JPH0342431A - 薄板を取り出して搬送するための装置 - Google Patents

薄板を取り出して搬送するための装置

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JPH0342431A JP2175477A JP17547790A JPH0342431A JP H0342431 A JPH0342431 A JP H0342431A JP 2175477 A JP2175477 A JP 2175477A JP 17547790 A JP17547790 A JP 17547790A JP H0342431 A JPH0342431 A JP H0342431A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、缶胴のだめの薄板、特に切断片をパイルから
取り出して搬送するための装置であって、少なくとも１
つの吸着部材を備えており、吸着部材がパイルとして積
み重ねられた薄板にこの薄板をつかむために接触可能で
あり、Ｓ字形の少なくとも一対の案内を備えており、案
内が薄板平面に対して横方向に延びるそれぞれ２つの区
分及び該区分間に位置しかつ薄板平面に対してほぼ平行
に延びる区分を有しており、支持体を備えており、支持
体が吸着部材を支持しかつ少なくとも一対のカム追随部
材を有しており、カム追随部材が両方の案内の互いに対
応する区分に案内されており、搬送部材を備えており、
搬送部材が支持体から送られた薄板を捕えて搬送するよ
うになっている形式のものに関する。
前記形式の装置は缶胴を製造する際に用いられ、この装
置によって、四角形に切断された薄板が薄板を円めるた
めの装置に導かれる。このことは、例えば０．ｌから０
，２秒の短いサイクル時間でかつ高い精度で行われねば
ならない。
ＤＥ　　３５２６４８９　　Ｃ２号明細書に記載の装置
においては、垂直なパイル案内間に保持されたパイルの
最下位の薄板が各作業サイクルで薄板の下側から、支持
体に取り付けられた単数若しくは複数の吸引カップによ
ってつかま（捕えら）れる。支持体は平行四辺形リンク
機構を介して定置のフレームに結合されていて、パイル
からまず垂直に下方へ離れかつ次第に水平な運動方向−
・移行する円弧に沿ってそれ自体平行を保ちながら運動
するようになっている。このような運動に際し、薄板は
一対の平行な案内レール上に下ろされるようになってお
り、案内レールはパイル案内の下側に水平に配置されて
いる。案内レールに沿ってスライダが往復運動可能に配
置され、かつスライダに薄板を連行するだめの爪が配置
されている。
さらに冒頭に述べた形式の別の装置がＥＰ０１９６４９
４　　Ａ１号明細書により公知である。この場合には、
吸引カップを備えた保持体が偏心体によって上下運動さ
せられるようになっていて、パイルの下側から薄板を個
別に取り出してテーブル上に下ろし、このテーブル上で
薄板が往復運動可能な水平なスライダによってローラ対
内に押し込まれて、水平に搬送される薄板の取り出しは
上方に向かっても行われるＵＳ　　３４０９１４９　　
Ａ号明細書により公知の装置においては、パイルの最上
位の薄板が各作業サイクルで複数の吸引カップによって
捕えられるようになっており、吸引カップがロッドに懸
架されており、ロッドはマグネットローラ間を通ってフ
レーム状の支持体から下方へ延びている。支持体は平行
四辺形リンク機構に取り付けられていて、上方へ運動可
能になっており、吸引カップによって捕えられた薄板が
持ち上げられて、マグネットローラを巻き掛けるベルト
に接触せしめられる。このベルトに薄板の接触する位置
で薄板は解放され、ベルトによって水平にローラ対に送
られ、このローラ対が薄板を捕えて搬送する。
公知のすべての装置においてはパイルからの薄板の取り
出しが第ｉの作業行程であり、薄板を両側から捕える一
対の搬送部材への薄板の引き渡しが第１の作業行程とは
分離された第２の作業行程である。このように作業行程
が２つに分離されていることに基づき薄板に振動が生ぜ
しめられ、パイルから搬送部材への薄板の供給速度及び
薄板の移動運動精度が低下せしめられる。
