NL7810040A

NL7810040A - DE-STACKING DEVICE.

Info

Publication number: NL7810040A
Application number: NL7810040A
Authority: NL
Original assignee: Staalkat Bv
Priority date: 1978-10-04
Filing date: 1978-10-04
Publication date: 1980-04-09
Also published as: DE2938688A1; GB2033331B; GB2033331A; NL183288B; NL183288C

Description

VV

vo 6oklvo 6okl

Staalkat B.V.Staalkat B.V.

MLTEN.MLTEN.

Ontstapelinrichting.De-stacking device.

De uitvinding heeft "betrekking op een inrichting voor het ont-stapelen van een aantal middels een transporteur aangevoerde, met voorwerpen, zoals eieren, tomaten en dergelijke gevulde trays, voorzien van een heftafel opgesteld op een zowel draaibare als op 5 en neer beweegbare as en van middelen voor het aanvatten van de trays.The invention relates to a device for destacking a number of trays, filled with objects, such as eggs, tomatoes and the like, supplied by means of a conveyor, and provided with a lifting table arranged on a shaft which can be rotated as well as on a 5 and downwardly movable and of means for starting the trays.

De uitvinding beoogt een dergelijke, uit het Nederlandse octrooischrift 1^2.916 bekende inrichting zodanig te verbeteren, dat niet alleen de gevulde trays van een stapel van elkaar worden gescheiden, doch bovendien telkens de voorwerpen en de tray van elkaar worden 10 gescheiden. Voorts wordt een inrichting beoogd, die naast een grote verwerkingscapaciteit toch een rustig verloop heeft.The object of the invention is to improve such a device, known from Dutch patent specification 1, 2,916, in such a way that not only the filled trays of a stack are separated from each other, but also the objects and the tray are each time separated from each other. A device is also envisaged which, in addition to a large processing capacity, still has a smooth course.

Hiertoe vertoont de inrichting het kenmerk, dat middelen aanwezig zijn voor het van de aanvoertransporteur op het draagplateau schuiven van de stapel,en ter weerszijden van de heftafel middelen 15 voor het aanvatten van de voorwerpen respectievelijk genoemde middelen voor het aanvatten van de trays, zijn opgesteld. Daarbij kunnen, teneinde de capaciteit verder te vergroten, meerdere draagplateaus zijdelings van de aanvoertransporteur zijn opgesteld. Door het uit de baan van de aanvoertransporteur verwijderen van de stapels kan de 20 aanvoer van nieuwe stapels tijdens het ontstapelen door blijven gaan, waardoor deze ondanks de gewenste hoge capaciteit met lage snelheid kunnen worden verplaatst.For this purpose the device has the feature that means are present for sliding the stack from the supply conveyor onto the carrying platform, and means 15 for picking up the objects and said means for picking up the trays are arranged on either side of the lifting table. . In order to further increase the capacity, several supporting platforms can be arranged laterally of the supply conveyor. By removing the stacks from the path of the supply conveyor, the supply of new stacks can continue during destacking, so that they can be moved at low speed despite the desired high capacity.

Daarbij kunnen, indien de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen bestaan uit een aan twee draaibare draagarmen opgehangen 25 zuigdoos met zuignappen en de middelen voor het aanvatten van de trays bestaan uit aan twee draaibare draagarmen opgehangen grijperele-menten, de draagarmen voor het aanvatten van de trays buitenwaarts van de draagarmen voor het aanvatten van de zuigdoos zijn opgesteld.In addition, if the means for attacking the objects consist of a suction box with suction cups suspended from two rotatable support arms and the means for attacking the trays consist of gripper elements suspended from two rotatable support arms, the support arms for attacking the trays are disposed outwardly from the support arms for receiving the suction box.

78 1 0 0 4 0 r 2 “ ft78 1 0 0 4 0 r 2 “ft

Hierdoor wordt bereikt dat direct na het opzuigen i.c. vastpakken van de voorwerpen en het begin van de afvoer daarvan, ook de afvoer van de trays kan beginnen, waardoor een verdere vergroting van de verwerkingscapaciteit ontstaat.Hereby it is achieved that immediately after picking up i.c. grabbing the objects and the beginning of the discharge thereof, the discharge of the trays can also start, whereby a further increase of the processing capacity is created.

