DE2938688A1

DE2938688A1 - Entstapler

Info

Publication number: DE2938688A1
Application number: DE19792938688
Authority: DE
Inventors: Hendrik Willem Hijink; Jelle Van Der Schoot
Original assignee: Staalkat BV
Current assignee: Staalkat BV
Priority date: 1978-10-04
Filing date: 1979-09-25
Publication date: 1980-04-17
Also published as: NL183288B; GB2033331A; NL183288C; GB2033331B; NL7810040A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entstapeln einer Anzahl mittels eines Forderers zugeführter, mit Gegenständen, wie Eiern, Tomaten, o.dgl. gefüllter Paletten, versehen mit einem auf einer sowohl drehbaren wie auf und ab bewegbaren Achse aufgestellten Hebetisch und mit Mitteln zum Ergreifen der Paletten.

Die Erfindung bezweckt, eine solche, aus der niederländischen Patentschrift 1U2.916 bekannte Vorrichtung derart zu verbessern, dass nicht nur die gefüllten Paletten eines Stapels voneinander getrennt werden, sondern ausserdem jeweils die Gegenstände und die Palette voneinander getrennt werden. Weiter wird eine Vorrichtung bezweckt, die neben einer grossen Verarbeitungskapazität doch einen ruhigen Verlauf hat.

Dazu wird die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorhanden sind zum von dem Zufuhrforderer auf die Tragplatte des Hebetisches Schieben des Stapels, und auf beiden Seiten des Hebetisches Mittel zum Ergreifen der Gegenstände bzw. die genannten Mittel zum Ergreifen der Paletten aufgestellt sind. Dabei können zu einer weiteren Vergrosserung der Kapazität, mehrere Tragplatten seitlich des Zufuhrforderers aufgestellt sein. Durch das aus der Bahn des Zufuhrforderers Entfernen der Stapel kann die Zufuhr von neuen Stapeln beim Entstapeln kontinuierlich erfolgen, wodurch diese Stapel trotz der gewünschten hohen Kapazität mit geringer Geschwindigkeit verschoben werden können.

Dabei können, wenn die Mittel zum Ergreifen der Gegenstände aus einem an zwei drehbaren Tragarmen aufgehängten Saugkasten mit Saugnäpfen bestehen und die Mittel zum Ergreifen der Platten aus an zwei drehbaren Tragarmen aufgehängten Greiferelementen, die Tragarme zum Ergreifen der Paletten auswärts der Tragarme zum Erfassen des Saugkastens aufgestellt sein.

Dadurch wird erreicht, dass direkt nach dem Ansaugen, d.h. Ergreifen der Gegenstände und dem Anfang deren Abfuhr, auch das Abführen der Paletten anfangen kann, wodurch eine weitere Vergrosserung der Verarbeitungskapazität entsteht.

Damit die oberste, gefüllte Palette eines Stapels jeweils in die richtige Lage in bezug auf die Mittel zum Ergreifen der Gegenstände bzw. der Palette gebracht wird, kann die Auf- und Abwärtsbewegung der Achse mit dem Hebetisch erfolgen mittels einer Nockenscheibe, angetrieben durch einen Motor, betätigt

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durch eine in der Nähe der genannten Mittel zum Ergreifen der Gegenstände bzw. der Paletten aufgestellte photo-elektrische Zelle. Hierdurch wird erreicht, dass mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ohne weiteres Paletten verschiedener Hohe bzw. gefüllt mit Gegenständen verschiedener Grosse verarbeitet werden können. Dies im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung, bei der die Auf- und Abwärtsbewegung der Achse jeweils über einen zuvor bestimmten Abstand erfolgt.

Zur Klarstellung der Erfindung wird jetzt unter Hinweis auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Entstaplers beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht eines Entstaplers;

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1 unter Weglassen der Mittel zum Ergreifen der Gegenstände bzw. der Paletten, und

Fig. 3 eine Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1 mit den Teilen in einer anderen Stellung.