従って、本発明の課題は冒頭に述べた形式の装置を改善
して、薄板が薄板を搬送するために設けられた搬送部材
へ迅速に、はぼ振動なしに、かつ正確に供給されるよう
にすることである前記課題を解決するために本発明の構
成においては、支持体が１つの軌道上を運動するように
なっており、この軌道がパイルから出発して薄板平面に
対して横方向に延び、次いで薄板に対して少なくともほ
ぼ平行に搬送部材へ向かう方向に移行していて、再び薄
板に対して横方向に延びている。
実施例 図面に示す装置は、薄板ＩＯを取り出しかつ搬送するた
めに設けられており、薄板はパイル１２の形で垂直なパ
イル案内１４間に準備されている。パイル案内１４は対
を或して縁条片１６によって互いに結合されており、縁
条片は内側へ突出する突起１８を有しており、突起上に
そのつど最下位の薄板１０が載っている。
パイル１２の下側に距離を置いて、垂直の平行な２つの
プレート２０（図面には一方のみを示しである）が配置
されている。両方のプレート２０の互いに向き合う面内
に蛇行線状の溝を成形してあり、この溝が３つの垂直な
区分２４２６．２８とこれらの区分の間に位置する水平
な区分３０．３２を有し、案内カム２２を形成している
。各区分２４．２６．２８．３０゜３２は任意に短くて
よく、極端な場合には１つの中心点を中心として描かれ
る連続する円弧区分、有利には四分の一円弧によって構
成されている。
案内カム２２は例えばエンドミルを用いて両方のプレー
ト２０内に７ライス加工戊形され、カム追随部材３４．
３６を案内カム２２内で締め付けなしにかつしかも遊び
なしに移動運動させることのできる幅を有している。カ
ム追随部材３４．３６は図示の実施例ではローラがら戊
っており、ローラは対を成して支持体３８に支承されて
いる。支持体３８は玉継手４ｏによってターンバックル
の形式で長さ調節可能な連接棒４２に結合されている。
連接棒４２の他方の端部は別の玉継手４４によってクラ
ンク４６に結合されており、クランクは回転モータ５ｏ
の軸４８に取り付けられている。
回転モータ５０は第２図に示すようにケーシング５２を
有しており、このケーシングは軸４８を支承していてか
つ軸に取り付けられた回転羽根５４を調節可能なストッ
パ５６．５８間で往復回動可能に収容している。回転モ
ータ５０は市販の構造を威していて、圧力下の流体、有
利には圧縮空気で駆動可能になっており、流体は調節可
能な絞りを介して回転モータに供給される。支持体３８
を案内カム２２に沿って上方及び下方へ移動させる距離
及び速度は調節可能である。
プレート２０は、第１図に示す通常の構造のクロススラ
イダ装置６０に配置されており、その結果プレート２０
の位置が互いにかつパイル１２に対して調節可能である
。
支持体３８に垂直な支柱６２を取り付けてあり、支柱が
ヨーク６４を保持している。ヨーク６４には複数の、有
利には２つの吸着部材６６を取り付けてあり、吸着部材
は図示の実施例では吸引カップによって形成されていて
、最下位の薄板ＩＯの下面に吸着可能である。
図面で右側の対を威すパイル案内１４の下側に一対の搬
送部材６８．７０を配置してあり、これらの搬送部材は
図示の実施例では水平なローラによって形成されていて
、各個別の薄板ＩＯを両側から、即ち上方及び下方から
つかみ、加工装置へ送り、この加工装置によって薄板が
円められ、次いで円筒形の缶胴に溶接される。
第３図から第５図においては回転モータ５０の軸４８が
わかり易いように９０″回動させて示しである。実際に
は軸４８は第１図に示しであるように、案内カム２２に
接しかつ実施例では水平な薄板面に対して４５°に傾斜
した１つの接線面に対して垂直に延びている。連接棒４
２は常に少なくともほぼ前記接線面に位置している。
第３図では装置が作業サイクルの開始状態で示しである
。この場合、回転モータ５０、ひいては支持体３８が調
節可能なストッパ５８によって規定された終端位置を占
めている。この終端位置で吸着部材６６がパイル１２内
の最下位の薄板１０を吸着する。
次いで回転モータが接続され、支持体３８が連接棒４２
によって斜めに下方へ引っ張られるこの場合、カム追随
