DD205146B1

DD205146B1 - DEVICE FOR PALLETIZING QUADRED-ENERGY GUETERS, ESPECIALLY FROM OBSTSTEIGEN

Info

Publication number: DD205146B1
Application number: DD23989782A
Authority: DD
Inventors: Peter Mueller; Gerd Iwanczik
Original assignee: Veg Obstproduktion Borthen
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1986-10-22
Also published as: DD205146A1

Description

Characteristic of the known technical solutions

Es sind eine Vielzahl von Vorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe vorrangig Flaschenkasten palettiert bzw entpalettiert werden So werden ζ B bei einer Vorrichtung die Kasten einzeln zugeführt, Mitnehmer einer Hubvorrichtung greifen in eigens dafür vorgesehene Offnungen des Kastens ein und dieser wird dann um den Betrag seiner Hohe angehoben Nachdem der nächste Kasten unter den angehobenen gefahren ist, wird letzterer wieder auf dem unteren abgesetzt, der untere Kasten wird gegriffen und der Stapel angehoben Dieser Vorgang wiederholt sich gemäß DE-OS 2362265 — Klasse B65 G60/00 Die so entstandenen Kastensaulen können mit Hilfe bekannter Vorrichtungen palettiert werden, wie im WP 85310 — Klasse B65 G57/00 beschriebenThere are a variety of devices are known, with the aid of primarily bottle crates are palletized or depalletized Thus, Kasten B in a device, the box individually fed, a lifting device drivers engage in specially provided openings of the box and this is then by the amount of its height raised After the next box has moved under the raised, the latter is lowered again on the lower, the lower box is gripped and the stack raised This process is repeated in accordance with DE-OS 2362265 - Class B65 G60 / 00 The resulting Kastensaulen can help palletized as described in WP 85310 - Class B65 G57 / 00

Andere Vorrichtungen ergreifen mit Hilfe komplizierter Greiferkopfe eine ganze vorher zusammengestellte Lage spezieller Flaschenkasten, fahren bzw schwenken damit über eine Palette und setzen die Lage geschlossen auf ihr oder auf der schon auf der Palette befindlichen Lage ab — DE-OS 2417540 Klasse B65 G 57/02Other devices take with the help of complicated gripper heads a whole previously assembled layer of special bottle crate, drive or pivot so on a pallet and put the situation closed on her or on the already on the pallet location - DE-OS 2417540 Class B65 G 57/02

Aus der OS 1924931, Klasse 80a, 34/01 ist eine Einrichtung bekannt, die ein- und ausschwenkbare Trag- und Freigabehebel mit jeweils einer Untergreifflache besitzt Diese Einrichtung ist nicht einsetzbar zum Palettieren von anemandergeschobenen gefüllten Obststeigen In der OS 2933495 Klasse B65 G 61/00 wird eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Stemstapeln beschriebenFrom OS 1924931, class 80a, 34/01, a device is known which has pivotable support and release levers, each having a lower gripping surface. This device can not be used for palletizing of fruit slices filled with fruit in OS 2933495 Class B65 G 61 / 00 a device for separating Stemstapel is described

Die im Stapel zusammengefaßten Steine sind in sich kompakt und maßhaltig Nachteilig bei diesen Vorrichtungen istder relativ hohe technische Aufwand, ein großer Platzbedarf, der durch die örtliche Trennung von Lagen- und Stapelbildung entsteht, Leistungsverluste durch Hin-und Herbewegen des Greiferkopfes und vor alIen Dingen die Notwendigkeit von Spezia!kasten mit engen Toleranzen der AbmessungenThe stones collected in the stack are compact and dimensionally stable A disadvantage of these devices is the relatively high technical complexity, a large space requirement, which results from the local separation of layer and stack formation, power losses by reciprocating the gripper head and all things Need of special box with tight tolerances of dimensions

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, Holzsteigen unterschiedlicher Ausfuhrungsart mit hoher Leistung und bei geringem Platzbedarf zu Palettieren.The aim of the invention is wood pallets of different types with high performance and low space requirement for palletizing.

