NL9001116A

NL9001116A - SORTING DEVICE FOR GOODS.

Info

Publication number: NL9001116A
Application number: NL9001116A
Authority: NL
Original assignee: Catharina Afien Geerts Geb Vee
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-05-10
Publication date: 1991-12-02
Also published as: NL191437C; NL191437B; JPH04226213A

Description

Korte aanduiding: Sorteerinrichting voor goederen.Short designation: Sorting device for goods.

De uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting voor goederen omvattende een aangedreven, eindloos transportorgaan, dat een gesloten en - althans voor een belangrijk deel - horizontaal traject doorloopt langs een vast gestel en dat is voorzien van een aantal, op onderlinge afstand gelegen transportbakken, waarbij de inrichting kan samenwerken met tenminste een aanvoer van de te sorteren goederen en met tenminste een aflever-station voor het afwerpen van de in een transportbak verzamelde goederen. Een dergelijke inrichting wordt gebruikt in distributie-systemen waarbij bepaalde partijen goederen worden aangevoerd die moeten worden gesorteerd en in een bepaalde combinatie samengevoegd voor aflevering naar volgende distributie-kanalen.The invention relates to a sorting device for goods comprising a driven, endless transport member, which runs through a closed and - at least to an important extent - horizontal route along a fixed frame and which is provided with a number of mutually spaced transport containers, wherein the device can cooperate with at least one supply of the goods to be sorted and with at least one delivery station for discharging the goods collected in a transport container. Such a device is used in distribution systems where certain batches of goods are brought in that must be sorted and put together in a certain combination for delivery to subsequent distribution channels.

Voor het verhogen van de capaciteit beoogt men in de eerste plaats de transportsnelheid op te voeren. Dat brengt met zich dat in elk afleverstation zeer weinig tijd beschikbaar is voor het afwerpen van de verzamelde goederen.In order to increase the capacity, the primary aim is to increase the transport speed. This means that very little time is available at each delivery station for the collection of the collected goods.

De uitvinding beoogt de bekende transportbakken geschikt te maken voor het verzamelen van een aantal goederen en voor het in zeer korte tijd afwerpen van deze'goederen. Dit oogmerk wordt volgens de uitvinding bereikt doordat elke transportbak is voorzien van een freem en verder is uitgevoerd met een uit enkele delen bestaande bodem en met opstaande zijkanten, welke bodem bij een gesloten transportbak naar een middengebied neerwaarts convergeert en doordat de bodemdelen zodanig beweegbaar in het freem zijn aangebracht dat een snel openen van de bodem tot stand kan komen.The object of the invention is to make the known transport containers suitable for collecting a number of goods and for throwing off these goods in a very short time. This object is achieved according to the invention in that each transport box is provided with a frame and furthermore is constructed with a single-part bottom and with upright sides, which bottom converges downwards to a middle area in a closed transport box and in that the bottom parts are movable in such a way. frame are provided that a quick opening of the bottom can be achieved.

Ten gevolge van de neerwaarts convergerende vorm van de bodem van de bak worden de in deze bak gesorteerde goederen stabiel vastgehouden ondanks de toegepaste transportsnelheid en het doorlopen van horizontale bochten welke deel uitmaken van het door het eindloze transport-orgaan doorlopen traject van de inrichting.Due to the downwardly converging shape of the bottom of the bin, the goods sorted in this bin are held stably despite the transport speed used and through horizontal bends which are part of the trajectory of the device passed through the endless conveyor.