部材３４．３６が蛇行線状の案内溝２２内をそれぞれ同
時に同じ方向へ転勤し、その結果支持体３８が傾くこと
なしに案内され、かつ吸着部材６６によって吸着された
薄板１０自体が平行に、即ち実施例では水平に維持され
る。
軸４８をほぼ１１０°から１２０°回動させると、支持
体３８が第４図に示す位置に達し、この位置では薄板１
０の図面で見て右側の縁部が搬送部材６８と７０との間
に押し込まれ、これらの搬送部材によってつかまれる。
今や吸着部材６６が薄板ＩＯを解放する。このことは吸
着部材６６に作用している真空が中断されることによっ
て、若しくは圧縮空気に代替されることによって生ぜし
められる。しかしながら吸着部材６６が電磁石である場
合には、電磁石が転極される。
薄板の解放に際し回転モータ５０は引き続き運動させら
れ、回転羽根５４が調節可能なストッパ５６に当接する
。これによって支持体３８が第５図に示す終端位置を占
める。薄板１０が搬送部材６８．７０によって引き続き
搬送され、支持体３８の運動空間を開放すると、回転モ
ータ５０の運動方向が逆転させられ、これによって支持
体３８が第３図に示す出発位置へ戻される。
図示した回転モータ５０の代わりに、支持体３８のため
の別の駆動手段、例えば空気力式のピストンシリンダユ
ニットが設けられていてよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例の垂直平面で断面した斜視図、
第２図は第１図の■−■線に沿った断面図、第３図、第
４図及び第５図は装置の異なる作業位置での概略的な側
面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、薄板をパイルから取り出して搬送するための装置で
    あって、少なくとも１つの吸着部材（６６）を備えてお
    り、吸着部材がパイル（１２）として積み重ねられた薄
    板にこの薄板をつかむために接触可能であり、Ｓ字形の
    少なくとも一対の案内を備えており、案内が薄板平面に
    対して横方向に延びるそれぞれ２つの区分（２４、２６
    、２８）及び該区分間に位置しかつ薄板平面に対してほ
    ぼ平行に延びる区分（３０、３２）を有しており、支持
    体（３８）を備えており、支持体が吸着部材（６６）を
    支持しかつ少なくとも一対のカム追随部材（３４、３６
    ）を有しており、カム追随部材が両方の案内の互いに対
    応する区分に案内されており、搬送部材（６８、７０）
    を備えており、搬送部材が支持体（３８）から送られた
    薄板（１０）を搬送するようになっている形式のものに
    おいて、両方の案内が蛇行線状の１つの案内カム（２２
    ）にまとめられており、案内カムが、薄板平面に対して
    横方向に延びていて両方の案内にとって共通で両方のカ
    ム追随部材（３４、３６）によって順次に通過される１
    つの区分（２６）を有していることを特徴とする、薄板
    を取り出して搬送するための装置。 ２、支持体（３８）がそれぞれ１つの案内カム（２２）
    を形成する２つのプレート（２０）間に配置されており
    、支持体（３８）に二対のカム追随部材（３４、３６）
    が配置されており、支持体（３８）が両方の案内カム（
    ２２）に同じように案内されている請求項１記載の装置
    。 ３、支持体（３８）に連接棒（４２）の一方の端部が枢
    着されており、連接棒の他方の端部がクランク（４６）
    にヒンジ的に結合されている請求項１又は２記載の装置
    。 ４、クランク（４６）が回転モータ（５０）によって、
    調節可能な角度範囲で往復運動可能である請求項３記載
    の装置。 ５、連接棒（４２）の長さが調節可能である請求項３又
    は４記載の装置。
JP2175477A 1989-07-06 1990-07-04 薄板を取り出して搬送するための装置 Expired - Fee Related JPH075196B2 (ja)

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