図２における第１吸着ベルトコンベヤ
装置２１及び第２吸着ベルトコンベヤ装置６１の、図示
されてはいないが、上流側に配設されている銅箔カッタ
により所定の大きさに切断された後、これら銅箔Ｃｕ
が、それぞれ第１吸着ベルトコンベヤ装置２１及び第２
吸着ベルトコンベヤ装置６１に供給されるのであるが、
今、これらの作用は同一であるので説明を分かりやすく
するために、一方のコンベヤである第１吸着ベルトコン
ベヤ装置２１に供給される銅箔Ｃｕに関する作用につい
て説明する。

【００１９】所定の大きさに切断された銅箔Ｃｕは、第
１吸着ベルトコンベヤ装置２１に多数形成された小孔２
１ａに連通しているブロワーの吸込み作用を受け、これ
に吸着されて図３において右方へと移送され所定の位置
で停止すると、小孔２１ａに連通しているブロワーの吸
込み作用を中止させるため電磁弁を閉じ、この上方に配
設された第１銅箔コンベヤ２４に接続されているパイプ
２２に接続されている電磁弁を開くことによりブロワー
の作用によりパイプ２７ａ、２７ｂの底壁面に形成され
ている小孔にブロワーによる吸引作用を与え、第１吸着
ベルトコンベヤ装置２１で所定位置に位置決めされた銅
箔Ｃｕを上方に吸着し、図３において右方へと所定距離
移動する。この後パイプ２７ａ、２７ｂに接続されてい
る電磁弁を閉じることによりブロワーの作用をなくすこ
とで、既に第２載置部に到来しているプレートｐの上に
載せる。

【００２０】次に、図８ないし図９、図１０及び図１１
を参照して第１重合部１１におけるプレートｐと銅箔Ｃ
ｕの重合作用について説明する。

【００２１】図８においては、第１載置部１５にはプレ
ートｐが既に位置決めされて載置されているが、この状
態から説明すると、第１シャトルコンベヤ７０は、図示
の位置から所定ストローク上方に移動する。これによ
り、ベルトコンベヤ装置１８は上述したように細状のベ
ルトからなっているので、これらの間を通過して上方へ
と移動し、プレートｐを第１シャトルコンベヤ７０の載
置面７２ａｓ、７２ｂｓ、７２ｃｓ、７２ｄｓ及び７２
ｅｓで支持して、ベルトコンベヤ装置１８から離脱させ
る。次に、第１シャトルコンベヤ７０は、図８において
右方へと所定ストローク移動し、図９で示される位置で
停止する。この後第１シャトルコンベヤ７０は下方へ移
動することで、第２載置部１６に形成されている帯板１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄの上にプレートｐを載
置させて、第１シャトルコンベヤ７０の載置面７２ａ
ｓ、７２ｂｓ、７２ｃｓ、７２ｄｓ及び７２ｅｓから離
脱し、この後第１シャトルコンベヤ７０は更に図におい
て左方へと所定ストローク移動し、図１０で示される位
置で停止する。この間、銅箔Ｃｕは第１銅箔コンベヤ２
４により吸着されて、第２載置部１６上にもたらされ
る。ここで第２載置部１６に向かって第１銅箔コンベヤ
２４はその吸着部を下方に所定ストローク移動させ、次
いでそのパイプ２７ａ、２７ｂに接続されている電磁弁
を閉じることにより、銅箔Ｃｕを第２載置部１６に既に
載置されているプレートｐの上に載せる。