Tot dusverre werden de transportbakken uit een dergelijke sorteerinrichting eenzijdig ondersteund ten gevolge waarvan de belading van elke bak beperkt moest blijven. De met de onderhavige inrichting beoogde capaciteitsverhoging kan verder worden bevorderd wanneer het freem van elke transportbak aan een zijde verrijdbaar is ondersteund op het vaste gestel en aan die zijde is verbonden met het eindloze transportorgaan en aan de tegenover gelegen zijde verplaatsbaar steunt op een geleidingsrail die op een vaste afstand ligt van het vaste gestel van de inrichting. Door deze maatregelen kan de belading van elke transportbak zonder problemen worden opgevoerd.Heretofore, the transport containers from such a sorting device have been supported on one side, as a result of which the loading of each container had to be limited. The capacity increase contemplated with the present device can be further promoted when the frame of each transport box is movably supported on one side on the fixed frame and on that side is connected to the endless transport member and on the opposite side is movably supported on a guide rail which is a fixed distance from the fixed frame of the device. Thanks to these measures, the loading of each transport box can be increased without any problems.

De in het voorgaande genoemde, en nog verder toe te lichten kenmerken van de sorteerinrichting volgens de uitvinding zullen nader worden beschreven aan de hand van de tekening die zeer schematisch een uitvoeringsvorm toont van een transportbak en van de gehele inrichting.The features of the sorting device according to the invention mentioned above, and to be further explained, will be further described with reference to the drawing, which very schematically shows an embodiment of a transport container and of the entire device.

Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een transportbak in de gesloten stand.Fig. 1 is a perspective view of a transport box in the closed position.

Fig. 2 is een vooraanzicht op verkleinde schaal van een geopende transportbak met een daarbij toegepast grendelorgaan.Fig. 2 is a front view on a reduced scale of an opened transport container with a locking member used therewith.

Fig. 3 is een bovenaanzicht op nog verder verkleinde schaal van een volledige sorteerinrichting.Fig. 3 is a still further reduced scale top view of a complete sorting device.

De inrichting is opgebouwd uit een vast gestel 1 waarmede de vorm van het te doorlopen traject wordt bepaald. Deze vorm is te zien in fig. 3 en bestaat uit twee evenwijdige rechte delen en twee verbindende bochten. De inrichting omvat verder een aangedreven eindloos transportorgaan 2 in de vorm van een schalmketting. Aan deze ketting 2 zijn een aantal, op onderlinge afstand gelegen transport- bakken 3 gekoppeld, zie fig. 3. De inrichting kan samenwerken met een zeer schematisch aangegeven aanvoer A van de te sorteren goederen. Aan de andere zijde van het traject bevinden zich een aantal afleverstations B voor het afwerpen van de in de bakken 3 verzamelde goederen.The device is composed of a fixed frame 1 with which the shape of the path to be followed is determined. This shape is shown in Figure 3 and consists of two parallel straight sections and two connecting bends. The device further comprises a driven endless conveyor 2 in the form of a link chain. A number of mutually spaced transport bins 3 are coupled to this chain 2, see fig. 3. The device can cooperate with a very schematically indicated supply A of the goods to be sorted. On the other side of the path there are a number of delivery stations B for depositing the goods collected in the trays 3.

Elke transportbak 3 is voorzien van een freem 4 en is verder uitgevoerd met een uit twee delen 5 en 6 bestaande bodem. Elke bak is voorts voorzien van opstaande zijkanten 7, zie fig. 1. In deze zelfde figuur is zichtbaar dat de bodem van een gesloten transportbak 3 naar een middengebied neerwaarts convergeert en op die wijze een beter houvast biedt voor de in de bak gestorte goederen. De bodemdelen 5, 6 zijn met de zijkanten 7 draaibaar in het freem 4 aangebracht, zodanig dat op een hierna nog toe te lichten wijze een snel openen van de bodem van de transportbak tot stand kan komen.Each transport box 3 is provided with a frame 4 and is further provided with a bottom consisting of two parts 5 and 6. Each bin is further provided with upright sides 7, see fig. 1. In this same figure it can be seen that the bottom of a closed transport bin 3 converges downwards to a middle area and in this way offers a better hold for the goods poured into the bin. The bottom parts 5, 6 are rotatably mounted with the sides 7 in the frame 4, such that a rapid opening of the bottom of the transport container can be effected in a manner to be explained below.

