DE3526489C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln plattenförmiger Teile, insbesondere Zuschnitte für zy­ lindrische Dosenzargen aus Blech, mit

• - einer Stapelführung, in der die Teile abwärts beweg­ bar geführt sind,
• - einer Förderstrecke, die sich unterhalb der Stapel­ führung erstreckt,
• - einer Saugeranordnung, die unterhalb der Stapelfüh­ rung und durch die Förderstrecke hindurch auf- und ab­ bewegbar ist, von unten her an das jeweils unterste Teil im Teilestapel andrückbar ist, zum Ansaugen dieses Teils evakuierbar und zum Ablegen des Teils auf der Förder­ strecke belüftbar ist, und
• - einem Ventil zum Belüften der Saugeranordnung, wobei
• - die Saugeranordnung ständig an eine Vakuumquelle ange­ schlossen ist und
• - das Ventil derart gesteuert ist, daß es nur während eines Teils des Abwärtshubes zum Belüften der Saugeran­ ordnung geöffnet, im übrigen aber geschlossen ist.

Vorrichtungen dieser Gattung, die aus der FR-PS 24 50 767 bekannt sind, haben sich in der Praxis im Prinzip be­ währt, sind aber mit einer komplizierten Ventil- und zu­ gehöriger Steuerungsanordnung ausgestattet, die einen be­ trächtlichen Herstellungs- und Wartungsaufwand erfordern.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart zu vereinfachen, daß sie kaum noch einer Wartung bedarf.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Ventil gemeinsam mit der Saugeranordnung auf- und abbe­ wegbar ist und ein Betätigungsglied aufweist, das eine zugleich als Ventilschließglied dienende elastische Platte ist, und daß auf dem Weg des Betätigungsgliedes ein Anschlagglied angeordnet ist, das von einer ebenfalls elastischen Platte gebildet ist, und dem Betätigungsglied beim Abwärtshub eine Öffnungsbewegung aufzwingt, ihm aber beim Aufwärtshub elastisch ausweicht.

Diese Ausgestaltung kann dadurch weitergebildet sein, daß die das Anschlagglied bildende elastische Platte an einem ortsfesten Träger befestigt ist und von diesem schräg nach oben in den Weg des Betätigungsgliedes hineinragt.

Das Anschlagglied ist vorzugsweise derart angeordnet, daß das Ventil jeweils unmittelbar nach dem Ablegen eines Teils auf der Förderstrecke, vor dem Ende des Abwärtshu­ bes, zu schließen beginnt. Dies hat den Vorteil, daß mit besonders geringen Kräften zum Schließen des Ventils ge­ arbeitet werden kann, da dem Ventil ein verhältnismäßig großer Anteil jedes Arbeitszyklus zum Schließen zur Ver­ fügung steht. Eine geringe Schließkraft hat zur Folge, daß auch zum Öffnen des Ventils nur eine geringe Kraft erforderlich ist, die in sehr kurzer Zeit aufgebaut wer­ den kann, wodurch eine Arbeitsweise mit kurzen Taktzeiten ermöglicht wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelhei­ ten erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer kombinierten Vorrich­ tung zum Entstapeln plattenförmiger Teile und zum Aussondern derjenigen dieser Teile, die nicht verwendbar sind,

Fig. 2 den senkrechten Querschnitt II-II in Fig. 1,

Fig. 3a bis 3d den senkrechten Längsschnitt III-III in Fig. 2 in verschiedenen Betriebsstellungen der Vor­ richtung und

Fig. 4 den senkrechten Querschnitt IV-IV in Fig. 1.

Die dargestellte Vorrichtung dient dem Zweck, platten­ förmige Teile 10 in Gestalt ebener, rechteckiger Blech­ zuschnitte, die gestapelt zugeführt werden, zu entstapeln und anschließend Teile auszusondern, die noch zu mehre­ ren, insbesondere paarweise, übereinanderliegen und des­ halb für die unmittelbare Weiterverarbeitung nicht geeig­ net sind. Die Vorrichtung hat ein ortsfestes Gestell 12, auf dem eine Stapelführung 14 zum Führen eines Stapels der Teile 10 sowie ein Schacht 16 zum Auswerfen nicht verwendbarer Teile hintereinander über einer Förder­ strecke 18 angeordnet sind.