【００２２】次いで、第１シャトルコンベヤ７０は再び
上方に移動し、既に第１載置部１５上ににもたらされて
いる次のプレートｐを一方の支持部７１ａに載せ、かつ
第２載置部１６上に積層されているプレートｐと銅箔Ｃ
ｕの重合物Ｑを他方の支持部７１ｂに載せ、右方へと所
定ストローク移動し、図１１に示される位置で停止す
る。この後、第１シャトルコンベヤ７０は下方へと移動
することにより、その一方の支持部７１ａ上のプレート
ｐを第２載置部１６上に載置し、同時に、他方の支持部
７１ｂ上に載せられているプレートｐと銅箔Ｃｕの重合
物Ｑを第３載置部１７上に載置する。この間に、上方の
第３シャトルコンベヤ１００の保持部１０１Ａ、１０１
Ｂは、左方へと移動し、図８ないし、図１０に示す位置
を取っているが、第１シャトルコンベヤ７０が、図示の
位置から右方へと所定ストローク移動する時、第３シャ
トルコンベヤ１００の一方の保持部１０１Ａの直下方に
至る。すなわち第３載置部１７の直上方に至り、図１２
で示されるようにこの上に、既に載置されているプレー
トｐと銅箔Ｃｕとの重合物Ｑを第３シャトルコンベヤ１
００の保持部１０１Ａが保持した後上方に移動し、次い
で右方に所定ストローク移動し、この保持部１０１Ａ
は、図１３に示すように仕込部１０の直上方に至る。

【００２３】第１シャトルコンベヤ７０は、図８、図
９、図１０及び図１１を用いて説明した一連の動作を繰
返す。

【００２４】第３シャトルコンベヤ１００は、右方へと
移動し、図１４に示す位置を取るのであるが、次に第２
シャトルコンベヤ８５について説明する。絶縁板ｓは、
公知のようにガラス粉末を成分としており、これに衝撃
を与えると、ガラスの粉あるいはガラスウールが発生
し、この絶縁板ｓを不用品にするばかりでなく、周囲に
悪影響をもたらす粉を散布する。しかしここでは、第２
シャトルコンベヤ８５の薄板支持部８８ａ、８８ｂ上に
条材９１ａ、９１ｂで構成された載置面９１ａｓ、９１
ｂｓにより絶縁板ｓを支持することにより、面圧を小さ
くして運ぶことができ、従って、条材９１ａ、９１ｂの
載置面９１ａｓ、９１ｂｓで受ける抗力は小となり、第
２シャトルコンベヤ８５は上述したようなガラス粉やガ
ラスウールを発生することなく絶縁板ｓを搬送すること
が出来る構造をとっている。

【００２５】図５において一点鎖線で示すコンベヤによ
り、絶縁板ｓが第４載置部５１上に運ばれて、位置決め
されたうえ停止している。この状態で、一点鎖線で示さ
れてい第２シャトルコンベヤ８５の右方の薄板支持部８
８ｂが上方に移動し、平板５４に形成された切欠き５５
の中央切欠き部５５ｂを通過し、絶縁板ｓをその載置面
９１ｂｓで支持し、左方、下方の順に所定ストローク移
動することで第５載置部５２上に絶縁板ｓを載置させ
る。この後、第２銅箔コンベヤ６３に吸着されている銅
箔Ｃｕをこの上に積層させる。この間、第２シャトルコ
ンベヤ８５は、右方へ所定ストローク移動し、第４載置
部５１に既に載置されている次の絶縁板ｓと、第５載置
部５２に載置された絶縁板ｓと銅箔Ｃｕとの重合物Ｒと
を、その上方移動を行うことで第２シャトルコンベヤ８
５の持つ薄板支持部８８ａ、８８ｂにより支持する。次
に第２シャトルコンベヤ８５は、左方へと所定ストロー
ク移動し、第４、第５載置部５１、５２上に載置されて
いるものを、それぞれ第５、第６載置部５２、５３上に
載置させる。第２シャトルコンベヤ８５は、以上の動作
を繰返す。

【００２６】ここで、第３シャトルコンベヤ１００の右
方の保持部１０１Ｂが第６載置部５３の直上方に至り、
図１４に示すようにこの保持部１０１Ｂが下方に移動
し、第６載置部５３に載置されている重合物Ｒをそのつ
かみ部１０７ａ、１０７ｂにより保持して左方へと移動
し、仕込部１０の直上方に至り、ここで保持部１０１Ｂ
は下方に所定ストローク移動すれば、図１５に示すよう
に、絶縁板ｓと銅箔Ｃｕとの重合物Ｒは、既に積層され
ている重合物上に載せられる。