Gemäss der Zeichnung ist ein Entstapler versehen mit einem Zufuhrforderer 1, bestehend aus einer endlosen, über ein Uebertragungssystem 12 durch einen Motor 13 angetriebenen Rollenkette 2, auf der Tische 3 zum Aufnehmen eines Stapels gefüllter Paletten k angeordnet sind. Wenn der vorderste, durch den Forderer 1 zugeführte Stapel h (in der dargestellten Doppelausbildung die vordersten zwei Stapel) die in den Figuren 1 und 2 wiedergegebene Lage erreicht hat, wird der Stapel mit einem Schiebeorgan 5 von dem Tisch 3 über eine Stützplatte 57 auf den Hebetisch 6 geschoben.

Das Schiebeorgan 5 wird durch einen Stangenmechanismus 7 betätigt, der so ausgeführt ist, dass eine Achse oder ein Zapfenende 8 derselben eine Horizontalbewegung durchführen kann. Auf der Achse 8 ist ein Block 9 drehbar angeordnet, welcher Block fest mit der Schiebeplatte 5 verbunden ist. An dem Block 9 ist weiter eine Führungsstange 10 befestigt, die durch einen fest mit dem schematisch wiedergegebenen Rahmen 58 verbundenen Führungsblock J1 ragt. Der Antrieb des Stangenmechanismus 7 erfolgt durch einen Kurbel-Treibstangenmechanismus 1U, der über ein Kettenrad 15, eine Kette 16 und ein Kettenrad 17 durch einen Motor 18 angetrieben wird.

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Der Hebetisch 6, der fur das in die richtige Stellung Aufnehmen des Stapels eine Führungsstange 19 aufweist, ist auf einer in einer Buchse 21 gelagerten Achse 20 montiert, welche Buchse fest mit einer Nabe 23 eines Kettenrads 2h verbunden ist, welche Teile zusammen in einen Rahmenteil eingeschlossen sind. Um eine Rotation der Achse 20 zu verhindern, ist diese mit einem Keil 22 versehen, während die Buchse 21 eine nicht wiedergegebene Keilbahn aufweist. Das genannte Kettenrad 2U wird mit einer Kette 25 durch einen Motor 26 angetrieben (siehe Fig. 2) zum jeweiligen Drehen der gefüllten Paletten über 90 , um jede der abwechselnd gestapelten Paletten in der richtigen Lage unter die Gegenstand- bzw. Palettenabfuhrmittel bringen zu können.

Die Auf- und Abwartsbewegung der Achse 20 erfolgt durch einen Hebel 27, dessen eines Ende mit einer zwischen zwei nicht näher angegebene Scheiben der Achse 20 aufgenommenen Rolle 59 versehen ist und dessen anderes Ende drehbar mit dem Rahmen verbunden ist. Der Hebel 27 ist weiter mit einer Nockenrolle 28 versehen, die auf einer Nockenscheibe 29 ruht, welche auf einer Achse 30 angeordnet ist. Auf dieser Achse ist weiter ein Kettenrad 31 angeordnet, das mittels einer Kette 32 und eines Kettenrades 33 durch einen Motor 3¹+ angetrieben wird. Der Motor 3U wird durch eine photo-elektrische Zelle 35 (siehe die Figuren 2 und 3) befehligt, welche Zelle in der Nahe der Mittel zum Ergreifen der Paletten bzw. Gegenstände aufgestellt ist. Der Stapel Paletten wird dadurch intermittierend derart hochbewegt, dass die oberste Palette sich jeweils in derselben Stellung in bezug auf die Gegenstandbzw. Palettenabfuhrmittel befindet, unabhängig von der Hohe der Paletten und der Grosse der Gegenstände. Nachdem die letzte Palette jedes Stapels von dem Hebetisch 6 abgehoben ist, wird beim weiteren Drehen der Nockenscheibe 29 der Hebetisch 6 wieder sinken und in seine Ausgangsstellung zurückkehren. Nachdem ein neuer Stapel gefüllter Paletten auf den Hebetisch geschoben worden ist, wird der Hebemotor 3^ mittels eines durch die Schiebeplatte 5 betätigten nicht wiedergegebenen Schalters wieder eingeschaltet, bis die oberste Palette mit Gegenständen die photo-elektrische Zelle wieder betätigt, worauf der beschriebene Kreislauf sich wiederholt.

