NL1032614C2

NL1032614C2 - Sorting device.

Info

Publication number: NL1032614C2
Application number: NL1032614A
Authority: NL
Inventors: Jacobus Marie Van Den Goor
Original assignee: Vanderlande Ind Nederland
Priority date: 2006-10-03
Filing date: 2006-10-03
Publication date: 2008-04-04
Also published as: WO2008041838A1

Description

Korte aanduiding: Sorteerinrichting.Short indication: Sorting device.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting.The present invention relates to a sorting device.

5 Ten behoeve van het sorteren van producten zoals pakketten voor pakketpost is het bekend om een knooppunt te creëren van tenminste één toevoertransporteur waarmee te sorteren producten worden aangevoerd aan het knooppunt en een aantal afvoertransporteurs waarmee producten vanaf het knooppunt kunnen worden afgevoerd. Ter plaatse van het knooppunt is een sorteerlocatie voorzien 10 waarvandaan een menselijke operator producten van de toevoertransporteur kan afnemen en deze vervolgens kan plaatsen op de toevoerzijde van een bepaalde afvoertransporteur. Het sorteren kan bijvoorbeeld plaatsvinden op basis van de bestemming van het betreffend product waarover informatie op het betreffend product kan zijn weergegeven, of afhankelijk van de afmetingen en/of aard van het 15 betreffend product. De toevoerzijde van de afvoertransporteurs zijn rondom de operator voorzien zodat deze zich naar links, rechts, onder, boven, voor en/of achter moet wenden teneinde in staat te zijn om het product op de toevoerzijde van de gewenste afvoertransporteur te plaatsen.For the purpose of sorting products such as packages for parcel post, it is known to create a node of at least one supply conveyor with which products to be sorted are supplied to the node and a number of discharge conveyors with which products can be discharged from the node. A sorting location is provided at the location of the node from which a human operator can take products from the supply conveyor and subsequently place them on the supply side of a specific discharge conveyor. The sorting can for instance take place on the basis of the destination of the relevant product about which information may be displayed on the relevant product, or depending on the dimensions and / or nature of the relevant product. The supply side of the discharge conveyors are provided around the operator so that it must turn to the left, right, bottom, top, front and / or rear in order to be able to place the product on the supply side of the desired discharge conveyor.

