DE3929358C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Ober
begriff des Anspruchs 1.
Beim Herstellen von Dosenzargen werden üblicherweise Vor
richtungen dieser Gattung verwendet, um rechteckig zuge
schnittene Platinen in eine Vorrichtung zum Runden der
Platinen einzuführen. Dies muß mit kurzen Taktzeiten in
der Größenordnung von beispielsweise 0,1 bis 0,2 Sekunden,
und mit großer Genauigkeit geschehen.
Aus der DE-AS 12 51 230 ist eine Vorrichtung zum Abheben von
Blechen von einem Stapel bekannt, welche die Konstruk
tionsmerkmale nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 auf
weist. Bei dieser Vorrichtung sind mehrere Haftkörper in
Gestalt von Saugnäpfen an einem Träger befestigt, der als
Koppel zwischen Schwinghebeln angeordnet ist. An der Kop
pel sind Führungsrollen gelagert, die in je einer S-förmi
gen Führungsnut geführt sind. An der Koppel ist ferner die
Kolbenstange einer Kolbenzylindereinheit angelenkt; der
zugehörige Zylinder ist an einer Kulisse schwenkbar gela
gert, an der eine der beiden Führungsnuten ausgebildet ist.
Der Abstand der Führungsrollen voneinander muß mit hoher
Präzision an den Abstand der beiden zugehörigen S-förmigen
Nuten angepaßt sein. Selbst bei hoher Herstellungsgenauig
keit neigt die Koppel dazu, sich unter Einwirkung der Kol
benzylindereinheit schrägzustellen. Dem wirken die beiden
Schwinghebel entgegen; ohne sie wäre die Vorrichtung nicht
funktionsfähig. Wegen der somit notwendigen Führung der
Koppel durch unterschiedliche Führungsmittel, die genau
aufeinander abgestimmt sein müssen, verhindern schon ge
ringe Herstellungsungenauigkeiten oder Verschleißerschei
nungen eine präzise und ruckfreie Bewegung der Koppel;
dann entstehen Schwingungen, die auf die zu fördernden
Platinen übertragen werden und eine hohe Förderfrequenz
verhindern können.
Aus der DE 35 26 489 C2 ist ferner eine Vorrichtung zum Ent
stapeln und Weiterfördern von Zuschnitten für Dosenzargen
bekannt, bei der in jedem Arbeitszyklus die unterste Pla
tine eines zwischen senkrechten Stapelführungen gehaltenen
Stapels an ihrer Unterseite von einem oder mehreren an
einem Träger befestigten Saugnäpfen erfaßt wird. Der Trä
ger ist durch Parallelogrammlenker mit einem ortsfesten
Gestell derart verbunden, daß er in einem vom Stapel erst
senkrecht nach unten wegführenden und allmählich in eine
waagerechte Bewegungsrichtung übergehenden Bogen parallel
zu sich selbst bewegbar ist. Bei jeder solchen Bewegung
wird eine Platine auf einem Paar paralleler Führungsschie
nen abgelegt, die unterhalb der Stapelführung waagerecht
angeordnet sind. Längs der Führungsschienen ist ein
Schlitten hin- und herbewegbar, an dem Klinkenpaare zum
Mitnehmen je einer Platine angeordnet sind.
Eine andere, ähnlich gestaltete Vorrichtung ist aus der
EP 01 96 494 A1 bekannt. Dort wird ebenfalls ein mit Saug
näpfen ausgestatteter Träger von einem Exzenter derart
auf- und abbewegt, daß er Platinen einem Stapel von unten
einzeln entnimmt und auf einem Tisch ablegt, auf dem die
Platinen von einem waagerecht hin- und herbewegbaren
Schieber zwischen Walzenpaare eingeschoben werden, von
denen sie waagerecht weitergefördert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zum Entstapeln und Weiterfördern von Zuschnitten für
Dosenzargen aus Blech, so zu gestalten, daß die Zuschnitte
den zum Weiterfördern vorgesehenen Fördergliedern schnell,
weitgehend schwingungsfrei und genau zugeführt werden
können.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An
spruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden
anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schrägansicht der Vorrichtung, die teil
weise in einer senkrechten Ebene aufgeschnit
ten ist,
Fig. 2 den Teilschnitt II-II in Fig. 1 und
Fig. 3 bis 5 vereinfachte Seitenansichten der Vorrichtung
in drei aufeinanderfolgenden Arbeitsstellun
gen.