Zoals te zien in fig. 1 is het freem 4 van elke transportbak 3 aan de zijde gericht naar het inwendige van de inrichting, verrijdbaar ondersteund op het gestel 1 en aan die zijde tevens verbonden met de ketting 2. Aan de tegenover gelegen buitenste zijde steunt het freem 4 door middel van rollen 8 op een geleidingsrail 9. Elk bodemdeel 5 en 6 van een transportbak 3 is draaibaar gelegerd om een vaste as 10 van het freem 4. Elke as 10 is aan zijn nabij het transportorgaan 2 gelegen einde bevestigd aan een draagconstructie 11. Het andere einde van elke as 10 draagt de reeds genoemde rol 8 die steunt op de geleidingsrail 9.As can be seen in Fig. 1, the frame 4 of each transport box 3 is directed towards the interior of the device on the side, supported on the frame 1 on a mobile basis and also connected to the chain 2 on that side. the frame 4 by means of rollers 8 on a guide rail 9. Each bottom part 5 and 6 of a transport box 3 is rotatably mounted about a fixed axis 10 of the frame 4. Each axis 10 is attached to a end located near the transport member 2 supporting construction 11. The other end of each shaft 10 carries the aforementioned roller 8 which rests on the guide rail 9.

Zoals te zien in de figuren 1 en 2 is elk bodemdeel 5 en 6 voorzien van een buiten de bak 3 reikend uitsteeksel 12 resp. 13. In de gesloten stand van de bak wijzen de uitsteeksels 12 en 13 tegengesteld aan de met een pijl V aangegeven voortbewegingsrichting van de bak 3. Langs het bewegingstraject van het transportorgaan 2 is op een plaats vlak voor de aanvoer A van de te sorteren goederen, een hellende oplooplijst 14 resp. 15 aanwezig. Deze lijsten kunnen samenwerken met de uitsteeksels 12 resp. 13 van een zich in open toestand bevindende bak 3. Ten gevolge van deze samenwerking zullen de betrokken bodemdelen 5 resp. 6 worden terugbewogen naar de gesloten stand. De ligging van de lijsten 14 en 15 is zodanig dat het bodemdeel 6 eerder de gesloten stand bereikt dan het bodemdeel 5. Dit laatste bodemdeel draagt dan met een uitstekende rand het bodemdeel 6. In deze gesloten stand kan het bodemdeel 5 worden vergrendeld met behulp van een haak 16 afgebeeld in fig. 2. Deze haak 16 is draaibaar in de draagconstructie 11 ondersteund en kan op een nog nader toe te lichten wijze worden verdraaid met behulp van een solenoïde 17.As can be seen in Figures 1 and 2, each bottom part 5 and 6 is provided with a projection 12 and 12 extending beyond the container 3, respectively. 13. In the closed position of the box, the protrusions 12 and 13 point opposite to the direction of movement of the box 3 indicated by an arrow V. Along the path of movement of the transport member 2 there is a location just in front of the supply A of the goods to be sorted. , an inclined ramp list 14 resp. 15 present. These lists can cooperate with the protrusions 12 resp. 13 of an open box 3. As a result of this cooperation, the bottom parts 5 and 5 resp. 6 are moved back to the closed position. The position of the strips 14 and 15 is such that the bottom part 6 reaches the closed position earlier than the bottom part 5. The latter bottom part then carries the bottom part 6 with a projecting edge. In this closed position, the bottom part 5 can be locked by means of a hook 16 shown in fig. 2. This hook 16 is rotatably supported in the supporting construction 11 and can be rotated in a manner to be explained further by means of a solenoid 17.