De onderhavige uitvinding beoogt nu een sorteerinrichting te 20 verschaffen die als alternatief kan dienen voor de bekende sorteerinrichting zonder dat voor de werkzaamheid van de sorteerinrichting menselijke tussenkomst vereist is voor het sorteerproces. Dit sluit overigens nadrukkelijk menselijke tussenkomst bij toepassing van de sorteerinrichting volgens de uitvinding niet categorisch uit, bijvoorbeeld voor het toevoeren van te sorteren producten aan de sorteerinrichting. 25 Binnen het kader van bovengenoemde doelstelling omvat de sorteerinrichting volgens de uitvinding een schijfvormig draagoppervlak, rotatiemiddelen voor het roteren van het draagoppervlak om de hartlijn van de schijfvorm, tenminste één afvoerlocatie waarlangs het draagoppervlak zich verplaatst tijdens rotatie van het draagoppervlak, verplaatsingsmiddelen voor het selectief van het draagoppervlak 30 naar een afvoerlocatie verplaatsen van een op het draagoppervlak gelegen product, de verplaatsingsmiddelen omvattende zich althans in hoofdzaak in radiale richting uitstrekkende met het draagoppervlak mee roterende geleidingen alsmede langs de roterende geleidingen verplaatsbare duworganen die zijn voorzien van geleidingsorganen voor geleidende samenwerking met bijbehorende roterende 1032 61 * 2 geleidingen. De sorteerinrichting volgens de uitvinding verschaft de mogelijkheid voor een constructief eenvoudige en daardoor relatief goedkope geautomatiseerde inrichting voor het sorteren van producten naar tenminste één afvoerlocatie als alternatief voor het door een operator handmatig sorteren van producten. Ten 5 behoeve van het sorteerproces kunnen detectiemiddelen zijn voorzien voor het detecteren van gegevens zoals aard, afmetingen en/of bestemming van een product op de toevoertransporteur op basis waarvan het besturingssysteem behorende bij de sorteerinrichting uiteindelijk het sorteerproces aanstuurt. Bij de situatie waarbij handmatig producten op de schijfvormige draagoppervlak worden geplaatst is het 10 denkbaar dat deze informatie door het betreffend persoon middels bijvoorbeeld een toetsenbord of touch-screen wordt ingevoerd. Alhoewel de sorteerinrichting volgens de uitvinding in de praktijk veelal zal worden uitgevoerd met een aantal afvoerlocaties, is het tevens binnen het kader van de onderhavige uitvinding denkbaar dat de sorteerinrichting slechts worden uitgevoerd met één afvoerlocatie, 15 waarbij het sorteren van de producten eruit bestaat dat producten die in een bepaalde volgorde worden toegevoerd aan de sorteerinrichting in een andere volgorde ter plaatse van de ene afvoerlocatie worden afgevoerd. Deze mogelijkheid bestaat door producten desgewenst één of een aantal malen de afvoerlocatie te laten passeren zonder dat overdracht van het betreffend product van het 20 schijfvormige draagoppervlak bij de afvoerlocatie plaatsvindt, hetgeen uiteraard ook mogelijk zou zijn indien een aantal afvoerlocaties zou worden toegepast. Aldus kan de volgorde van producten met de sorteerinrichting volgens de uitvinding worden gewijzigd.The present invention has for its object to provide a sorting device which can serve as an alternative to the known sorting device without requiring human intervention for the sorting process for the operation of the sorting device. This does not, however, explicitly exclude human intervention when using the sorting device according to the invention, for example for supplying products to be sorted to the sorting device. Within the scope of the aforementioned objective, the sorting device according to the invention comprises a disc-shaped bearing surface, rotation means for rotating the bearing surface about the axis of the disc shape, at least one discharge location along which the bearing surface moves during rotation of the bearing surface, moving the bearing surface 30 to a discharge location of a product located on the bearing surface, the moving means comprising guides which extend at least substantially in radial direction and which are movable along the bearing surface and which pushers are displaceable along the rotating guides and which are provided with guide members for conducting cooperation with associated rotating 1032 61 * 2 guides. The sorting device according to the invention provides the possibility for a structurally simple and therefore relatively inexpensive automated device for sorting products to at least one discharge location as an alternative to manual sorting of products by an operator. For the purpose of the sorting process, detection means may be provided for detecting data such as the nature, dimensions and / or destination of a product on the feed conveyor on the basis of which the control system associated with the sorting device ultimately controls the sorting process. In the situation where products are placed manually on the disc-shaped bearing surface, it is conceivable that this information is entered by the person in question by means of, for example, a keyboard or touch screen. Although the sorting device according to the invention will in practice often be provided with a number of discharge locations, it is also conceivable within the scope of the present invention that the sorting device can only be designed with one discharge location, wherein the sorting of the products consists of products which are supplied in a certain order to the sorting device are discharged in a different order at the location of the one discharge location. This possibility exists by allowing products to pass through the discharge location one or more times, if desired, without transfer of the product concerned from the disc-shaped bearing surface at the discharge location, which of course would also be possible if a number of discharge locations were used. The order of products can thus be changed with the sorting device according to the invention.

Teneinde op constructief eenvoudige wijze mogelijkheden te 25 verschaffen om de duworganen aan te drijven om deze langs de roterende geleidingen te laten verplaatsen is het draagoppervlak bij voorkeur voorzien van zich althans in hoofdzaak in radiale richting uitstrekkende sleuven waarbinnen de duworganen zich ten dele uitstrekken. Aangrijping op de duworganen voor het langs de roterende geleidingen doen verplaatsen van de duworganen kan daardoor onder 30 het schijfvormige draagoppervlak plaatsvinden alwaar daartoe ruimte beschikbaar is.In order to provide possibilities in a constructively simple manner for driving the pushers to cause them to move along the rotating guides, the bearing surface is preferably provided with slots extending at least substantially in radial direction within which the pushers partially extend. Therefore, engagement with the pushing members for causing the pushing members to move along the rotating guides can take place underneath the disc-shaped bearing surface where space is available for this purpose.

Langsranden van de sleuven vormen daarbij bij voorkeur tenminste ten dele de roterende geleidingen.Longitudinal edges of the slots herein preferably form at least in part the rotating guides.