Daring the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels geeigneter einfacher Mittel die Steigen zu Lagen zusammenzustellen und diese Lagen zu Stapeln zusammenzusetzenThe invention is based on the object by means of suitable simple means to assemble the crates to layers and to assemble these layers into stacks

Erfindungsgemaß wird das dadurch erreicht, daß an der Greiferzange ein mittels Arbeitszylinder betatigbarer Ruckhalter schwenkbar angeordnet ist.According to the invention this is achieved in that on the gripper tongs actuatable by means of working cylinder jerk holder is pivotally mounted.

exemplary

Fig 1 Vorderansicht der Einrichtung (ohne Entstapelmaschine) Fig 2 Draufsicht der Einrichtung Fig 3 ArbeitsabiaufFig. 1 Front view of the device (without destacking machine) Fig. 2 Top view of the device Fig. 3 Work station

Beidem Ausfuhrungsbeispiel werden die Steigen 1 über eine angetriebene Walzenrollenbahn 2 der Stapeleinrichtung zugeführt und durch den Staudruck über eine unangetriebene Rollenbahnstrecke 3 bis zu einem Anschlag 4 geschoben Durch kurze Drehrichtungsumkehr der angetriebenen Walzenrollenbahn 2 wird zwischen angestauten und abzuschiebenden Steigen ein Zwischenraum geschaffen, der ein störungsfreies Abschieben der Steigen 1 durch den mittels Hydraulikzylinder angetriebenen Schieber 5 ermöglicht Nachdem durch mehrmaliges Abschieben der Steigen die Lagenbildung abgeschlossen ist, wird die durch Roden 6 geführte mit federnd aufgehangenen Greiferbacken 7, Greiferklauen 8 und Ruckhaitern 9 versehene und mittels hydraulischem Arbeitszylinder 10 geöffnete Greiferzange 11 durch einen Hubzylinder 12 nach unten gefahren und die gesamte erste Steigenlage 1' um etwas mehr als Steigenhohe angehoben Die angehobene Lage 1' wird nach Bildung der zweiten Lage 1" auf dieser abgesetzt und die Greiferzange 11 geöffnet Beim Offnen der Greiferzange 11 werden die schwenkbar an diesen befestigten Ruckhalter 9 mittels Arbeitszylinder 13 so betätigt, daß sie wahrend der Offnungsphase der Greiferzange 11 an den Steigen anliegen und dadurch ein Auseinanderziehen der Steigenlage Y durch die Greiferklauen 8 verhindert Erst nach dem Offnen der Greiferzange 11 werden die Steigen von den Ruckhaltern 9 freigegeben Nachdem sich dann die Greiferzange 11 weiter abgesenkt hat, werden die Steigen der zweiten Lage 1" erfaßt und beide Lagen angehoben Dieser Vorgang wird so oftIn the exemplary embodiment, the trays 1 are fed via a driven roller roller conveyor 2 of the stacking device and pushed by the dynamic pressure on a non-driven roller conveyor line 3 to a stop 4 By short rotation reversal of the driven roller roller conveyor 2 between accumulated and deported crates a gap is created, the trouble-free deporting After a repeated pushing off of the crates, the layer formation is completed, the guided by Roden 6 with resiliently suspended gripper jaws 7, gripper claws 8 and 8 Ruckhaitern provided and opened by hydraulic cylinder 10 gripper tongs 11 by a Lifting cylinder 12 drove down and the entire first climbing position 1 'raised slightly more than crest height The raised layer 1' is deposited after formation of the second layer 1 "on this and the gripper Pliers 11 open When opening the gripper tongs 11 pivotally attached to these jerk holder 9 are actuated by means of working cylinder 13 so that they rest during the opening phase of the gripper tongs 11 on the crates, thereby preventing a pulling apart of the crate Y by the gripper claws 8 Only after opening the gripper tongs 11 are released by the jerkies 9 the crates After then the gripper tongs 11 has further lowered, the crates of the second layer 1 "are detected and raised both layers This process is so often

wiederholt, bis der Stapel vollständig ist. Nun wird von einer Entstapelmaschine 14 eine Flachpalette 15 unter den Stapel gefahren und der Stapel darauf abgesetzt. Nach Öffnen der Greiferzange 11 wird die beiadene Palette durch eine angetriebene Walzenrollenbahn 16 an eine Transport- oder Speichereinrichtung 17 übergeben.repeatedly until the stack is complete. Now a flat pallet 15 is driven by a Entstapelmaschine 14 under the pile and the stack deposited thereon. After opening the gripper tongs 11, the loaded pallet is transferred by a driven roller roller conveyor 16 to a transport or storage device 17.

In Betracht gezogene Druckschriften: DD-PS 85310 (B65G, 57/00) DD-PS 62772 (B65G, 57/00) DE-OS 1924931 (80a, 34/01)Documents contemplated: DD-PS 85310 (B65G, 57/00) DD-PS 62772 (B65G, 57/00) DE-OS 1924931 (80a, 34/01)

Claims

claim

Apparatus for palletizing cuboid goods, in particular of fruit runners, with gripper tongs guided on rollers and provided with spring-loaded gripper jaws, characterized in that a jerk holder (9) which can be actuated by means of a working cylinder (13) is arranged pivotably on the gripper tongs (11)

For this 3 pages drawings

Field of application of the invention

The device can be used for palletizing filled fruit bars in marketing stations