【００２７】以上のようにして、第１シャトルコンベヤ
７０、第２シャトルコンベヤ８５は、それぞれ独立して
所定のタイミングで、長方形状の軌跡に沿った運動を行
うのであるが、上述したように第３シャトルコンベヤ１
００は、その一方の保持部１０１Ａで、第１重合部１１
からのプレートｐと銅箔Ｃｕとの重合物Ｑを仕込部１０
に供給し、再び第１重合部１１に戻る間に、他方の保持
部１０１Ｂにより第２重合部１２で、絶縁板ｓと銅箔Ｃ
ｕとの重合物Ｒを保持して仕込部１０に積層していくこ
とで、左右及び上下移動を休みなく行うので、従来より
大幅にその積層作用を迅速化することができる。

【００２８】以上のようにしてプレートｐ、銅箔Ｃｕ、
絶縁板ｓ及び銅箔Ｃｕが順次、仕込部１０で積層されて
いくが、この詳細を更に図１６で説明すると、以下の通
りである。

【００２９】すなわち、仕込部１０においては、上述の
薄板より一回り大きいステンレスでなるキャリア板４２
が仕込部１０において既に載置されており、この上に順
次第３シャトルコンベヤ１００の往復動及び上下動によ
りプレートｐ、銅箔Ｃｕ、絶縁板ｓ及び銅箔Ｃｕが図１
６に示すように、順次積層されていくのであるが、この
積層高さがある所定の高さ、すなわち上述したように、
第３シャトルコンベヤ１００の往復動を、所定の位置に
配設されたリミットスイッチによりカウントし、このカ
ウント数が所定数に達すると、仕込部１０に配設された
シリンダ１３１ａ、１３１ｂの駆動により所定高さ低下
する。これを繰返すことにより間違いなくキャリア板４
２の上に図１６に示すように整然として重ねていくこと
ができるのであるが、所定枚数を重ねると（上述の下方
の一点鎖線位置）、上述の第１、第２及び第３シャトル
コンベヤの駆動を停止し、ステンレスでなるプレート４
３を最上部の銅箔Ｃｕの上に載置し、更にこの上にステ
ンレスでなるトップ板４４を積層したものを、次工程に
送り込むために、シリンダ１３１ａ、１３１ｂでコンベ
ヤ１２５のレベルまで上げた後、図示しないプッシャー
によりこのコンベヤ１２５のローラ上に載せ、積層され
たキャリア板４２を所定の位置まで搬送する。該位置で
トップ板４４に上方から圧力を加えると、プレートｐ、
銅箔Ｃｕ、絶縁板ｓ及び銅箔Ｃｕ間は密着すると共に接
着状態となり、この状態で更に次工程に運び、そこでト
ップ板４４及び最上方のプレート４３を取り除き、以下
上面、下面に銅箔Ｃｕを貼着させた絶縁板ｓを１セット
として、更に次工程に搬送する。すなわち、１セットの
重合物間に介在するプレートｐは、取り除いた後、再度
上述の第１載置部１５に供給するようにしている。

【００３０】次に上述の第１銅箔コンベヤ２４及び第２
銅箔コンベヤ６３の駆動原理につき、図１７及び図１８
を参照して説明する。尚、その駆動原理や支持機構につ
いては、上記実施例とは若干異なるものとしているが、
その動作は同様であるとし、以後、名称を吸着搬送装置
２３０として説明する。

【００３１】図１７において吸着搬送装置は全体として
２３０で示され、図１８に示す様に長方形状の中空枠体
２３１の両辺縁部には、それぞれ一対の蛇腹２３９ａ、
２３９ａ、２３９ｂ、２３９ｂが取付けられており、又
この下端部はやはり断面が長方形状の、帯状の吸着用管
体２２２ａ、２２２ｂが取付けられている。中空枠体２
３１の内空間２３２を、吸着用管体２２２ａ、２２２ｂ
の内空間２４０は蛇腹２３９ａ、２３９ｂを介して相連
通している。ここで、吸着される銅箔Ｃｕは、一点鎖線
で示されている。

【００３２】中空枠体２３１の両辺縁部の中央部には、
シリンダ２２０が取付けられており、この駆動ロッド２
２１が上述の吸着用管体２２２ａ、２２２ｂに取付けら
れている。更にこの両側には、ガイドブッシュ２３７
ａ、２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｂが取付けられてい
て、この中心孔にガイドロッド２３８ａ、２３８ａ、２
３８ｂ、２３８ｂを摺動自在に案内して、この下端部は
吸着用管体２２２ａ、２２２ｂに取付けられている。
尚、図１７において、Ｇはシールリングである。