5 Teneinde de bo-senste, gevulde tray van een stapel telkens in de juiste positie ten opzichte van de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen resp. de tray te brengen, kan de op- en neerwaartse beweging van de as met de heftafel tot stand worden gebracht met behulp van een nokschijf, aangedreven door een motor, bediend door een nabij 10 genoemde middelen voor het aanvatten van de voorwerpen resp. de trays opgestelde foto-elektrische cel. Hierdoor wordt bereikt, dat met de inrichting volgens de uitvinding zonder meer trays met verschillende . van hoogten resp. gevuld met verschillend grootte ·' voorwerpen kunnen worden verwerkt. Dit in tegenstelling tot bij de bekende inrichting, waarbij 15 de op en neerwaartse beweging van de as telkens over een van tevoren bepaalde afstand plaatsvindt.In order to ensure that the base, filled tray of a stack is always in the correct position with respect to the means for picking up the objects, respectively. to bring the tray, the up and down movement of the shaft with the lifting table can be effected by means of a cam disk, driven by a motor, operated by a means mentioned 10 for approaching the objects resp. the photoelectric cell arranged in the trays. Hereby it is achieved that with the device according to the invention trays of different types are readily available. of heights resp. filled with different size objects can be processed. This is in contrast to the known device, in which the up and down movement of the shaft takes place over a predetermined distance.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de ontstapel-inrichting worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the destacking device will now be described with reference to the drawing.

20 Fig. 1 toont schematisch een vooraanzicht van een ontstapel- inrichting; fig. 2 toont een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 1 onder weglating van de middelen voor het aanvatten van de voorwerpen resp. de trays en 25 fig.3 toont een detail van de inrichting volgens fig. 1, met de delen in een andere stand.FIG. 1 schematically shows a front view of a destacking device; Fig. 2 shows a top view of the device according to Fig. 1, with the means for picking up the objects resp. the trays and fig. 3 shows a detail of the device according to fig. 1, with the parts in a different position.

Volgens de tekening is een ontstapelinrichting voorzien van een aanvoertransporteur 1 uitgerust met een eindloze, via een overbren-gingssamenstel 12 door een motor 13 aangedreven rallenketting 2 waarop 30 tafels 3 zijn gemonteerd ingericht voor het opnemen van een stapel gevulde trays U. Wanneer de voorste, middels de transporteur 1 aangevoerde stapel U(in de afgebeelde dubbele uitvoeringsvorm de voorste twee stapels) de in de fig. 1 en 2 weergegeven stand heeft bereikt, wordt de stapel middels een duworgaan 5 wan de tafel 3 over een steunplaat 35 57 op een heftafel 6 geschoven.According to the drawing, a destacking device is provided with a feed conveyor 1 equipped with an endless chain of racks 2, driven by a transmission assembly 12, driven by a motor 13, on which 30 tables 3 are mounted, adapted to receive a stack of filled trays U. When the front, stack U supplied by the conveyor 1 (the front two stacks in the illustrated double embodiment) has reached the position shown in fig. 1 and 2, the stack is moved by means of a pushing member 5 when the table 3 over a support plate 35 57 on a lifting table 6 slid.

78100407810040

Het duworgaan 5 wordt bediend door een stangenmechanisme 7 dat zodanig is uitgevoerd dat een as of tapeind 8 daarvan een horizontale beweging kan üitvoeren. Op de as 8 is draaibaar een blok 9, dat vast is verbonden met de duwplaat 5, bevestigd. Aan het blok 9 is verder 5 een leistang 10 bevestigd die reikt door een vast met het schematisch weergegeven freem 58 verbonden leiblok 11. De aandrijving van het stangenmechanisme 7 vindt plaats door een kruk-drijfstangmechanisme- 1U dat via een kettingwiel 15, een ketting 16 en een kettingwiel 17 wordt aangedreven door een motor 18.The pusher 5 is operated by a rod mechanism 7 which is designed such that a shaft or stud 8 thereof can perform a horizontal movement. A block 9, which is fixedly connected to the pusher plate 5, is rotatably mounted on the shaft 8. Furthermore, a guide rod 10 is attached to the block 9, which extends through a guide block 11 fixedly connected to the schematically illustrated frame 58. The rod mechanism 7 is driven by a crank-connecting rod mechanism 1U which, via a chain wheel 15, a chain 16 and a sprocket 17 is driven by a motor 18.