Alternatief maar bij verdere voorkeur in combinatie zijn de roterende 3 geleidingen tenminste ten dele (ook) onder het draagoppervlak voorzien. Aldus kan een uitermate stabiele geleiding worden gerealiseerd die bestand is tegen stootbelastingen die de duworganen kunnen ondervinden vanwege het in contact komen met te sorteren producten. Bovendien biedt onderhavige alsmede 5 voorgaande voorkeursuitvoeringsvorm het voordeel dat het draagoppervlak daadwerkelijk vlak kan worden uitgevoerd omdat er geen noodzaak is om zich boven het draagoppervlak uitstrekkende voorzieningen als roterende geleidingen aan te brengen.Alternatively, but more preferably in combination, the rotating guides are provided at least in part (also) below the bearing surface. Thus, an extremely stable guide can be realized which is resistant to impact loads which the pushing members may experience due to coming into contact with products to be sorted. Moreover, the present as well as the above preferred embodiment offers the advantage that the bearing surface can actually be made flat because there is no need to provide provisions extending above the bearing surface as rotating guides.

Volgens een zeer voordelige voorkeursuitvoeringsvorm van de 10 sorteerinrichting volgens de uitvinding omvatten de verplaatsingsmiddelen per afvoerlocatie tenminste één stationaire, zich onder een hoek met de roterende geleidingen, uitstrekkende geleiding alsmede verdere geleidingsorganen die deel uitmaken van de duworganen voor het vanwege geleidende samenwerking tussen een verder geleidingsorgaan en een stationaire geleiding verplaatsen van een 15 bijbehorend duworgaan langs een bijbehorende roterende geleiding, waarbij de sorteerinrichting verder selectiemiddelen omvat voor het selectief in geleidende samenwerking brengen van de verdere geleidingsorganen met tenminste één stationaire geleiding. Aldus wordt het eventueel langs de roterende geleidingen verplaatsen van duworganen veroorzaakt door het roteren van het draagoppervlak. 20 De selectiemiddelen dragen er daarbij zorg voor dat een verder geleidingsorgaan al dan niet in geleidende samenwerking komt met een stationaire geleiding behorende bij een gewenste afvoerlocatie. Daarbij is het overigens ook denkbaar dat de selectiemiddelen niet werkzaam zijn voor een, ten opzichte van de positie waar producten op het schijfvormige draagoppervlak worden gebracht, meest 25 stroomafwaarts gelegen afvoerlocatie die als overstroomlocatie fungeert. Dat wil zeggen dat de verdere geleidingsorganen behorende bij alle duworganen van de sorteerinrichting in geleidende samenwerking komen met deze meest stroomafwaarts gelegen stationaire geleiding en producten dus per definitie maximaal gedurende één rotatie van het schijfvormig draagoppervlak daarop 30 gelegen kunnen zijn. Aldus kunnen geen botsingen optreden tussen te sorteren producten die op het schijfvormige draagoppervlak worden gebracht en producten die daar op een eerder moment op zijn gebracht ervan uitgaande dat de toevoer van producten aan het schijfvormige draagoppervlak altijd op één en dezelfde positie plaatsvindt. Een verdere goede reden om gebruik te maken van een 4 overstroomlocatie zou gelegen kunnen zijn in de toepassing van een toevoertransporteur die niet vanaf een zijkant producten toevoert aan het schijfvormige draagoppervlak maar vanaf de bovenzijde ervan.According to a very advantageous preferred embodiment of the sorting device according to the invention, the displacing means comprise at least one stationary guide per discharge location, which guide extends at an angle with the rotating guides, and further guide members forming part of the push members for the purpose of conducting cooperation between a further guide member and a stationary guide displacing an associated push member along an associated rotating guide, wherein the sorting device further comprises selection means for selectively bringing the further guide members into conductive cooperation with at least one stationary guide. Thus, the displacement of pushers along the rotating guides is caused by the rotation of the bearing surface. The selection means thereby ensure that a further guide member may or may not come into conductive cooperation with a stationary guide associated with a desired discharge location. Moreover, it is also conceivable that the selection means are not effective for a discharge location which is situated most downstream relative to the position where products are placed on the disc-shaped bearing surface and which serves as an overflow location. That is, the further guide members associated with all the pushing members of the sorting device come into conductive cooperation with this most downstream stationary guide and products can therefore, by definition, be located thereon for a maximum of one rotation of the disc-shaped bearing surface. Thus, no collisions can occur between products to be sorted which are placed on the disc-shaped bearing surface and products that have been applied thereon at an earlier moment, assuming that the supply of products to the disc-shaped bearing surface always takes place in one and the same position. A further good reason to use an overflow location could be the use of a feed conveyor that does not supply products from the side to the disk-shaped bearing surface but from the top thereof.