De draagconstructie 11 wordt gevormd door een raam 18 waarin de einden van de vaste assen 10 van de bak 3 zijn bevestigd. Op het raam 18 zijn drie paar rollen 19, 20 en 21 draaibaar gelegerd. Al deze rollen zijn in aanraking met het vaste gestel 1. De rollen 19 brengen het gewicht van de draagconstructie 11 over op het gestel 1. De rolparen 20 en 21 steunen ter weerszijden tegen het gestel 1 en brengen aldus een deel van het gewicht van de goederen over op het vaste gestel. Het overige gewicht van de belading van elke bak wordt via de rollen 8 overgebracht op de geleidingsrail 9.The supporting construction 11 is formed by a frame 18 in which the ends of the fixed shafts 10 of the box 3 are fixed. Three pairs of rollers 19, 20 and 21 are rotatably mounted on the frame 18. All these rollers are in contact with the fixed frame 1. The rollers 19 transfer the weight of the supporting construction 11 to the frame 1. The roller pairs 20 and 21 support on both sides against the frame 1 and thus carry part of the weight of the goods on the fixed frame. The remaining weight of the loading of each box is transferred via the rollers 8 to the guide rail 9.

De gehele inrichting afgebeeld in fig. 3 funktioneert volledig computer gestuurd. Elk van de goederen die van buiten af naar de aanvoer A worden gedirigeerd, dragen een optische en/of magnetische code, waarin alle informatie §The entire device shown in Fig. 3 functions fully computer-controlled. Each of the goods that are directed from outside to supply A carries an optical and / or magnetic code, in which all information §

inzake de fabrikant, de aard van het artikel en de bestemming afleesbaar zijn. Ook de transportbakken 3 zijn gecodeerd met betrekking tot het aantal en de aard van de te ontvangen goederen en de plaats (het afleverstation B) waar de totale lading moet worden afgeworpen. Via de aanvoer A komen de goederen successievelijk in de beoogde transportbak 3 terecht, welke bak zich bevindt in de gesloten toestand afgebeeld in fig. 1. Wanneer de geheel of gedeeltelijk gevulde bakken 3 de reeks afleverstations Bregarding the manufacturer, the nature of the article and its destination are legible. The transport bins 3 are also coded with regard to the number and nature of the goods to be received and the place (the delivery station B) where the total load has to be dropped. Via the supply A, the goods successively end up in the intended transport bin 3, which bin is in the closed position shown in fig. 1. When the fully or partially filled trays 3 enter the series of delivery stations B

naderen, kunnen de bakken hetzij gesloten blijven en opnieuw doorgevoerd worden naar de aanvoer A voor het verder ontvangen van goederen, of een bak heeft zijn beoogde totale lading ontvangen en kan deze lading in een van de afleverstations B afwerpen. In dit laatste geval wordt bij het bereiken van het beoogde station B de solenoïde 17 uit fig. 2 bekrachtigd en wordt de haak 16 tegen de wijzers van het uurwerk verdraaid, waarbij de grendelpen 22 van het bodemdeel 5 wordt vrijgegeven en beide bodemdelen 5, 6 in neerwaartse richting openklappen en daarbij de lading van goederen afwerpen op het betrokken afleverstation B. De bodemdelen 5, 6 blijven dan in de stand afgebeeld in fig. 2 en naderen de plaats waar zich de oplooplijsten 14 en 15 bevinden. Tijdens het passeren van deze lijsten zullen de uitsteeksels 12 en 13 van de bodemdelen 5 en 6 worden verdraaid, zodanig dat eerst het bodemdeel 6 en even later het bodemdeel 5 in de gesloten stand komt, waarbij het bodemdeel 6 steunt op een rand van het bodemdeel 5. De grendelpen 22 van het bodemdeel 5 grijpt in de losse haak 16 zodat de betrokken transportbak 3 zich weer in de gesloten stand bevindt en aldus naar de aanvoer A kan bewegen.approaching, the bins may either remain closed and be re-conveyed to the supply A for further receiving of goods, or a bin has received its intended total load and may discharge this load at one of the delivery stations B. In the latter case, upon reaching the target station B, the solenoid 17 of FIG. 2 is energized and the hook 16 is turned counterclockwise, releasing the locking pin 22 of the bottom part 5 and both bottom parts 5, 6 fold down in the downward direction, thereby dropping the load of goods at the relevant delivery station B. The bottom parts 5, 6 then remain in the position shown in fig. 2 and approach the location where the ramps 14 and 15 are located. During the passage of these strips, the protrusions 12 and 13 of the bottom parts 5 and 6 will be rotated such that first the bottom part 6 and a little later the bottom part 5 comes into the closed position, the bottom part 6 resting on an edge of the bottom part 5. The locking pin 22 of the bottom part 5 engages in the loose hook 16 so that the transport container 3 concerned is again in the closed position and can thus move towards the supply A.