Unterhalb der Förderstrecke 18 ist am Gestell 12 ein Ge­ triebemotor 20 angeordnet, der über ein Schubkurbel­ getriebe 22 einen in Längsrichtung der Förderstrecke 18 hin- und herbewegbaren Schlitten 24 antreibt. Auf dem Schlitten 24 sind zwei federnde Klinkenpaare 26 und 28 hintereinander in einem Abstand angeordnet, der etwas größer ist als die Länge jedes einzelnen Teils 10 in Längsrichtung der Förderstrecke 18.

Ein weiteres Schubkurbelgetriebe 30 verbindet den Getrie­ bemotor 20 mit einer Saugeranordnung 32, die parallel zu sich selbst bogenförmig auf- und abbeweglich ist; in Fig. 1 ist die Saugeranordnung 32 in ihrer unteren Endstellung mit vollen Linien gezeichnet und in ihrer oberen Endstel­ lung, unmittelbar unterhalb der Stapelführung 14 und zen­ trisch im Bezug auf diese, mit strichpunktierten Linien angedeutet.

Die Saugeranordnung 32 trägt mindestens einen nach oben gerichteten Saugnapf 34 aus elastischem Werkstoff, der die Aufgabe hat, bei jedem Arbeitshub das unterste Teil 10 aus der Stapelführung 14 nach unten zu ziehen und es auf der Förderstrecke 18 abzulegen. An die Saugeranord­ nung 32 sind eine Druckluftleitung 36 und eine Abluftlei­ tung 38 angeschlossen, die miteinander durch ein als Va­ kuumquelle 40 dienendes Venturirohr verbunden sind. Die Vakuumquelle 40 ist durch einen Saugkanal 42 ständig mit dem Saugnapf 34 verbunden. Vom Saugkanal 42 zweigt ein Belüftungskanal 44 ab, der an einem Ventilsitz 46 endet. Der Ventilsitz 46 bildet zusammen mit einem zugleich als Betätigungsglied 48 ausgebildeten Ventilschließglied ein Ventil, durch das Umgebungsluft in den Belüftungskanal 44 und von dort aus in den Saugnapf 34 eingeleitet werden kann.

Das Betätigungsglied 48 ist von einer im Ruhezustand ebe­ nen, waagerechten Platte aus einem Elastomer gebildet, die in ihrer Ruhestellung am Ventilsitz 46 anliegt und dadurch die Umgebungsluft daran hindert, in den Belüf­ tungskanal 44 einzudringen. Dem Betätigungsglied 48 ist ein Anschlagglied 50 zugeordnet, das an einem einstellba­ ren, jedoch während des Betriebes der Vorrichtung still­ stehenden Träger 52 befestigt ist. Das Anschlagglied 50 ist ebenfalls von einer Platte aus einem Elastomer oder Federstahl gebildet und erstreckt sich vom Träger 52 schräg nach oben in die Bewegungsbahn des Betätigungs­ gliedes 48.

In Fig. 3a ist die Saugeranordnung 32 in ihrer unteren Endstellung gezeichnet, am Ende eines Abwärtshubes, in dessen Verlauf sie ein Teil 10 auf der Förderstrecke 18 abgelegt hat. Beim nächsten Aufwärtshub stößt das Be­ tätigungsglied 48 von unten her gegen das Betätigungs­ glied 48 und gleitet an diesem entlang nach oben; da­ bei wird das Anschlagglied 50 gemäß Fig. 3b elastisch zu­ rückgebogen, so daß das Betätigungsglied 48 von ihm frei­ kommt, ohne sich vom Ventilsitz 46 abzuheben. Anschlie­ ßend kehrt das Anschlagglied 50 in seine Ruhestellung zurück und am Ende des Aufwärtshubes saugt sich der Saug­ napf 34 gemäß Fig. 3c am untersten Teil 10 fest.