Bij grote voorkeur wordt het draagoppervlak tenminste ten dele 5 gevormd door bovenzijden van zich althans in hoofdzaak in radiale richting uitstrekkende profieldelen welke profieldelen tenminste als de roterende geleidingen fungeren. Door het draagoppervlak aldus vorm te geven kan gebruik worden gemaakt van profieldelen en bijbehorende duworganen die zich in de praktijk reeds hebben bewezen, namelijk als onderdelen van sorteerinrichtingen die 10 gebruik maken van dergelijke profieldelen en duworganen. Voorbeelden van dergelijke sorteerinrichtingen worden omschreven in de Europese octrooiaanvrage EP-A-602694 en EP-A-484150. Belangrijke voordelen van de toepassing van profieldelen zijn erin gelegen dat deze maat- en vormvast zijn en daardoor uitermate geschikt zijn om te dienen als geleiding, dat de profieldelen relatief veel draagkracht 15 kunnen bezitten door deze een geschikte vorm te geven, bijvoorbeeld met een holte, dat een grote vrijheid bestaat voor de constructeur om een profiel optimaal te ontwerpen en dat toepassing van de profieldelen een modulaire opbouw van het draagoppervlak mogelijk maakt, hetgeen uit oogpunt van transport en opslag voordelig is.The bearing surface is more preferably formed at least in part by upper sides of profile parts which extend at least substantially in radial direction, which profile parts act at least as the rotating guides. By thus shaping the bearing surface, use can be made of profile parts and associated pushing members which have already proven themselves in practice, namely as parts of sorting devices which make use of such profile parts and pushing members. Examples of such sorting devices are described in the European patent application EP-A-602694 and EP-A-484150. Important advantages of the use of profile parts are that they are dimensionally and dimensionally stable and are therefore extremely suitable for serving as a guide, that the profile parts can have relatively much bearing capacity by giving them a suitable shape, for example with a cavity, that there is great freedom for the constructor to optimally design a profile and that the use of the profile parts allows a modular construction of the bearing surface, which is advantageous from the point of view of transport and storage.

20 Uit het oogpunt van constructieve eenvoud geniet het daarbij de voorkeur dat de profieldelen aan hun uiteinden star met elkaar zijn verbonden via ringvormige verbindingsorganen.From the point of view of structural simplicity, it is preferred here that the profile parts are rigidly connected to each other at their ends via annular connecting members.

Teneinde te voorkomen dat producten tussen naburige profieldelen klem komen te zitten, welk risico groter is aan de radiale buitenzijde van het 25 draagoppervlak en naarmate de te sorteren producten kleiner zijn, is het voordelig indien het draagoppervlak verder wordt gevormd door bovenzijden van zich tussen naburige profieldelen uitstrekkende opvulorganen.In order to prevent products from becoming trapped between adjacent profile parts, which risk is greater on the radial outside of the bearing surface and the smaller the products to be sorted, it is advantageous if the bearing surface is further formed by tops of adjacent profile parts extending fillers.

Teneinde de ruimte tussen naburige profieldelen zo goed mogelijk op te vullen zijn de bovenzijden van de opvulorganen bij voorkeur wigvormig. Daarbij 30 is het overigens nog wel zo dat er tussen de bovenzijden van de profieldelen en die van de opvulorganen nog sprake kan zijn van een sleuf waarbinnen de duworganen zich, overeenkomstig een voorgaand aan de orde gekomen voorkeursuitvoeringsvorm, ten dele uitstrekken.In order to fill the space between adjacent profile parts as well as possible, the tops of the fillers are preferably wedge-shaped. In addition, it is still the case that between the upper sides of the profile parts and that of the filling members, there can still be a slot in which the push members partially extend, in accordance with a preferred embodiment discussed above.

Teneinde een uitermate stabiele geleiding van de duworganen 5 langs de, als roterende geleidingen fungerende, profieldelen te verkrijgen, geniet het de voorkeur dat de duworganen de profieldelen volledig omgeven.In order to obtain an extremely stable guidance of the push members 5 along the profile parts acting as rotating guides, it is preferred that the push members completely surround the profile parts.