【００３３】又、中空枠体２３１の内空間２３２は配管
２３３を介して、ブロワー２３４に接続されて吸気され
る様に構成されている。中空枠体２３１の上壁面は、取
付け部材２３６ａ、２３６ａ、２３６ｂ、２３６ｂによ
り、ガイドレール２５０に摺動自在に取付けられてい
て、図示しない駆動部により中空枠体２３１を矢印ｇの
方向に駆動可能としている。

【００３４】吸着用管体２２２ａ、２２２ｂには図１８
に示す様に、その底壁面に多数の小孔ｈを形成させてお
り、これはその内空間２４０と連通している。

【００３５】吸着搬送装置は以上の様に構成されるが、
次にこの作用について説明する。

【００３６】今、図１７に示す様に、載置台Ｈ上に積層
されている銅箔Ｃｕを吸着搬送する場合について説明す
る。

【００３７】ブロワー２３４を駆動すると中空枠体２３
１内の内空間２３２が吸気され、これは蛇腹２３９ａ、
２３９ａ、２３９ｂ、２３９ｂを介して、吸着用管体２
２２ａ、２２２ｂの内空間２４０を吸気する。図示しな
い駆動部により吸着搬送装置２３０全体は、図示の位置
にもたらされる。ここでシリンダ２２０の駆動により、
駆動ロッド２２１が下方に伸びる。これにより蛇腹２３
９ａ、２３９ａ、２３９ｂ、２３９ｂも伸び、又この下
方移動は、ガイドブッシュ２３７ａ、２３７ａ、２３７
ｂ、２３７ｂにより案内されているガイドロッド２３８
ａ、２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｂに沿って正確に下方
に移動し、直下方の銅箔Ｃｕに吸着用管体２２２ａ、２
２２ｂが当接する。これらは同レベルにあるので、精密
に水平に積層されている銅箔Ｃｕに当接する。この時ブ
ロワー２３４により、内空間２４０は蛇腹２３９ａ、２
３９ａ、２３９ｂ、２３９ｂを介して、更に中空枠体２
３１の内空間２３２を介して吸気されているのであるの
で、真空吸着作用で密に銅箔Ｃｕは吸着される。この状
態でシリンダ２２０を上方駆動させると、駆動ロッド２
２１は短縮し、これにより図示した位置へと銅箔Ｃｕが
吸着され上方搬送される。この後、図示しない駆動部に
より中空枠体２３１をｇの方向に駆動させる。ブロワー
２３４と中空枠体２３１と接続している配管２３３に
は、図示せずとも電磁弁が設けられており、所定の位置
でこの電磁弁を閉じることにより、中空枠体２３１の内
空間２３２の吸気作用はなくなる。尚、この前に所定の
位置でシリンダ２２０を下方駆動すれば、駆動ロッド２
２１の下方への延出により、所定の位置に銅箔Ｃｕを載
置させることができる。

【００３８】以上のような吸着搬送作用において、吸着
用管体２２２ａ、２２２ｂの底壁面は平らであり、これ
に多数の小孔ｈを形成させているので、厚みが極めて薄
い銅箔Ｃｕでも、何らしわを寄せることなく、何ら損傷
することなく所定の位置に吸着搬送することができる。

【００３９】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００４０】例えば以上の実施例では、第１重合部１
１、第２重合部１２間を通して第１、第２、第３、第
４、第５及び第６載置部間の距離を相等しいものとした
が、これは第１重合部１１内の各載置部間又は、第２重
合部１２内の各載置部間の距離が相等しければよい。す
なわち、両重合部１１、１２で異なっていてもよい。し
かし、第３シャトルコンベヤ１００の一対の保持部１０
１Ａ、１０１Ｂ間の距離は仕込部１０と第３載置部１７
との距離及び仕込部１０と第６載置部５３との距離に相
等しいものとしなければならない。

【００４１】又、以上の実施例では、所謂プリント基板
の積層作業について説明したが、勿論これに限ることな
く、何らかの薄板材を順次重ねていくような場合にも本
発明は適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の薄板積層装
置によれば、４種類の薄板材を従来より大幅に積層速度
を高めて、所定位置で積層していくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるプリント基板積層装置の
正面図である。

