NL7810040A

NL7810040A - Ontstapelinrichting.

Info

Publication number: NL7810040A
Application number: NL7810040A
Authority: NL
Original assignee: Staalkat Bv
Priority date: 1978-10-04
Filing date: 1978-10-04
Publication date: 1980-04-09
Also published as: GB2033331A; GB2033331B; DE2938688A1; NL183288C; NL183288B

Description

V

vo 6okl

Staalkat B.V.

MLTEN.

Ontstapelinrichting.

De uitvinding heeft "betrekking op een inrichting voor het ont-stapelen van een aantal middels een transporteur aangevoerde, met voorwerpen, zoals eieren, tomaten en dergelijke gevulde trays, voorzien van een heftafel opgesteld op een zowel draaibare als op 5 en neer beweegbare as en van middelen voor het aanvatten van de trays.

De uitvinding beoogt een dergelijke, uit het Nederlandse octrooischrift 1^2.916 bekende inrichting zodanig te verbeteren, dat niet alleen de gevulde trays van een stapel van elkaar worden gescheiden, doch bovendien telkens de voorwerpen en de tray van elkaar worden 10 gescheiden. Voorts wordt een inrichting beoogd, die naast een grote verwerkingscapaciteit toch een rustig verloop heeft.

Hiertoe vertoont de inrichting het kenmerk, dat middelen aanwezig zijn voor het van de aanvoertransporteur op het draagplateau schuiven van de stapel,en ter weerszijden van de heftafel middelen 15 voor het aanvatten van de voorwerpen respectievelijk genoemde middelen voor het aanvatten van de trays, zijn opgesteld. Daarbij kunnen, teneinde de capaciteit verder te vergroten, meerdere draagplateaus zijdelings van de aanvoertransporteur zijn opgesteld. Door het uit de baan van de aanvoertransporteur verwijderen van de stapels kan de 20 aanvoer van nieuwe stapels tijdens het ontstapelen door blijven gaan, waardoor deze ondanks de gewenste hoge capaciteit met lage snelheid kunnen worden verplaatst.

Daarbij kunnen, indien de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen bestaan uit een aan twee draaibare draagarmen opgehangen 25 zuigdoos met zuignappen en de middelen voor het aanvatten van de trays bestaan uit aan twee draaibare draagarmen opgehangen grijperele-menten, de draagarmen voor het aanvatten van de trays buitenwaarts van de draagarmen voor het aanvatten van de zuigdoos zijn opgesteld.

78 1 0 0 4 0 r 2 “ ft

Hierdoor wordt bereikt dat direct na het opzuigen i.c. vastpakken van de voorwerpen en het begin van de afvoer daarvan, ook de afvoer van de trays kan beginnen, waardoor een verdere vergroting van de verwerkingscapaciteit ontstaat.

5 Teneinde de bo-senste, gevulde tray van een stapel telkens in de juiste positie ten opzichte van de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen resp. de tray te brengen, kan de op- en neerwaartse beweging van de as met de heftafel tot stand worden gebracht met behulp van een nokschijf, aangedreven door een motor, bediend door een nabij 10 genoemde middelen voor het aanvatten van de voorwerpen resp. de trays opgestelde foto-elektrische cel. Hierdoor wordt bereikt, dat met de inrichting volgens de uitvinding zonder meer trays met verschillende . van hoogten resp. gevuld met verschillend grootte ·' voorwerpen kunnen worden verwerkt. Dit in tegenstelling tot bij de bekende inrichting, waarbij 15 de op en neerwaartse beweging van de as telkens over een van tevoren bepaalde afstand plaatsvindt.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de ontstapel-inrichting worden beschreven.

20 Fig. 1 toont schematisch een vooraanzicht van een ontstapel- inrichting; fig. 2 toont een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 1 onder weglating van de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen resp. de trays en 25 fig.3 toont een detail van de inrichting volgens fig. 1, met de delen in een andere stand.

