CN107010387A - 铜箔运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品生产加工技术领域，具体公开一种铜箔运输系统，包括第一铜箔裁切机、第一铜箔输送机、第一移载机和排板台；第一铜箔裁切机的出口与第一铜箔输送机的一端的进口相连；排板台设置在第一铜箔输送机的侧面，排板台的运输方向与第一铜箔裁切机的运输方向平行；第一移载机设置在排板台和第一铜箔输送机之间，第一移载机上设有第一往返带，第一往返带在与第一铜箔输送机的运输方向垂直的方向上进行直线往返运动；第一往返带上设有第一吸盘，第一吸盘的位置高度高于第一铜箔输送机的位置高度。本发明提供的铜箔运输系统，避免了铜箔在运输过程中必须进行的转向工序，提高生产效率，还大大减少了褶皱的产生。

Description

铜箔运输系统

技术领域

本发明涉及电子产品生产加工技术领域，尤其涉及一种铜箔运输系统。

背景技术

在电路板生产过程中，经常需要使用到铜箔。铜箔的厚度很薄，运输过程中容易出现褶皱。尤其在将铜箔进行转向时，铜箔出现褶皱的概率大大提高。目前车间的铜箔运输系统主要包括运输方向相互垂直的铜箔输送机和运输带，由于铜箔输送机和运输带的运输方向相互垂直，所以往往需要在铜箔输送机和运输带之间增设电机或者气缸驱动的转角机构，转角机构工作时为了避免出现更多的褶皱，往往采用慢动作对铜箔进行转向，效率低下，而且铜箔出现褶皱的情况依然较多。

因此，需要研发一种铜箔运输系统，用于铜箔运输，且能防止铜箔在转向时发生褶皱。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种铜箔运输系统，用于铜箔运输，且能防止铜箔在转向时发生褶皱。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种铜箔运输系统，包括第一铜箔裁切机、第一铜箔输送机、第一移载机和排板台；

所述第一铜箔裁切机的出口与所述第一铜箔输送机的一端的进口相连，且所述第一铜箔裁切机的运输方向与所述第一铜箔输送机的运输方向相同；

所述排板台设置在所述第一铜箔输送机的侧面，所述排板台的运输方向与所述第一铜箔裁切机的运输方向平行；

所述第一移载机设置在所述排板台和第一铜箔输送机之间，所述第一移载机上设有第一往返带，所述第一往返带在与所述第一铜箔输送机的运输方向垂直的方向上进行直线往返运动；所述第一往返带上设有第一吸盘，所述第一吸盘的位置高度高于所述第一铜箔输送机的位置高度。

具体地，第一铜箔裁切机根据在排板台进行压合时所需要的形状和尺寸，将第一铜箔裁切机里面的铜箔裁切成第一样件；第一样件离开第一铜箔裁切机后进入第一铜箔输送机，第一铜箔输送机将第一样件运输到第一移载机的端口；第一移载机上的第一往返带带动第一吸盘运动到第一样件的上方，然后第一吸盘将第一样件吸起来，第一往返带再将第一吸盘连同第一样件运输到排板台的上方，第一吸盘释放第一样件，进而使第一样件落到排板台上。整个过程中，第一样件只进行了平移运动，并没有进行旋转运动，进而避免了铜箔在运输过程中必须进行的转向工序，提高生产效率，还大大减少了褶皱的发生。

作为一种优选的实施方式，所述第一往返带上设有第一转移机构；

所述第一转移机构包括竖直设置的第一立板和水平设置的第一底座，所述第一立板的下端固定在所述第一往返带上，上端与所述第一底座的底部连接；

所述第一底座的上方还设有第一直线驱动机构，所述第一吸盘在所述第一直线驱动机构的驱动下进行与所述第一往返带的运动方向平行的直线运动。

具体地，在第一往返带上设置第一转移机构，可以进一步调整第一吸盘的位置。当需要将第一样件吸起来时，第一往返带运动到最靠近第一铜箔输送机后，驱动第一直线驱动机构可以使吸盘往远离排板台的方向移动，进而使第一吸盘更靠近第一样件，然后将第一样件吸起。当需要将第一样件释放时，第一往返带运动到最靠近排板台后，驱动第一直线驱动机构可以使吸盘往靠近排板台的方向移动，进而使第一吸盘更靠近排板台，然后将第一样件释放到排板台上。适当调整第一往返带和第一直线驱动机构，就可以调整吸盘的位置，进而提升铜箔运输系统适应不同尺寸的铜箔的能力。