Bij voorkeur is de sorteerinrichting bij tenminste een deel van de afvoerlocaties voorzien van een afvoertransporteur voor het afvoeren van 5 gesorteerde producten afkomstig van het draagoppervlak. Toepassing van een afvoertransporteur is een voordelige wijze om menselijke tussenkomst bij toepassing van een sorteerinrichting volgens de uitvinding verder te beperken.The sorting device is preferably provided with at least a part of the discharge locations with a discharge conveyor for discharging sorted products originating from the bearing surface. Use of a discharge conveyor is an advantageous way to further limit human intervention when using a sorting device according to the invention.

Alhoewel het binnen het kader van de onderhavige uitvinding denkbaar is dat te sorteren producten handmatig op het schijfvormige 10 draagoppervlak worden geplaatst, geniet het de voorkeur dat dit middels een toevoertransporteur geschiedt die met een afvoerzijde van de toevoertransporteur aansluit op het draagoppervlak. Derhalve geniet het de voorkeur dat de sorteerinrichting een toevoertransporteur omvat voor het toevoeren van te sorteren producten aan het draagoppervlak. Nadrukkelijk wordt bij deze voorkeurs-15 uitvoeringsvorm de mogelijkheid opengehouden dat toevoer van te sorteren producten aan het draagoppervlak ter plaatse van een aantal toevoerlocaties kan geschieden, waarbij tevens een combinatie kan worden gemaakt van het geautomatiseerd toevoeren van te sorteren producten met behulp van een toevoertransporteur en het handmatig toevoeren van te sorteren producten.Although it is conceivable within the scope of the present invention that products to be sorted are placed manually on the disc-shaped bearing surface, it is preferred that this be done by means of a feed conveyor which connects to the bearing surface with an outlet side of the feed conveyor. Therefore, it is preferred that the sorting device comprises a feed conveyor for supplying products to be sorted to the support surface. In this preferred embodiment, the possibility is explicitly kept open that supply of products to be sorted to the support surface can take place at a number of supply locations, whereby a combination can also be made of the automated supply of products to be sorted using a supply conveyor and manually supplying products to be sorted.

20 De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van twee voorkeursuitvoeringsvormen van een sorteerinrichting volgens de onderhavige uitvinding in verschillende varianten. Bij deze omschrijving zal worden verwezen naar de navolgende figuren:The present invention will be further elucidated on the basis of the description of two preferred embodiments of a sorting device according to the present invention in different variants. With this description reference will be made to the following figures:

Figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht de hoofdelementen van 25 een sorteerinrichting volgens een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding;Figure 1 shows in perspective view the main elements of a sorting device according to a first preferred embodiment of the invention;

Figuren 2a en 2b tonen respectievelijk in bovenaanzicht en in dwarsdoorsnede de sorteerinrichting volgens figuur 1;Figures 2a and 2b show, in top plan view and in cross-section, the sorting device according to Figure 1;

Figuur 3 toont in bovenaanzicht een deel van de sorteerinrichting ter 30 plaatse van een afvoertransporteur;Figure 3 shows in top view a part of the sorting device at the location of a discharge conveyor;

Figuur 4 toont in bovenaanzicht een verder detail van de sorteerinrichting;Figure 4 shows a further detail of the sorting device in top view;

Figuren 5a en 5b tonen in dwarsdoorsneden respectievelijk twee naburige geleidingsprofielen met bijbehorende duwschoenen respectievelijk aan de 6 binnenzijde van de sorteerinrichting en aan de buitenzijde van de sorteerinrichting;Figures 5a and 5b show, in cross sections, two adjacent guide profiles and associated push shoes, respectively, on the 6 inside of the sorting device and on the outside of the sorting device;

Figuur 6 toont in een aanzicht vergelijkbaar volgens figuur 4 een variant van de sorteerinrichting;Figure 6 shows, in a view similar to Figure 4, a variant of the sorting device;

Figuren 7a en 7b tonen in dwarsdoorsneden respectievelijk twee 5 naburige geleidingsprofielen met bijbehorende duwschoenen respectievelijk aan de binnenzijde van de sorteerinrichting en aan de buitenzijde van de sorteerinrichting volgens de variant van figuur 6;Figures 7a and 7b show, in cross-sections, two adjacent guide profiles and associated push shoes, respectively, on the inside of the sorting device and on the outside of the sorting device according to the variant of Figure 6;