10 De heftafel 6, die voor het in de juiste stand opnemen van de stapel is uitgerust met een geleidingsstang 19, is gemonteerd op een as 20 die is gelagerd in een bus 21, welke vast is verbonden met een naaf 23 van een kettingwiel 2b welke delen tezamen zijn opgesloten in een freemdeel. Om een rotatie van de as 20 tegen te gaan is deze uitgerust 15 met een spie 22, terwijl de bus 21 is uitgerust met een niet weergegeven spiebaan. Genoemd kettingwiel 2b wordt middels een ketting 25 aangedreven door een motor 26 (fig. 2) voor het telkens over 90° draaien van de gevulde trays, teneinde elk van de om en om gestapelde trays in de juiste stand onder de voorwerp- respectievelijk tray- ·· 20 afvoermiddelen te kunnen brengen.The lifting table 6, which is equipped with a guide rod 19 for receiving the stack in the correct position, is mounted on a shaft 20 which is mounted in a sleeve 21, which is fixedly connected to a hub 23 of a sprocket wheel 2b, which parts are locked together in a frame part. To prevent rotation of the shaft 20, it is equipped with a key 22, while the sleeve 21 is equipped with a key not shown. Said sprocket wheel 2b is driven by a chain 25 by a motor 26 (fig. 2) for rotating the filled trays 90 ° each time, so that each of the alternately stacked trays is correctly positioned under the object or tray respectively. ·· 20 transport means.

De op- en neerwaartse beweging van de as 20 wordt tot stand gebracht door een hefboom 27 waarvan het ene einde is voorzien van een rol 59 opgenomen tussen twee niet nader aangeduide schijven van de as 20 en waarvan het andere einde draaibaar met het freem is verbonden.The up and down movement of the shaft 20 is effected by a lever 27, one end of which is provided with a roller 59 interposed between two unspecified discs of the shaft 20 and the other end of which is rotatably connected to the frame .

25 De hefboom 27 is verder voorzien van een nokrol 28 welke rust op een nokschijf 29 aangebracht op een as 30. Op deze as is voorts een kettingwiel 31 aangebracht, dat middels een ketting 32 en een kettingwiel 33 wordt aangedreven door een motor 3^. De motor 3^ wordt gecommandeerd door een foto-elektrische cel 35 (fig· 2 en 3) opgesteld nabij de 30 middelen voor het aanvatten van de trays respectievelijk voorwerpen.The lever 27 is further provided with a cam roller 28 which rests on a cam disk 29 mounted on a shaft 30. On this shaft a sprocket wheel 31 is furthermore mounted, which is driven by a motor 32 by means of a chain 32 and a sprocket wheel 33. The motor 3 ^ is commanded by a photoelectric cell 35 (FIGS. 2 and 3) arranged near the means for picking up the trays and objects, respectively.

De stapel trays wordt hierdoor intermitterend zodanig omhoog bewogen dat de bovenste tray zich telkens in dezelfde stand ten opzichte van de voorwerp- respectievelijk tray-afvoermiddelen bevindt, onafhankelijk van de hoogte van de trays en de grootte van de voorwerpen. Nadat de 35 laatste tray van elke stapel van de heftafel 6 is afgenomen, zal bij 7810040 Η 1+ r een verder draaien van de nokschijf 29 de heftafel 6 weer gaan zakken en naar de uitgangsstand terugkeren. Nadat een nieuwe stapel gevulde trays op de heftafel is geschoven wordt de hefmotor 3l+, middels een door de afschuifplaat 5 bediende niet weergegeven schakelaar weer in-5 geschakeld totdat de bovenste tray met voorwerpen de foto-elektrische cel weer bediend, waarna de beschreven cyclus zich herhaalt.The stack of trays is hereby intermittently moved upwards such that the top tray is always in the same position relative to the object or tray discharge means, regardless of the height of the trays and the size of the objects. After the last tray of each stack has been removed from the lifting table 6, a further rotation of the cam disc 29 will again lower the lifting table 6 and return to the starting position at 7810040. After a new stack of filled trays has been slid onto the lifting table, the lifting motor 3l + is switched on again by means of a switch (not shown by the shear plate 5), until the top tray with objects again operates the photoelectric cell, after which the described cycle is performed. repeats.

Het afnemen van de voorwerpen vindt plaats door middel van een met zuignappen uitgeruste zuigdoos 36 opgehangen aan twee draagarmen 37 gemonteerd op een met een kettingwiel 39 uitgeruste as 38, welke 10 zodanig draaibaar is dat de voorwerpen na het vastpakken i.c. opnemen door de zuignappen kunnen worden afgeleverd aan een toevoerbaan 1+0 van een niet-weergegeven sorteerinrichting.The removal of the objects takes place by means of a suction box equipped with suction cups 36 suspended on two carrying arms 37 mounted on a shaft 38 fitted with a sprocket wheel 39, which is rotatable such that the objects can be picked up by the suction cups after gripping delivered to a feed path 1 + 0 of a sorting device (not shown).