【図２】図３における［２］−［２］線方向の断面図で
ある。

【図３】図２における［３］−［３］線方向の断面図で
ある。

【図４】図２における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】同装置における仕込部周辺の拡大正面図であ
る。

【図７】同装置の仕込部の図６における［７］−［７］
線方向の断面図である。

【図８】同装置における第１、第２及び第３シャトルコ
ンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図９】同装置における第１、第２及び第３シャトルコ
ンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図１０】同装置における第１、第２及び第３シャトル
コンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図１１】同装置における第１、第２及び第３シャトル
コンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図１２】同装置における第１、第２及び第３シャトル
コンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図１３】同装置における第１、第２及び第３シャトル
コンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図１４】同装置における第１、第２及び第３シャトル
コンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図１５】同装置における第１、第２及び第３シャトル
コンベヤの作用を説明するための概略正面図である。

【図１６】同装置の仕込部における積層物の側面図であ
る。

【図１７】吸着搬送装置（第１、第２銅箔コンベヤ）の
部分破断正面図である。

【図１８】吸着搬送装置（第１、第２銅箔コンベヤ）の
部分破断背面図である。

【符号の説明】

７０第１シャトルコンベヤ８５第２シャトルコンベヤ１００第３シャトルコンベヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者前原光雄愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/00 - 29/70 B65G 47/91 B65G 57/03 B65H 5/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１薄板材を第１載置部に搬送する第１
搬送手段と、前記第１載置部に第１の所定距離をおいて
設けられた第２載置部に第２薄板材を搬送する第２搬送
手段と、前記第１載置部と第２載置部とを結ぶ直線の延
長線上に、前記第２載置部から前記第１の所定距離と等
しい距離をおいて設けられた第３載置部と、前記第１載
置部、第２載置部及び第３載置部とを結ぶ直線の延長線
上にあり、前記第３載置部より第３の所定距離をおいて
設けられた第４載置部に第３薄板材を搬送する第３搬送
手段と、前記直線の延長線上にあり前記第４載置部より
前記第３載置部に向かって第２の所定距離をおいて設け
られた第５載置部に第４薄板材を搬送する第４搬送手段
と、前記直線上で前記第５載置部より前記第３載置部に
向かって前記第５載置部から前記第２の所定距離と等し
い距離をおいて設けられた第６載置部と、前記第３載置
部と第６載置部との中間に設けられた薄板積層部と、前
記第１の所定距離に等しい距離をおいて一対の第１薄板
支持部を有し、長方形の軌跡に沿って所定のタイミング
で上下、左右に駆動される第１シャトルコンベヤと、前
記第２の所定距離に等しい距離をおいて一対の第２薄板
支持部を有し、長方形の軌跡に沿って所定のタイミング
で上下、左右に駆動される第２シャトルコンベヤと、前
記薄板積層部と前記第３載置部との間の距離に等しくか
つ前記第６載置部との間の距離にも等しい距離をおいて
一対の薄板保持部を有し、長方形の軌跡に沿って所定の
タイミングで上下、左右に駆動される第３シャトルコン
ベヤとから成り、前記第１載置部、第２載置部及び第３
載置部には一対の前記第１薄板支持部が、前記第１シャ
トルコンベヤの上下方向の移動及び前記長方形の上辺に
沿う移動を許容できる切欠きを形成させており、かつ前
記第４載置部、第５載置部及び第６載置部にも一対の前
記第２薄板支持部が、前記第２シャトルコンベヤの上下
方向の移動及び前記長方形の上辺に沿う移動を許容でき
る切欠きを形成させていることを特徴とする薄板積層装
置。
【請求項２】前記第１薄板材は金属板、前記第２薄板
材は金属箔、前記第３薄板材は絶縁材でなる平板、及び
前記第４薄板材は金属箔である請求項１に記載の薄板積
層装置。
【請求項３】前記第２搬送手段及び前記第４搬送手段
は各々、枠体に底壁面が平らな管体を少なくとも２列並
設し、該底壁面に多数の小孔を形成し、該管体内をブロ
ワーに接続して吸気し、前記枠体を移動可能とした請求
項１に記載の薄板積層装置。