Figuur 8 toont in perspectivisch aanzicht een opvulstuk voor toepassing bij de sorteerinrichting volgens de variant; 10 Figuur 9 toont in radiale verticale doorsnede een deel van de sorteerinrichting;Figure 8 is a perspective view of a shim for use with the sorting device according to the variant; Figure 9 shows a part of the sorting device in radial vertical section;

Figuren 10a en 10b tonen in aanzichten overeenkomstig die van figuren 2a en 2b een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; en 15 Figuur 11 toont in tangentiële verticale doorsnede de omgeving van een duwschoen deel uitmakend van de inrichting volgens figuren 10a en 10b.Figures 10a and 10b show in views corresponding to those of Figures 2a and 2b a second preferred embodiment of a device according to the invention; and Figure 11 shows in tangential vertical section the environment of a push shoe forming part of the device according to figures 10a and 10b.

Figuur 1 toont de hoofdelementen van een sorteerinrichting 1. Sorteerinrichting 1 omvat een schijfvormig draagoppervlak 2 waarop producten 3 zijn gelegen. Het schijfvormige draagoppervlak 2, dat ook aangeduid zou kunnen 20 worden als een ringvormig draagoppervlak, wordt gevormd door de, althans in hoofdzaak, vlakke bovenzijden 4 van zich in radiale richting uitstrekkende holle geleidingsprofielen 5 (zie ook figuren 2a tot en met 5b). Aan hun uiteinden zijn de geleidingsprofielen 5 star met elkaar verbonden via een binnenste staande rondgaande verbindingsplaat 6 en een buitenste staande rondgaande 25 verbindingsplaat 7. Het moge duidelijk zijn dat de verbindingsplaten 6 en 7 feitelijk uit een aantal boogvormige verbindingsplaatdelen zijn opgebouwd.Figure 1 shows the main elements of a sorting device 1. Sorting device 1 comprises a disc-shaped bearing surface 2 on which products 3 are located. The disc-shaped bearing surface 2, which could also be referred to as an annular bearing surface, is formed by the, at least substantially, flat top sides 4 of hollow guide profiles 5 extending in radial direction (see also Figures 2a to 5b). At their ends, the guide profiles 5 are rigidly connected to each other via an inner standing circular connecting plate 6 and an outer standing circular connecting plate 7. It will be clear that the connecting plates 6 and 7 are actually made up of a number of arcuate connecting plate parts.

De holle geleidingsprofielen 5 worden ieder omgeven door een duwschoen 8 die boven de vlakke bovenzijden 4 van de bijbehorende geleidingsprofielen 5 zijn voorzien van een, althans in hoofdzaak, blokvormig 30 duwlichaam 9. De exacte uitvoeringsvorm van de geleidingsprofielen 5 en de bijbehorende duwschoenen 8 is binnen het kader van de onderhavige uitvinding niet essentieel. De geleidingsprofielen 5 en duwschoenen 8 zoals in de figuren weergegeven voor sorteerinrichting 1 worden uitvoerig omschreven in EP-A-602694 waarnaar hier in eerste instantie gemakshalve wordt verwezen. Alternatieve 7 uitvoeringsvormen van geleidingsprofielen en bijbehorende duwschoenen, die ook binnen het kader van de onderhavige uitvinding als variant voor de sorteer-inrichting 1 zouden kunnen worden toegepast worden bijvoorbeeld omschreven in EP-A-444734, EP-A-484150, EP-A-559301, EP-A-782966, EP-A-784026, 5 EP-A-1371584 of US-B-6283271. Voorgaande lijst is geenszins bedoeld om limitatief te worden geïnterpreteerd. De geleidingsprofielen 5 fungeren behalve als draagvlak voor de producten 3 tevens als geleiding voor de duwschoenen 8, waartoe de geleidingsprofielen 5 en de duwschoenen 8 zijn voorzien van met elkaar samenwerkende geleidingsdelen.The hollow guide profiles 5 are each surrounded by a push shoe 8 which is provided above the flat top sides 4 of the associated guide profiles 5 with an, at least substantially, block-shaped push body 9. The exact embodiment of the guide profiles 5 and the associated push shoes 8 is inside not essential within the scope of the present invention. The guide profiles 5 and push shoes 8 as shown in the figures for sorting device 1 are described in detail in EP-A-602694, to which reference is made here for the sake of convenience. Alternative 7 embodiments of guide profiles and associated push shoes, which could also be used as a variant for the sorting device 1 within the scope of the present invention, are described, for example, in EP-A-444734, EP-A-484150, EP-A- 559301, EP-A-782966, EP-A-784026, EP-A-1371584 or US-B-6283271. The previous list is by no means intended to be interpreted exhaustively. The guide profiles 5 function not only as a bearing surface for the products 3 but also as a guide for the push shoes 8, for which the guide profiles 5 and the push shoes 8 are provided with guide parts cooperating with each other.