进一步地，所述第一直线驱动机构为第一磁环气缸，所述第一磁环气缸包括气缸主体和位于所述气缸主体上方的滑块，所述滑块与所述气缸主体在所述第一磁环气缸的驱动方向滑动连接；

所述第一吸盘通过气管固定在所述滑块上。

进一步地，还包括抽气系统，所述气管与所述抽气系统连通。

具体地，通过控制抽气系统抽气或者停止抽气，就可以使第一吸盘将第一样件吸起来或者释放。

作为一种优选的实施方式，所述排板台包括第一暂存台、第二暂存台、合成台和吊运机构；

所述吊运机构设置在所述第一暂存台、第二暂存台和合成台的上方；

所述第一暂存台、第二暂存台和合成台沿所述吊运机构水平运动的方向呈直线依次排列；

所述第一移载机位于所述第一暂存台和第一铜箔输送机之间；所述第一吸盘的位置高度高于所述第一暂存台的位置高度。

进一步地，还包括第二铜箔裁切机、第二铜箔输送机和第二移载机；

所述第二铜箔裁切机的出口与所述第二铜箔输送机的一端的进口相连，且所述第二铜箔裁切机的运输方向与所述第二铜箔输送机的运输方向相同；

所述第一铜箔输送机和第二铜箔输送机设置在所述排板台的同一侧，所述第二铜箔裁切机的运输方向与所述第一铜箔裁切机的运输方向相反；

所述第二移载机设置在所述第二暂存台和第二铜箔输送机之间，所述第二移载机上设有第二往返带，所述第二往返带在与所述第二铜箔输送机的运输方向垂直的方向上进行直线往返运动；所述第二往返带上设有第二吸盘，所述第二吸盘的位置高度高于所述第二铜箔输送机和第二暂存台的位置高度。

具体地，第一吸盘将第一样件从第一铜箔输送机运输到排板台的第一暂存台的上方，然后释放第一样件，使第一样件落在第一暂存台上。第二吸盘将第二样件从第二铜箔输送机运输到排板台的第二暂存台的上方，然后释放第二样件，使第二样件落在第二暂存台上。吊运机构分别将第一样件和第二样件运输到合成台上，然后进行压合工序，将第一样件和第二样件压合成半成品。

进一步地，所述第二往返带上设有第二转移机构；

所述第二转移机构包括竖直设置的第二立板和水平设置的第二底座，所述第二立板的下端固定在所述第二往返带上，上端与所述第二底座的底部连接；

所述第二底座的上方还设有第二直线驱动机构，所述第二吸盘在所述第二直线驱动机构的驱动下进行与所述第二往返带的运动方向平行的直线运动。

进一步地，还包括操作台；

所述操作台设置在所述第二移载机远离所述第一移载机的一侧，位于所述第二铜箔裁切机靠近所述排板台的一侧。

具体地，将操作台设置在所述第二移载机远离所述第一移载机的一侧，位于所述第二铜箔裁切机靠近所述排板台的一侧，可以充分的利用空闲的空间，提高车间里面的空间利用率。

本发明的有益效果为：提供一种铜箔运输系统，通过增设第一移载机和第一吸盘，使第一铜箔输送机和排板台的运输方向相同，进而避免了铜箔在运输过程中必须进行的转向工序，提高生产效率，还大大减少了褶皱的产生。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的铜箔运输系统的示意图；

图2为实施例所述的第一转移机构的示意图。

图中：

1、第一铜箔裁切机；2、第一样件；3、第一铜箔输送机；4、第一移载机；401、第一往返带；5、第一转移机构；501、第一立板；502、第一底座；503、气缸主体；504、滑块；505、第一吸盘；6、排板台；601、第一暂存台；602、第二暂存台；603、合成台；7、第二铜箔裁切机；8、第二样件；9、第二铜箔输送机；10、第二移载机；11、半成品；12、操作台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～图2所示，一种铜箔运输系统，包括第一送料装置、第二送料装置和排板台6。其中，第一送料装置包括第一铜箔裁切机1、第一铜箔输送机3和第一移载机4；第二送料装置包括第二铜箔裁切机7、第二铜箔输送机9和第二移载机10；排板台6包括第一暂存台601、第二暂存台602、合成台603和吊运机构，吊运机构设置在第一暂存台601、第二暂存台602和合成台603的上方；第一暂存台601、第二暂存台602和合成台603沿吊运机构水平运动的方向呈直线依次排列。