Het afnemen van de lege trays vindt plaats door middel van grijperarmen 1+1 bevestigd aan strippen 1+2 die draaibaar zijn verbonden 15 met buitenwaarts van de armen 37 opgestelde draagarmen 1+3 gemonteerd op een met een kettingwiel 1+5 uitgeruste as 1+1+ welke draaibaar is tussen een stand voor het opnemen van een tray en een stand voor het aan een kettingband hè afgeven van een tray.The removal of the empty trays takes place by means of gripper arms 1 + 1 attached to strips 1 + 2 which are rotatably connected 15 with supporting arms 1 + 3 arranged outward of the arms 37 mounted on a shaft 1 + 5 equipped with a chain wheel 1 + 5 1+ which is rotatable between a position for receiving a tray and a position for delivering a tray to a chain conveyor.

De kettingwielen 39 respectievelijk 1+5 worden middels kettingen 20 1+7 respectievelijk 1+8 aangedreven door kettingwielen 1+9 respectievelijk 50. Het kettingwiel 1+9 is gemonteerd op een as 51 bediend door een kruk-drijfstangmechanisme 52 waarvan het andere einde is verbonden met . een as 53. Deze as wordt via niet nader aangeduide kettingwielen en een ketting aangedreven door een motor 5^· 25 Op de genoemde as 53 grijpt een tweede kruk-drijfstangmechanisme . 55 aan waarvan het andere einde is verbonden met een as 56 waarop het genoemde kettingwiel 50 is gemonteerd.The sprockets 39 and 1 + 5 are driven by chains 20 1 + 7 and 1 + 8 by sprockets 1 + 9 and 50 respectively. The sprocket 1 + 9 is mounted on a shaft 51 operated by a crank-connecting rod mechanism 52, the other end of which is connected to . a shaft 53. This shaft is driven by a motor 5 (25) via unspecified sprockets and a chain. A second crank-connecting rod mechanism engages on said shaft 53. 55, the other end of which is connected to a shaft 56 on which said sprocket 50 is mounted.

Door deze constructie wordt bereikt dat telkens direct na het begin van afvoeren van de voorwerpen ook het afvoeren van de trays kan 30 plaatsvinden, waardoor een zeer snelle ontstapeling kan plaatsvinden.This construction ensures that the trays can also be discharged immediately after the beginning of the removal of the objects, so that a very rapid de-stacking can take place.

Opgemerkt wordt hierbij nog dat, zoals uit fig. 3 blijkt, op de as 38 respectievelijk 1+1+ telkens nog een tweede kettingwiel is aangebracht die middels een ketting is verbonden met een kettingwiel verbonden met de zuigdoos 36 respectievelijk de strippen 1+2, teneinde deze 35 laatste tijdens hun beweging in een horizontale stand te houden.It should also be noted that, as can be seen from Fig. 3, on the shaft 38 and 1 + 1 + each time a second sprocket wheel is provided, which is connected by means of a chain to a sprocket wheel connected to the suction box 36 and the strips 1 + 2, respectively. in order to keep the latter in a horizontal position during their movement.

7810040 5 %7810040 5%

Het zal duidelijk zijn dat tinnen het raam van de uitvindings-gedachte een groot aantal wijzigingen, mogelijk is.It will be clear that many modifications are possible within the framework of the inventive idea.

78100407810040

Claims

1. Device for destacking a number of trays, filled with objects such as eggs, tomatoes or the like, supplied by means of a conveyor, provided with a lifting table arranged on a shaft which can rotate as well as up and down, means for taking up the articles and further means present for picking up trays, characterized by means, for instance a push plate, for sliding a stack from the supply conveyor onto the carrying platform, and means for picking up the objects or said means for picking up the objects on either side of the lifting table start 10 of the trays are arranged.

Device as claimed in claim 1, characterized in that several supporting platforms are arranged laterally of the supply conveyor.

3. Device as claimed in claim 2, wherein the means for attacking the objects consist of a suction box with suction cups suspended on two rotatable carrying arms and the means for attacking the trays consist of gripper elements suspended on two rotatable carrying arms, with the characterized in that the trailing arms for receiving the trays are disposed outward from the trailing arms for carrying the suction box. 20 1+. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the up and down movement of the axis of the lifting table is effected by means of a cam disk, driven by a motor, operated by a photoelectric cell, arranged for location of the means for gripping the objects and the trays, respectively. 7810040.