Das Abheben der Gegenstände erfolgt durch einen mit Saugnäpfen versehenen Saugkasten 36, der an zwei auf einer mit einem Kettenrad 39 versehenen Achse 38 montierten Tragarmen 37 aufgehängt ist, welche Achse derart drehen kann, dass die Gegenstände nach dem Ergreifen, in diesem Fall Aufnehmen durch die Saugnäpfen einer Zufuhrbann ho einer nicht wiedergegebenen Sortiervcrrichtung abgegeben werden können.

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Das Abheben der leeren Paletten erfolgt mittels Greiferarme 1+1, die an Streifen 1+2 befestigt sind, welche Streifen drehbar verbunden sind mit ausserhalb der Arme 37 aufgestellten Tragarmen 1+3, montiert auf einer mit einem Kettenrad U 5 versehenden Achse 1+1+, welche drehbar ist zwischen einer Stellung zum Abheben einer Palette und einer Stellung zum einem Kettenband h6 Abgeben einer Palette.

Die Kettenräder 39 bzw. 1+5 werden mit Ketten 1+7 bzw. U8 durch Kettenräder U9 bzw. 50 angetrieben. Das Kettenrad U9 ist auf einer Achse 51 montiert, welche Achse betätigt wird durch einen Kurbel-Treibstangenmechanismus 52, dessen anderes Ende mit einer Achse 53 verbunden ist. Diese Achse wird über nicht näher wiedergegebene Kettenräder und eine Kette durch einen Motor 5^ angetrieben.

Auf der genannten Achse 53 greift ein zweiter Kurbel-Treibstangenmechanismus 55 an» dessen anderes Ende mit einer Achse 56 verbunden ist, auf welcher das genannte Kettenrad 50 montiert ist.

Durch diese Konstruktion wird erreicht, dass jeweils direkt nach Anfang der Abfuhr der Gegenstände auch das Abfuhren der Paletten erfolgen kann, wodurch eine sehr schnelle Entstapelung stattfinden kann.

Dazu wird noch bemerkt, dass, wie aus Fig. 3 ersichtlich, auf der Achse 38 bzw. 1+1+ jeweils noch ein zweites Kettenrad angebracht ist, das mittels einer Kette mit einem Kettenrad verbunden ist, das mit dem Saugkasten 36 bzw. den Streifen 1+2 verbunden ist, um letztere während ihrer Bewegung in Horizontalstellung zu halten.

Es wird klar sein, dass im Rahmen des Erfindungsgedankens eine grosse Anzahl Aenderungen möglich ist.

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Claims

DR.-ING. EUGn?! MA<ER :.. . : - : - - : DR.-IKQ. EC:'.3iA.K0 VfUCF ' PATENTAf-!WALTE 7 STUTTQAaT 1 PISCHEKSTfl. 19, TEL 2427W ·Ι A 12 363 i - dm 24.9.1979 Staalkat B.V., Hofstraat 1U, Aalten Entstapler Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Entstapeln einer Anzahl mittels eines Förderers zugeführter, mit Gegenständen, wie Eiern, Tomaten o.dgl. gefüllter Paletten, versehen mit einem auf einer sowohl drehbaren wie auf und ab bewegbaren Achse aufgestellten Hebetisch, Mitteln zum Ergreifen der Gegenstände und weiter Mitteln zum Ergreifen der Paletten, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel, wie z.B. eine Schiebeplatte, zum von dem Zufuhrforderer auf die Tragplatte des Hebetisches Schieben eines Stapels, vorhanden sind, und auf beiden Seiten des Hebetisches Mittel zum Ergreifen der Gegenstände bzw. die genannten Mittel zum Ergreifen der Paletten aufgestellt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Tragplatten auf beiden Seiten des Zufuhrforderers aufgestellt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Mittel zum Ergreifen der Gegenstände aus einem an zwei drehbaren Tragarmen aufgehängten Saugkasten mit Saugnäpfen

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bestehen und die Mittel zum Ergreifen der Paletten aus an zwei drehbaren Tragarmen aufgehängten Greiferelementen bestehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragarme zum Ergreifen der Paletten auswärts der Tragarme zum
Erfassen des Saugkastens aufgestellt sind.

k. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auf- und Abwärtsbewegung der Achse des Hebetisches mittels einer Nockenscheibe erfolgt, angetrieben durch einen Motor, betätigt durch eine photo-elektrische Zelle, aufgestellt in der Nähe der Mittel zum Ergreifen der Gegenstände bzw. der Paletten.

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