De met goederen gevulde bakken 3 doorlopen de' bochten uit het in fig. 3 afgeheelde traject, zodat enige centrifugaalkracht wordt uitgeoefend op deze losse goederen. Met het oog daarop is de bodem van de bak zodanig uitgevoerd dat deze naar een middengebied neerwaarts convergeert waarbij meer houvast aan de goederen wordt geboden tijdens het voortbewegen van de bakken 3 langs het gesloten traject. De rollen 8 maken het mogelijk een aanzienlijke lading in elke transportbak 3 op te nemen, zonder dat de draagconstructie 11 aan te grote krachten wordt onderworpen.The trays 3 filled with goods pass through the bends in the trajectory shown in Fig. 3, so that some centrifugal force is exerted on these loose goods. In view of this, the bottom of the bin is configured to converge downward toward a center region providing more hold to the goods as the trays 3 move along the closed path. The rollers 8 make it possible to receive a considerable load in each transport box 3, without the supporting construction 11 being subjected to excessive forces.

Claims

1. Sorting device for goods comprising a driven, endless transport member, which runs through a closed and - at least to an important extent - horizontal route along a fixed frame and which is provided with a number of mutually spaced transport containers, wherein the device can cooperate with at least one supply of the goods to be sorted and with at least one delivery station for depositing the goods collected in a transport container, characterized in that each transport container (3) is provided with a frame (4) and furthermore is provided with a consisting of single parts (5, 6) and with upright sides (7), which bottom converges downwards to a middle area with a closed transport container and that the bottom parts are arranged so that the bottom frame can be moved in such a way that a quick opening of the bottom can be achieved come.

Device according to claim 1, characterized in that the bottom parts (5, 6) are mounted for folding downwards in the frame from the closed position, wherein the center of gravity (GC) of each bottom part drops downwards over a distance of at least a quarter during folding. of the width (B) of the bottom part.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (4) of each transport box (3) is supported on one side on the fixed frame (1) and is connected on that side to the endless transport member (2). ) and movable on the opposite side on a guide rail (9) at a fixed distance from the fixed frame of the device.

Device according to claim 3f, characterized in that each bottom part (5 and 6, respectively) is rotatably mounted about a fixed axis (10) of the frame (4), these axes being at their ends located close to the transport member (2) attached to a supporting structure (11) which forms part of the frame and that these axes are provided on their opposite end with a roller (8) that rests on the guide rail (9).

Device according to claim 4, characterized in that each bottom part (5 or 6) is provided with a projection (12 and 13, respectively) extending outside the box (3), which in the closed position of the box points opposite to the direction of movement of the box, wherein along the path of movement of the transport member (2), at a location just in front of the supply (A) of the goods to be sorted, there is an inclined ramp (14 and 15, respectively) to cooperate with each of both projections (12 and 13, respectively) for moving the respective bottom parts (5 and 6) into the closed position.

Device according to claim 4, characterized in that the supporting construction (11) is formed by a frame (18) in which the ends of the fixed shafts (10) of the box (3) are mounted and on which some support rollers (19- 21) are rotatably mounted, which rollers contact the frame (1) of the device.