第一铜箔裁切机1的出口与第一铜箔输送机3的一端的进口相连，且第一铜箔裁切机1的运输方向与第一铜箔输送机3的运输方向相同；排板台6设置在第一铜箔输送机3的侧面，排板台6的运输方向与第一铜箔裁切机1的运输方向平行；第一移载机4设置在第一暂存台601和第一铜箔输送机3之间，第一移载机4上设有第一往返带401，第一往返带401在与第一铜箔输送机3的运输方向垂直的方向上进行直线往返运动；第一往返带401上设有第一吸盘505，第一吸盘505的位置高度高于第一铜箔输送机3和第一暂存台601的位置高度。

第二铜箔裁切机7的出口与第二铜箔输送机9的一端的进口相连，且第二铜箔裁切机7的运输方向与第二铜箔输送机9的运输方向相同；第一铜箔输送机3和第二铜箔输送机9设置在排板台6的同一侧，第二铜箔裁切机7的运输方向与第一铜箔裁切机1的运输方向相反；第二移载机10设置在第二暂存台602和第二铜箔输送机9之间，第二移载机10上设有第二往返带，第二往返带在与第二铜箔输送机9的运输方向垂直的方向上进行直线往返运动；第二往返带上设有第二吸盘，第二吸盘的位置高度高于第二铜箔输送机9和第二暂存台602的位置高度。

具体地，第一铜箔裁切机1根据在排板台6进行压合时所需要的形状和尺寸，将第一铜箔裁切机1里面的铜箔裁切成第一样件2；第一样件2离开第一铜箔裁切机1后进入第一铜箔输送机3，第一铜箔输送机3将第一样件2运输到第一移载机4的端口；第一移载机4上的第一往返带401带动第一吸盘505运动到第一样件2的上方，然后第一吸盘505将第一样件2吸起来，第一往返带401再将第一吸盘505连同第一样件2运输到排板台6的上方，第一吸盘505释放第一样件2，进而使第一样件2落到排板台6上。整个过程中，第一样件2只进行了平移运动，并没有进行旋转运动，进而避免了铜箔在运输过程中必须进行的转向工序，提高生产效率，还大大减少了褶皱的发生。第一吸盘505将第一样件2从第一铜箔输送机3运输到排板台6的第一暂存台601的上方，然后释放第一样件2，使第一样件2落在第一暂存台601上。第二吸盘将第二样件8从第二铜箔输送机9运输到排板台6的第二暂存台602的上方，然后释放第二样件8，使第二样件8落在第二暂存台602上。吊运机构分别将第一样件2和第二样件8运输到合成台603上，然后进行压合工序，将第一样件2和第二样件8压合成半成品11。

第一往返带401上设有第一转移机构5；第一转移机构5包括竖直设置的第一立板501和水平设置的第一底座502，第一立板501的下端固定在第一往返带401上，上端与第一底座502的底部连接；第一底座502的上方还设有第一直线驱动机构。于本实施例中，第一直线驱动机构为第一磁环气缸，第一磁环气缸包括气缸主体503和位于气缸主体503上方的滑块504，滑块504与气缸主体503在第一磁环气缸的驱动方向滑动连接；第一吸盘505通过与抽气系统连通的气管固定在滑块504上。于其它实施例中，第一直线驱动机构为导杆气缸，导杆气缸的驱动方向与第一往返带401的运动方向平行，第一吸盘505通过气管固定在导杆气缸的导杆上，在导杆的带动下进行直线运动。具体地，在第一往返带401上设置第一转移机构5，可以进一步调整第一吸盘505的位置。当需要将第一样件2吸起来时，第一往返带401运动到最靠近第一铜箔输送机3后，驱动第一直线驱动机构可以使吸盘往远离排板台6的方向移动，进而使第一吸盘505更靠近第一样件2，然后将第一样件2吸起。当需要将第一样件2释放时，第一往返带401运动到最靠近排板台6后，驱动第一直线驱动机构可以使吸盘往靠近排板台6的方向移动，进而使第一吸盘505更靠近排板台6，然后将第一样件2释放到排板台6上。适当调整第一往返带401和第一直线驱动机构，就可以调整吸盘的位置，进而提升铜箔运输系统适应不同尺寸的铜箔的能力。