Volgens de tekening is een ontstapelinrichting voorzien van een aanvoertransporteur 1 uitgerust met een eindloze, via een overbren-gingssamenstel 12 door een motor 13 aangedreven rallenketting 2 waarop 30 tafels 3 zijn gemonteerd ingericht voor het opnemen van een stapel gevulde trays U. Wanneer de voorste, middels de transporteur 1 aangevoerde stapel U(in de afgebeelde dubbele uitvoeringsvorm de voorste twee stapels) de in de fig. 1 en 2 weergegeven stand heeft bereikt, wordt de stapel middels een duworgaan 5 wan de tafel 3 over een steunplaat 35 57 op een heftafel 6 geschoven.

7810040

Het duworgaan 5 wordt bediend door een stangenmechanisme 7 dat zodanig is uitgevoerd dat een as of tapeind 8 daarvan een horizontale beweging kan üitvoeren. Op de as 8 is draaibaar een blok 9, dat vast is verbonden met de duwplaat 5, bevestigd. Aan het blok 9 is verder 5 een leistang 10 bevestigd die reikt door een vast met het schematisch weergegeven freem 58 verbonden leiblok 11. De aandrijving van het stangenmechanisme 7 vindt plaats door een kruk-drijfstangmechanisme- 1U dat via een kettingwiel 15, een ketting 16 en een kettingwiel 17 wordt aangedreven door een motor 18.

10 De heftafel 6, die voor het in de juiste stand opnemen van de stapel is uitgerust met een geleidingsstang 19, is gemonteerd op een as 20 die is gelagerd in een bus 21, welke vast is verbonden met een naaf 23 van een kettingwiel 2b welke delen tezamen zijn opgesloten in een freemdeel. Om een rotatie van de as 20 tegen te gaan is deze uitgerust 15 met een spie 22, terwijl de bus 21 is uitgerust met een niet weergegeven spiebaan. Genoemd kettingwiel 2b wordt middels een ketting 25 aangedreven door een motor 26 (fig. 2) voor het telkens over 90° draaien van de gevulde trays, teneinde elk van de om en om gestapelde trays in de juiste stand onder de voorwerp- respectievelijk tray- ·· 20 afvoermiddelen te kunnen brengen.

De op- en neerwaartse beweging van de as 20 wordt tot stand gebracht door een hefboom 27 waarvan het ene einde is voorzien van een rol 59 opgenomen tussen twee niet nader aangeduide schijven van de as 20 en waarvan het andere einde draaibaar met het freem is verbonden.

25 De hefboom 27 is verder voorzien van een nokrol 28 welke rust op een nokschijf 29 aangebracht op een as 30. Op deze as is voorts een kettingwiel 31 aangebracht, dat middels een ketting 32 en een kettingwiel 33 wordt aangedreven door een motor 3^. De motor 3^ wordt gecommandeerd door een foto-elektrische cel 35 (fig· 2 en 3) opgesteld nabij de 30 middelen voor het aanvatten van de trays respectievelijk voorwerpen.

De stapel trays wordt hierdoor intermitterend zodanig omhoog bewogen dat de bovenste tray zich telkens in dezelfde stand ten opzichte van de voorwerp- respectievelijk tray-afvoermiddelen bevindt, onafhankelijk van de hoogte van de trays en de grootte van de voorwerpen. Nadat de 35 laatste tray van elke stapel van de heftafel 6 is afgenomen, zal bij 7810040 Η 1+ r een verder draaien van de nokschijf 29 de heftafel 6 weer gaan zakken en naar de uitgangsstand terugkeren. Nadat een nieuwe stapel gevulde trays op de heftafel is geschoven wordt de hefmotor 3l+, middels een door de afschuifplaat 5 bediende niet weergegeven schakelaar weer in-5 geschakeld totdat de bovenste tray met voorwerpen de foto-elektrische cel weer bediend, waarna de beschreven cyclus zich herhaalt.