Die dargestellte Vorrichtung ist zum Entstapeln und Wei
terfördern von Platinen 10 vorgesehen, die in Form eines
Stapels 12 zwischen senkrechten Stapelführungen 14 bereit
gehalten werden. Die Stapelführungen 14 sind paarweise
durch Randleisten 16 miteinander verbunden, die je einen
nach innen ragenden Vorsprung 18 aufweisen, auf dem die
jeweils unterste Platine 10 aufliegt.
In einem Abstand unterhalb des Stapels 12 sind zwei
parallele senkrechte Platten 20 angeordnet, von denen nur
eine dargestellt ist. In die einander zugewandten Flächen
der beiden Platten 20 ist je eine schlangenlinienförmige
Nut eingearbeitet, die eine Führungskurve 22 bildet und
drei senkrechte Abschnitte 24, 26 und 28 sowie dazwi
schenliegende waagerechte Abschnitte 30 und 32 aufweist.
Jeder der genannten Abschnitte 24 bis 32 kann beliebig
kurz sein und im Extremfall nur von einem Wendepunkt
zwischen aufeinanderfolgenden Kreisbogenabschnitten,
vorzugsweise Viertelkreisbogen, gebildet sein.
Die Führungskurven 22 können beispielsweise mit einem
Fingerfräser in die beiden Platten 20 eingefräst sein und
haben eine solche Breite, daß in jeder der beiden Füh
rungskurven 22 zwei Kurvenfolgeglieder 34 und 36 verklem
mungsfrei, aber auch nahezu spielfrei, auf- und abbewegbar
sind. Die Kurvenfolgeglieder 34 und 36 sind im dargestell
ten Beispiel Rollen, die paarweise an einem Träger 38
gelagert sind. Der Träger 38 ist durch ein Kugelgelenk 40
mit einem Ende in der Art eines Spannschlosses längenein
stellbaren Pleuels 42 verbunden. Das andere Ende des
Pleuels 42 ist durch ein weiteres Kugelgelenk 44 mit einer
Kurbel 46 verbunden, die auf der Welle 48 eines Drehmotors
50 befestigt ist.
Der Drehmotor 50 hat gemäß Fig. 2 ein Gehäuse 52, in dem
die Welle 48 gelagert und ein an dieser befestigter Dreh
flügel 54 zwischen einstellbaren Anschlägen 56 und 58 hin
und herdrehbar ist. Der Drehmotor 50 ist von handelsübli
cher Bauart und mit einem unter Druck stehenden Fluid,
vorzugsweise Druckluft, antreibbar, die ihm über ein
stellbare Drosseln zugeführt wird. Die Strecke und die
Geschwindigkeit, mit welcher der Träger 38 längs der Füh
rungskurven 22 auf- und abbewegbar ist, sind somit ein
stellbar.
Die Platten 20 sind an einer in Fig. 1 nur angedeuteten
Kreuzschlittenanordnung 60 von ebenfalls üblicher Bauart
derart angeordnet, daß die Lage der Platten 20 in bezug
zueinander und zum Stapel 12 ebenfalls einstellbar ist.
Am Träger 38 ist eine senkrechte Säule 62 befestigt, die
ein Joch 64 trägt. Am Joch 64 sind mehrere, beispielsweise
zwei, Haftkörper 66 befestigt, die im dargestellten Bei
spiel von Saugnäpfen gebildet und an die Unterseite der
untersten Platine 10 anlegbar sind.
Unterhalb des in den Zeichnungen rechten Paars Stapelfüh
rungen 14 ist ein Paar Förderglieder 68 und 70 angeordnet,
die im dargestellten Beispiel von waagerechten Walzen
gebildet und dazu vorgesehen sind, jede einzelne Platine
10 an beiden Seiten, also oben und unten, zu erfassen und
einer Vorrichtung zuzuführen, von der sie gerundet werden,
um anschließend zu zylindrischen Dosenzargen verschweißt
zu werden.
In Fig. 3 bis 5 ist die Ebene, in der die Welle 48 des
Drehmotors 50 liegt, der Deutlichkeit halber um 90° aus
der Zeichnungsebene herausgeschwenkt gezeichnet. Tatsäch
lich erstreckt sich die Welle 48 aber, wie in Fig. 1 dar
gestellt, rechtwinklig zu einer Tangentialebene, welche
die Führungskurven 22 tangiert und gegen die im darge
stellten Beispiel waagerechte Platinenebene um 45° geneigt
ist. Das Pleuel 42 liegt ständig zumindest annähernd in
dieser Tangentialebene.