Beim nächsten Abwärtshub nimmt der Saugnapf 34 dieses Teil 10 nach unten mit. Während des Abwärtshubes stößt das Betätigungsglied 48 von oben her auf die obere Kante des Anschlaggliedes 50, wodurch das Betätigungsglied vom Ventilsitz 46 abgehoben wird, kurz ehe das vom Saugnapf 34 mitgenommene Teil 10 die Förderstrecke 18 erreicht. Dadurch gelangt Umgebungsluft über den Belüftungskanal 44 in den Saugnapf 34, so daß dieser das Teil 10 freigibt. Bei der weiteren Abwärtsbewegung der Saugeranordnung 32 wird das Betätigungsglied 48 vom Anschlagglied 50 wieder freigegeben und gelangt infolgedessen in seine Schließ­ stellung; von nun an kann die Vakuumquelle 40 Umgebungs­ luft nur noch durch den Saugnapf 34 hindurch ansaugen, so daß dieser bereit ist, sich am Ende des nächsten Auf­ wärtshubes sofort an dem dann untersten Teil 10 in der Stapelführung 14 festzusaugen.

Bei jedem Arbeitszyklus der Vorrichtung wird das zuletzt auf der Förderstrecke 18 abgelegte Teil 10 vom hinteren, in Fig. 1 linken Klinkenpaar 26 nach rechts geschoben und unter dem Schacht 16 liegengelassen. Zwischen der Stapel­ führung 14 und dem Schacht 16 ist ein Sensor angeordnet, der aus einem Sender 54 und einem Empfänger 56 besteht. Der Sender 54 sendet eine gebündelte hochfrequente elek­ tromagnetische Strahlung aus, die von dem sich nach rechts bewegenden Teil 10 um ein bestimmtes Maß ge­ schwächt oder verstärkt wird, wenn es sich bei dem Teil in erwünschter Weise um ein einzelnes Blech handelt; im dargestellten Beispiel ist es ein Blech von beispiels­ weise 0,2 mm Dicke, das magnetisch durchlässig ist. Wer­ den hingegen infolge eines Fehlers beim Entstapeln zwei oder mehr übereinanderliegende Teile 10 zwischen Sender und Empfänger 56 hindurchbewegt, so nimmt die am Empfän­ ger 56 ankommende Energie entsprechend stärker zu, wo­ durch von einer Schaltung in an sich üblicher Art ein Signal ausgelöst wird.

Um zu verhindern, daß die Teile 10 ungleichmäßig auf der Förderstrecke 18 aufliegen und dadurch fehlerhafte Sig­ nale auslösen, weist die Förderstrecke Magnetschienen 58 auf, von denen die Teile angezogen und eben gehalten so­ wie an unbeabsichtigter Verschiebung gehindert werden.

Senkrecht unter dem Schacht 16 ist unterhalb der Förder­ strecke 18 eine Düsenanordnung 60 untergebracht, die nach oben gerichtete Düsen 62 aufweist und von einem Ventil 64 mit Druckluft versorgt wird. Das Ventil 64 wird jeweils für ein kurzes Zeitintervall geöffnet, wenn die erwähnte Schaltung festgestellt hat, daß anstelle nur eines Teils 10 ein Doppelteil zwischen Sender 54 und Empfänger 56 hindurchbewegt worden ist und eine Stellung senkrecht unter dem Schacht 16 erreicht hat. Dieses Doppelteil wird nun von aus den Düsen 62 austretenden Druckluftstrahlen nach oben in den Schacht 16 geblasen.

Der Schacht 16 erstreckt sich in seinem unteren Bereich senkrecht und dann schräg nach oben und endet an einer Deckplatte 66, die aus durchsichtigem Kunststoff herge­ stellt ist, um eine Beobachtung der Vorgänge im Schacht zu ermöglichen. Der Schacht 16 ist vorne und hinten - bezogen auf die Förderrichtung der Förderstrecke 18 - durch je eine senkrechte Wand mit drei Führungselementen 68 begrenzt. Die Führungselemente 68 sind im dargestell­ ten Beispiel Blattfedern, die an ihrem unteren Ende in die zugehörige Wand eingebettet und an dieser befestigt sind, weiter oben jedoch in den Schacht 16 hineinragen, so daß ihre Oberkanten freiliegen. Die Oberkanten sämt­ licher Führungselemente 68 liegen in einer gemeinsamen Ebene und bilden eine Rampe 70, die nach einer Seite des Schachtes 16 abwärts geneigt ist.