Het afnemen van de voorwerpen vindt plaats door middel van een met zuignappen uitgeruste zuigdoos 36 opgehangen aan twee draagarmen 37 gemonteerd op een met een kettingwiel 39 uitgeruste as 38, welke 10 zodanig draaibaar is dat de voorwerpen na het vastpakken i.c. opnemen door de zuignappen kunnen worden afgeleverd aan een toevoerbaan 1+0 van een niet-weergegeven sorteerinrichting.

Het afnemen van de lege trays vindt plaats door middel van grijperarmen 1+1 bevestigd aan strippen 1+2 die draaibaar zijn verbonden 15 met buitenwaarts van de armen 37 opgestelde draagarmen 1+3 gemonteerd op een met een kettingwiel 1+5 uitgeruste as 1+1+ welke draaibaar is tussen een stand voor het opnemen van een tray en een stand voor het aan een kettingband hè afgeven van een tray.

De kettingwielen 39 respectievelijk 1+5 worden middels kettingen 20 1+7 respectievelijk 1+8 aangedreven door kettingwielen 1+9 respectievelijk 50. Het kettingwiel 1+9 is gemonteerd op een as 51 bediend door een kruk-drijfstangmechanisme 52 waarvan het andere einde is verbonden met . een as 53. Deze as wordt via niet nader aangeduide kettingwielen en een ketting aangedreven door een motor 5^· 25 Op de genoemde as 53 grijpt een tweede kruk-drijfstangmechanisme . 55 aan waarvan het andere einde is verbonden met een as 56 waarop het genoemde kettingwiel 50 is gemonteerd.

Door deze constructie wordt bereikt dat telkens direct na het begin van afvoeren van de voorwerpen ook het afvoeren van de trays kan 30 plaatsvinden, waardoor een zeer snelle ontstapeling kan plaatsvinden.

Opgemerkt wordt hierbij nog dat, zoals uit fig. 3 blijkt, op de as 38 respectievelijk 1+1+ telkens nog een tweede kettingwiel is aangebracht die middels een ketting is verbonden met een kettingwiel verbonden met de zuigdoos 36 respectievelijk de strippen 1+2, teneinde deze 35 laatste tijdens hun beweging in een horizontale stand te houden.

7810040 5 %

Het zal duidelijk zijn dat tinnen het raam van de uitvindings-gedachte een groot aantal wijzigingen, mogelijk is.

7810040

Claims

1. Inrichting voor het ontstapelen van een aantal middels een transporteur aangevoerde, met voorwerpen zoals eieren, tomaten of dergelijke gevulde trays, voorzien van een heftafel opgesteld op een zowel draaibare als op en neer beweegbare as, middelen voor het aan- 5 vatten van de voorwerpen en voorts middelen aanwezig voor het aanvatten van trays, gekenmerkt door middelen, bijvoorbeeld een duwplaat, voor het van de aanvoertransporteur op het draagplateau schuiven van een stapel, en ter weerszijden van de heftafel middelen voor het aanvatten van de voorwerpen respectievelijk genoemde middelen voor het aanvatten 10 van de trays zijn opgesteld.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat meerdere draagplateaus zijdelings van de aanvoertransporteur zijn opgesteld.

3· Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen bestaan uit een aan twee draaibare draag- 15 armen opgehangen zuigdoos met zuignappen en de middelen voor het aanvatten van de trays bestaan uit aan twee draaibare draagarmen opgehangen grijperelementen, met het kenmerk, dat de draagarmen voor het aanvatten van de trays buitenwaarts van de draagarmen voor het aanvatten van de zuigdoos zijn opgesteld. 20 1+. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de op- en neerwaartse beweging van de as van de heftafel tot stand wordt gebracht met behulp van een nokschijf, aangedreven door een motor, bediend door een foto-elektrische cel, opgesteld ter plaatse van de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen, respec-25 tievelijk de trays. 7810040 .