第二往返带上设有第二转移机构；第二转移机构包括竖直设置的第二立板和水平设置的第二底座，第二立板的下端固定在第二往返带上，上端与第二底座的底部连接；第二底座的上方还设有第二直线驱动机构，第二吸盘在第二直线驱动机构的驱动下进行与第二往返带的运动方向平行的直线运动。

于本实施例中，还包括操作台12；操作台12设置在第二移载机10远离第一移载机4的一侧，位于第二铜箔裁切机7靠近排板台6的一侧。具体地，将操作台12设置在第二移载机10远离第一移载机4的一侧，且将其设置在位于第二铜箔裁切机7靠近排板台6的一侧，可以充分的利用空闲的空间，提高车间里面的空间利用率。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铜箔运输系统，其特征在于，

包括第一铜箔裁切机、第一铜箔输送机、第一移载机和排板台；

所述第一铜箔裁切机的出口与所述第一铜箔输送机的一端的进口相连，且所述第一铜箔裁切机的运输方向与所述第一铜箔输送机的运输方向相同；

所述排板台设置在所述第一铜箔输送机的侧面，所述排板台的运输方向与所述第一铜箔裁切机的运输方向平行；

所述第一移载机设置在所述排板台和第一铜箔输送机之间，所述第一移载机上设有第一往返带，所述第一往返带在与所述第一铜箔输送机的运输方向垂直的方向上进行直线往返运动；所述第一往返带上设有第一吸盘，所述第一吸盘的位置高度高于所述第一铜箔输送机的位置高度。

2.根据权利要求1所述的铜箔运输系统，其特征在于，

所述第一往返带上设有第一转移机构；

所述第一转移机构包括竖直设置的第一立板和水平设置的第一底座，所述第一立板的下端固定在所述第一往返带上，上端与所述第一底座的底部连接；

所述第一底座的上方还设有第一直线驱动机构，所述第一吸盘在所述第一直线驱动机构的驱动下进行与所述第一往返带的运动方向平行的直线运动。

3.根据权利要求2所述的铜箔运输系统，其特征在于，

所述第一直线驱动机构为第一磁环气缸，所述第一磁环气缸包括气缸主体和位于所述气缸主体上方的滑块，所述滑块与所述气缸主体在所述第一磁环气缸的驱动方向滑动连接；

所述第一吸盘通过气管固定在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的铜箔运输系统，其特征在于，

还包括抽气系统，所述气管与所述抽气系统连通。

5.根据权利要求1所述的铜箔运输系统，其特征在于，

所述排板台包括第一暂存台、第二暂存台、合成台和吊运机构；

所述吊运机构设置在所述第一暂存台、第二暂存台和合成台的上方；

所述第一暂存台、第二暂存台和合成台沿所述吊运机构水平运动的方向呈直线依次排列；

所述第一移载机位于所述第一暂存台和第一铜箔输送机之间；所述第一吸盘的位置高度高于所述第一暂存台的位置高度。

6.根据权利要求5所述的铜箔运输系统，其特征在于，

还包括第二铜箔裁切机、第二铜箔输送机和第二移载机；

所述第二铜箔裁切机的出口与所述第二铜箔输送机的一端的进口相连，且所述第二铜箔裁切机的运输方向与所述第二铜箔输送机的运输方向相同；

所述第一铜箔输送机和第二铜箔输送机设置在所述排板台的同一侧，所述第二铜箔裁切机的运输方向与所述第一铜箔裁切机的运输方向相反；

所述第二移载机设置在所述第二暂存台和第二铜箔输送机之间，所述第二移载机上设有第二往返带，所述第二往返带在与所述第二铜箔输送机的运输方向垂直的方向上进行直线往返运动；所述第二往返带上设有第二吸盘，所述第二吸盘的位置高度高于所述第二铜箔输送机和第二暂存台的位置高度。

7.根据权利要求6所述的铜箔运输系统，其特征在于，

所述第二往返带上设有第二转移机构；

所述第二转移机构包括竖直设置的第二立板和水平设置的第二底座，所述第二立板的下端固定在所述第二往返带上，上端与所述第二底座的底部连接；

所述第二底座的上方还设有第二直线驱动机构，所述第二吸盘在所述第二直线驱动机构的驱动下进行与所述第二往返带的运动方向平行的直线运动。

8.根据权利要求6所述的铜箔运输系统，其特征在于，

还包括操作台；

所述操作台设置在所述第二移载机远离所述第一移载机的一侧，位于所述第二铜箔裁切机靠近所述排板台的一侧。