Wenn ein Doppelteil oder ein nach sonstigen Kriterien nicht verwendbares Teil 10 festgestellt worden ist, wird dieses von der aus den Düsen 62 ausströmenden Druckluft zwischen den federnden Führungselementen 68 hindurchge­ zwängt, bis es gegen die Deckplatte 66 prallt und dann von den Oberkanten der zurückfedernden Führungselemente 68 gehindert wird, im Schacht 16 wieder nach unten zu fallen. Das betreffende Teil 10 oder Doppelteil rutscht auf der von den Oberkanten der Führungselemente 68 gebil­ deten Rampe 70 über die niedrige seitliche Begrenzung des Schachtes 16 hinweg nach außen und fällt in einen Sammel­ behälter 72.

Neben der Deckplatte 66 ist oberhalb des Schachtes 16 ein weiterer Sensor 74 angeordnet, der jeweils dann ein Sig­ nal abgibt, wenn ein nicht verwendbares Teil 10 oder Dop­ pelteil im Schacht 16 nach oben gelangt; dieses Signal wird von einer Überwachungsschaltung an sich üblicher Art als Bestätigung dafür verstanden, daß das nicht verwend­ bare Teil ausgeschieden worden ist.

Einwandfreie Teile 10 werden von dem vorderen, in Fig. 1 rechten Klinkenpaar 28 weitergefördert und einer nicht dargestellten Maschine zur weiteren Bearbeitung zuge­ führt.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Entstapeln plattenförmiger Teile (10), insbesondere Zuschnitte für zylindrische Dosenzar­ gen aus Blech, mit

• - einer Stapelführung (14), in der die Teile (10) ab­ wärts bewegbar geführt sind,
• - einer Förderstrecke (18), die sich unterhalb der Sta­ pelführung (14) erstreckt,
• - einer Saugeranordnung (32), die unterhalb der Stapel­ führung (14) und durch die Förderstrecke (18) hindurch auf- und abbewegbar ist, von unten her an das jeweils un­ terste Teil (10) im Teilestapel andrückbar ist, zum An­ saugen dieses Teils evakuierbar und zum Ablegen des Teils auf der Förderstrecke (18) belüftbar ist, und
• - einem Ventil (46, 48) zum Belüften der Saugeranordnung (32), wobei
• - die Saugeranordnung (32) ständig an eine Vakuumquelle angeschlossen ist und
• - das Ventil (46, 48) derart gesteuert ist, daß es nur während eines Teils des Abwärtshubes zum Belüften der Saugeranordnung (32) geöffnet, im übrigen aber geschlos­ sen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (46, 48) gemeinsam mit der Saugeranordnung (32) auf- und abbewegbar ist und ein Betätigungsglied (48) aufweist, das eine zugleich als Ventilschließglied dienende ela­ stische Platte ist, und daß auf dem Weg des Betätigungs­ gliedes (48) ein Anschlagglied (50) angeordnet ist, das von einer ebenfalls elastischen Platte gebildet ist, und dem Betätigungsglied (48) beim Abwärtshub eine Öffnungsbewe­ gung aufzwingt, ihm aber beim Aufwärtshub elastisch aus­ weicht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das An­ schlagglied (50) bildende elastische Platte an einem ortsfesten Träger (52) befestigt ist und von diesem schräg nach oben in den Weg des Betätigungsgliedes (48) hineinragt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlag­ glied (50) derart angeordnet ist, daß das Ventil (46, 48) jeweils unmittelbar nach dem Ablegen eines Teils (10) auf der Förderstrecke (18), vor dem Ende des Abwärtshubes, zu schließen beginnt.