DD205146B1 - Vorrichtung zum palettieren quaderfoermiger gueter, insbesondere von obststeigen - Google Patents

Description

Charakteristik der bekannten technischen Losungen

Es sind eine Vielzahl von Vorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe vorrangig Flaschenkasten palettiert bzw entpalettiert werden So werden ζ B bei einer Vorrichtung die Kasten einzeln zugeführt, Mitnehmer einer Hubvorrichtung greifen in eigens dafür vorgesehene Offnungen des Kastens ein und dieser wird dann um den Betrag seiner Hohe angehoben Nachdem der nächste Kasten unter den angehobenen gefahren ist, wird letzterer wieder auf dem unteren abgesetzt, der untere Kasten wird gegriffen und der Stapel angehoben Dieser Vorgang wiederholt sich gemäß DE-OS 2362265 — Klasse B65 G60/00 Die so entstandenen Kastensaulen können mit Hilfe bekannter Vorrichtungen palettiert werden, wie im WP 85310 — Klasse B65 G57/00 beschrieben

Andere Vorrichtungen ergreifen mit Hilfe komplizierter Greiferkopfe eine ganze vorher zusammengestellte Lage spezieller Flaschenkasten, fahren bzw schwenken damit über eine Palette und setzen die Lage geschlossen auf ihr oder auf der schon auf der Palette befindlichen Lage ab — DE-OS 2417540 Klasse B65 G 57/02

Aus der OS 1924931, Klasse 80a, 34/01 ist eine Einrichtung bekannt, die ein- und ausschwenkbare Trag- und Freigabehebel mit jeweils einer Untergreifflache besitzt Diese Einrichtung ist nicht einsetzbar zum Palettieren von anemandergeschobenen gefüllten Obststeigen In der OS 2933495 Klasse B65 G 61/00 wird eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Stemstapeln beschrieben

Die im Stapel zusammengefaßten Steine sind in sich kompakt und maßhaltig Nachteilig bei diesen Vorrichtungen istder relativ hohe technische Aufwand, ein großer Platzbedarf, der durch die örtliche Trennung von Lagen- und Stapelbildung entsteht, Leistungsverluste durch Hin-und Herbewegen des Greiferkopfes und vor alIen Dingen die Notwendigkeit von Spezia!kasten mit engen Toleranzen der Abmessungen

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, Holzsteigen unterschiedlicher Ausfuhrungsart mit hoher Leistung und bei geringem Platzbedarf zu Palettieren.

Dariegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels geeigneter einfacher Mittel die Steigen zu Lagen zusammenzustellen und diese Lagen zu Stapeln zusammenzusetzen

Erfindungsgemaß wird das dadurch erreicht, daß an der Greiferzange ein mittels Arbeitszylinder betatigbarer Ruckhalter schwenkbar angeordnet ist.

Ausfuhrungsbeispiel

Fig 1 Vorderansicht der Einrichtung (ohne Entstapelmaschine) Fig 2 Draufsicht der Einrichtung Fig 3 Arbeitsabiauf

Beidem Ausfuhrungsbeispiel werden die Steigen 1 über eine angetriebene Walzenrollenbahn 2 der Stapeleinrichtung zugeführt und durch den Staudruck über eine unangetriebene Rollenbahnstrecke 3 bis zu einem Anschlag 4 geschoben Durch kurze Drehrichtungsumkehr der angetriebenen Walzenrollenbahn 2 wird zwischen angestauten und abzuschiebenden Steigen ein Zwischenraum geschaffen, der ein störungsfreies Abschieben der Steigen 1 durch den mittels Hydraulikzylinder angetriebenen Schieber 5 ermöglicht Nachdem durch mehrmaliges Abschieben der Steigen die Lagenbildung abgeschlossen ist, wird die durch Roden 6 geführte mit federnd aufgehangenen Greiferbacken 7, Greiferklauen 8 und Ruckhaitern 9 versehene und mittels hydraulischem Arbeitszylinder 10 geöffnete Greiferzange 11 durch einen Hubzylinder 12 nach unten gefahren und die gesamte erste Steigenlage 1' um etwas mehr als Steigenhohe angehoben Die angehobene Lage 1' wird nach Bildung der zweiten Lage 1" auf dieser abgesetzt und die Greiferzange 11 geöffnet Beim Offnen der Greiferzange 11 werden die schwenkbar an diesen befestigten Ruckhalter 9 mittels Arbeitszylinder 13 so betätigt, daß sie wahrend der Offnungsphase der Greiferzange 11 an den Steigen anliegen und dadurch ein Auseinanderziehen der Steigenlage Y durch die Greiferklauen 8 verhindert Erst nach dem Offnen der Greiferzange 11 werden die Steigen von den Ruckhaltern 9 freigegeben Nachdem sich dann die Greiferzange 11 weiter abgesenkt hat, werden die Steigen der zweiten Lage 1" erfaßt und beide Lagen angehoben Dieser Vorgang wird so oft

wiederholt, bis der Stapel vollständig ist. Nun wird von einer Entstapelmaschine 14 eine Flachpalette 15 unter den Stapel gefahren und der Stapel darauf abgesetzt. Nach Öffnen der Greiferzange 11 wird die beiadene Palette durch eine angetriebene Walzenrollenbahn 16 an eine Transport- oder Speichereinrichtung 17 übergeben.

In Betracht gezogene Druckschriften: DD-PS 85310 (B65G, 57/00) DD-PS 62772 (B65G, 57/00) DE-OS 1924931 (80a, 34/01)

Claims (1)

1. Patentanspruch

   Vorrichtung zum Palettieren quaderformiger Guter insbesondere von Obststeigen mit an Rollen geführter und mit federnd aufgehängten Greiferbacken versehener Greiferzange dadurch gekennzeichnet, daß an der Greiferzange (11) ein mittels Arbeitszylinder (13) betatigbarer Ruckhalter (9) schwenkbar angeordnet ist

   Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

   Anwendungsgebiet der Erfindung

   Die Vorrichtung ist einsetzbar zum Palettieren gefüllter Obststeigen in Vermarktungsstationen