DE2840677A1

DE2840677A1 - Vakuumtransportwagen fuer plattenfoermige werkstuecke mit vereinzelungseinrichtung

Info

Publication number: DE2840677A1
Application number: DE19782840677
Authority: DE
Inventors: Erwin Jenkner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-08-04
Filing date: 1978-09-19
Publication date: 1980-02-14
Also published as: DE2840677C2; DE7827828U1; CH632468A5

Description

Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit
Vereinzelungseinrichtung.
Die Erfindung betrifft einen Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke zum Aufnehmen einzelner Platten von einem Stapel mit einer Vereinzelungsvorrichtung.
Plattentransportwagen fuer das Aufnehmen und Transportieren von plattenförmigen Werkstuecken sind in verschiedenen Variationen hinreichend bekannt. Sie haben in der bekannten Ausfuehrung den Nachteil, dass beim Aufnehmen der Platte in der Regel die nächste Platte mitgesaugt wird oder bei dichtem Plattenmaterial wie Kunststoff die nächste Platte beim Anheben der Sauger mithaftet. Oft ist es nicht nur eine Platte sondern 2 und mehrere Platten, welche der 1. beim Hochheben anhaften. In der Regel kann dies nur durch eine entsprechende Wartezeit nach kurzem Anheben bis zum Abfallen der nachhaftenden Platten vermieden werden, dies geht grundsätzlich zu Lasten der Leistung.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit Vakuumsauger welche an einem Fahrwagen angeordnet sind in schnellem Arbeitstakt, ohne jegliche Wartezeiten zuverlässig nur jeweils die oberste Platte eines Plattenstapels aufzunehmen und weiter zu transportieren.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch erreicht, dass der Fahrwagen neben den Vakuumsaugern eine Mitnehmervorrichtung hat. Damit wird die oberste Platte des Plattenstapels zunächst einzeln in Vorschubrichtung abgeschoben, auf einen neben dem Stapel angeordneten Tisch. Sobald die Platte den Stapel verlassen hat und sich auf dem Tisch befindet wird sie während der Fahrbewegung ohne Halt und ohne Zeitverzögerung von den Vakuumsaugern des Fahrwagens angesaugt und angehoben.
Durch die einfach herzustellende Mitnehmereinrichtung und einem Tisch neben dem Plattenstapel ist die gestellte Aufgabe mit einfachen Mitteln zu erreichen.
Ein Ausfuehrungsbeispiel zeigt Figur 1 in einer Seitenansicht in Grundstellung, Figur 2 in vorgeschobener Stellung und Figur 3 mit angehobener Platte.
Der Vakuumtransportwagen (4) fährt in den beiden Führungen (6) und hat an seinem hinteren Ende in Längsrichtung mehrere, nebeneinander angeordnete Mitnehmer (2), parallel dazu 2 oder mehrere Reihen mit Vakuumsauger (3). Die Mitnehmer (2) bestehen aus kegelig ausgebildeten Tellern, sie sind mit der Spitze nach unten senkrecht schwimmend an dem Fahrwagen befestigt. An der Spitze befindet sich ein Zapfen (7) welcher entsprechend der Plattenstärke einstellbar ist oder in seiner Grösse ausgewechselt werden kann.
Der Plattenstapel (1) wird durch eine mechan. Hubeinrichtung nach erfolgtem Abschieben einer Platte autom. auf das erforderliche Niveau angehoben, sodass die Unterseite der obersten Platten ueber der Oberkante des Rollentisches ist.
Beim Anfahren des Wagens fahren die Mitnehmer (2) zunächst mit ihrer kegeligen Schräge gegen die Kante der obersten Platte. Durch ihre senkrecht schwimmende Befestigung gleiten sie an der Plattenkante soweit hoch, bis der Zapfen die Plattenkante erfasst und die Platte in Vorschubrichtung auf den daneben befindlichen Tisch geschoben wird. Dadurch dass jeder Mitnehmer in gleicher Ausfuehrung senkrecht schwimmend befestigt ist, wird ein zuverlässiges Angleichen in der Höhe jedes einzelnen Mitnehmers an der Plattenkante gewährleistet und mit Sicherheit nur eine Platte abgeschoben.
Sobald die Platte auf dem Tisch liegt werden die Vakuumsauger in Tätigkeit gesetzt und die Platte während der Fahrt angesaugt und angehoben. Im Rueckläuf werden die Mitnehmer mechan. angehoben und somit die bereit liegende nächste Platte fuer den nächsten Takt ueberfahren. Sobald die Ausgangsposition erreicht ist werden die Mitnehmer automatisch abgesenkt und der Vorgang wiederholt sich.
Die gleiche Arbeitsweise ist auch in spiegelbildlicher Reihenfolge moeglich.
In diesem Fall befinden sich die Mitnehmer auf der anderen Seite der Vakuumsauger, dementsprechend ist dann auch der Tisch auf der anderen Seite, neben dem Plattenstapel, angeordnet.
Das Abschieben der obersten Platte erfolgt dann im Ruecklauf des Wagens. Die oberste Platte wird im Ruecklauf auf den daneben befindlichen Tisch abgeschoben, sobald sich diese auf dem Tisch befindet von den Saugern angehoben und festgehalten. Der Wagen erreicht seine Endstellung, wird umgesteuert auf Vorlauf und fährt mit der angesaugten Platte nach vorne.

Claims

Patentansprueche 1) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstücke mit Vereinzelungseinrichtung, bei welchem in Vorschubrichtung hinter den Vakuumsaugern (3), Mitnehmer (2) angeordnet sind, welche beim Vorlauf des Wagens (4) ein zuverlässiges Abschieben nur einer Platte von einem, unter dem Wagen befindlichen Plattenstapel bewirken.
2) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass diese Mitnehmer (2) senkrecht schwimmend an dem Wagen (4) befestigt sind.
3) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (2) als Kegel mit der Spitze nach unten ausgebildet sind.
4) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass an der Spitze des Kegels ein Mitnehmerzapfen (7) angebracht ist.
5) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2,3 und 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerzapfen (7) in dem Kegel in seiner Höhe einstellbar ist.
6) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2,3,4 und 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerzapfen (7) in seiner Grösse auswechselbar ist.
7) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5 und 6 dadurch gekennzeichnet, dass in Vorschubrichtung vor dem Plattenstapel ein Tisch (5) angeordnet ist, auf welchem die Platte beim Vorlauf des Wagens (4) aufgeschoben wird.
8) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5,6 und 7 dadurch gekennzeichnet, dass dieser Tisch (5) mit Rollen oder Teppich belegt ist um ein Zerkratzen empfindlicher Oberflächen der Platten zu vermeiden
9) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5, 6,7 und 8 dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (4) mit einer Schalteinrichtung versehen ist, welche es ermöglicht, während der Fahrt die Platte in diesem Augenblick mittels Vakuumsauger (3) von dem Tisch (5) aufzunehmen, wenn sich die Platte darauf befindet.
10) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5, 6,7,8 und 9 dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnehmen der Platte von dem Tisch (5) während der Fahrt anstelle der Vakuumsauger (3) durch mechan. Greifer erfolgt.
11) Vakuumtransportwagen fuer plattenförmige Werkstuecke mit Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5 6"7.8,9 und 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung von Mitnehmer-Vakuumsauger und Tisch in spiegelbildlicher Anordnung getroffen wird, wobei dann das Abschieben und Aufnehmen der Platte im Ruecklauf des Wagens erfolgen kann.