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung zu Beginn eines Arbeits
zyklus. Dabei nimmt der Drehmotor 50, und somit auch der
Träger 38, eine Endstellung ein, die durch den einstell
baren Anschlag 58 festgelegt ist. In dieser Endstellung
erfassen die Haftkörper 66 die unterste Platine 10 im
Stapel 12.
Anschließend wird der Drehmotor eingeschaltet, so daß der
Träger 38 vom Pleuel 38 schräg nach unten gezogen wird.
Dabei rollen die Kurvenfolgeglieder 34 und 36 in den
schlangenlinienförmigen Führungsnuten 22 jeweils gleich
zeitig in genau gleicher Richtung, so daß der Träger 38
verkantungsfrei geführt wird und die von den Haftkörpern
66 angesaugte Platine 10 sich selbst parallel, im darge
stellten Beispiel also waagerecht, bleibt.
Nach einer Drehung der Welle 48 um etwa 110° bis 120° ist
der Träger 38 in die Stellung gemäß Fig. 4 gelangt, in
welcher der in Fig. 3 bis 5 rechte Rand der Platine 10
zwischen die Förderglieder 68 und 70 eingedrungen ist und
von diesen erfaßt wird. Nun geben die Haftkörper 66 die
Platine 10 frei. Dies kann dadurch geschehen, daß ein vor
her an den Haftkörpern 66 anliegendes Vakuum aufgehoben
oder sogar durch einen Luftstoß ersetzt wird. Wenn jedoch
die Haftkörper 66 Elektromagneten sind, werden diese umge
polt.
Währenddessen oder im Anschluß daran bewegt sich der Dreh
motor 50 weiter, bis sein Drehflügel 54 gegen den ein
stellbaren Anschlag 56 stößt. Dabei erreicht der Träger 38
seine in Fig. 5 abgebildete Endstellung. Sobald die Pla
tine 10 von den Fördergliedern 68 und 70 weiterbewegt
worden ist und dadurch den Bewegungsraum des Trägers 38
freigemacht hat, wird die Bewegungsrichtung des Drehmotors
50 umgekehrt, so daß der Träger 38 in seine Ausgangsstel
lung gemäß Fig. 3 zurückkehrt.
Anstelle des abgebildeten Drehmotors 50 kann ein anderes
Antriebsmittel für den Träger 38 vorgesehen sein, bei
spielsweise eine pneumatische Kolbenzylindereinheit.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Entstapeln und Weiterfördern von
Zuschnitten für Dosenzargen aus Blech, mit
- - mindestens einem Haftkörper (66), der an eine in einem Stapel (12) freiliegende Platine anlegbar ist, um diese zu erfassen,
- - mindestens einem Paar S-förmige Führungen, die je zwei quer zur Platinenebene verlaufende Abschnitte (24, 26; 26, 28) und je einen dazwischen angeordneten, ungefähr paral lel zur Platinenebene verlaufenden Abschnitt (30; 32) aufweisen,
- - einem Träger (38), der den Haftkörper (66) trägt und mindestens ein Paar Kurvenfolgeglieder (34, 36) aufweist, die jeweils in einander entsprechenden Abschnitten der beiden Führungen geführt sind, und
- - Fördergliedern (68, 70), welche die vom Träger (38) her angeförderte Platine (10) weiterfördern, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungen zu einer schlangenlinienförmigen Führungskurve (22) zusammengefaßt sind, in welcher ein quer zur Plati nenebene verlaufender Abschnitt (26) beiden Führungen gemeinsam ist und von beiden Kurvenfolgegliedern (34, 36) nacheinander durchfahren wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - der Träger (38) zwischen zwei Platten (20) angeordnet ist, an denen je eine Führungskurve (22) ausgebildet ist, und
- - am Träger (38) zwei Paar Kurvenfolgeglieder (34, 36) derart angeordnet sind, daß der Träger (38) an beiden Füh rungskurven (22) in gleicher Weise geführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß am Träger
(38) ein Ende eines Pleuels (42) angelenkt ist, dessen
anderes Ende mit einer Kurbel (46) gelenkig verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel
(46) von einem Drehmotor (50) in einem einstellbaren Win
kelbereich hin- und herdrehbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des
Pleuels (42) einstellbar ist.
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