10 Het draagoppervlak 2 wordt door nog nader te omschrijven aandrijfmiddelen roterend volgens pijl 10 om de verticale hartlijn van de schijfvorm aangedreven.The bearing surface 2 is driven by drive means, to be described in greater detail, rotating in the direction of arrow 10 about the vertical axis of the disc shape.

Sorteerinrichting 1 omvat verder een toevoertransporteur 21 waarvan de afvoerzijde 22 uitmondt boven en aansluit op het draagoppervlak 2 15 waarbij de toevoertransporteur 21 tangentieel is georiënteerd ten opzichte van de schijfvorm van het draagoppervlak 2. Verder omvat sorteerinrichting 1 een viertal achtereenvolgende afvoertransporteurs 23 die ieder met een toevoerzijde 24 van de betreffende afvoertransporteurs 23 tangentieel aansluiten op het draagoppervlak 2 aan de zijkant daarvan.Sorting device 1 further comprises a feed conveyor 21 whose discharge side 22 debouches above and connects to the bearing surface 2, wherein the feed conveyor 21 is tangentially oriented with respect to the disc shape of the bearing surface 2. Furthermore, sorting device 1 comprises four consecutive discharge conveyors 23 each with a consecutive connecting the supply side 24 of the relevant discharge conveyors 23 tangentially to the bearing surface 2 on the side thereof.

20 Zoals zichtbaar is in figuur 1 bevinden alle duwschoenen 8 zich aanvankelijk ter plaatse van de toevoertransporteur 21 bij rotatie volgens pijl 10 van het draagoppervlak 2 aan de binnenzijde van het draagoppervlak en derhalve aan de binnenzijde van de afvoerzijde 22 van de toevoertransporteur 21. Door duwschoenen 8 die zich aan de binnenzijde van het product 3 bevinden nu op een 25 geschikt moment zich langs de bijbehorende geleidingsprofielen 5 radiaal naar buiten te verplaatsen waarbij de betreffende duwschoenen gezamenlijk een rij vormen die zich parallel uitstrekt aan de betreffende afvoertransporteur 23, kunnen producten 3 op een gewenste afvoertransporteur worden geduwd en kan aldus een sorteerproces worden uitgevoerd.As can be seen in figure 1, all push shoes 8 are initially located at the location of the feed conveyor 21 when rotated according to arrow 10 of the bearing surface 2 on the inside of the bearing surface and therefore on the inside of the discharge side 22 of the feed conveyor 21. By push shoes 8, which are located on the inside of the product 3, can now move radially outward along the associated guide profiles 5 at a suitable moment, whereby the respective push shoes jointly form a row extending parallel to the relevant discharge conveyor 23, products 3 can a desired discharge conveyor can be pushed and a sorting process can thus be carried out.

30 Voor het radiaal naar buiten doen verplaatsen van de duwschoenen 8 langs de geleidingsprofielen 5 zijn onder de geleidingsprofielen 5 navolgend te omschrijven geleidingsmiddelen voorzien die geleidend samenwerken met een geleidingswiel 31 dat roteerbaar om een verticale as 32 is voorzien aan de onderzijde van iedere duwschoen 8 (figuur 9). De geleidingsmiddelen omvatten 8 zowel aan de binnenzijde van het draagoppervlak 2 als aan de buitenzijde van draagoppervlak 2 een cirkelvormige stationaire geleiding 41, 42, die ervoor zorgen dat duwschoenen 8 respectievelijk aan de binnenzijde en de buitenzijde van het draagoppervlak 2 blijven. De geleidingsmiddelen omvatten verder in ieder geval 5 voor iedere afvoertransporteur 23 een stationaire geleiding 43 die zich uitstrekt vanaf de binnenste stationaire cirkelvormige geleiding 41 naar de buitenste stationaire cirkelvormige geleiding 42. De geleiding 43 strekt zich parallel uit aan de bijbehorende afvoertransporteur 23. Daar waar de stationaire geleiding 43 aftakt van de stationaire cirkelvormige geleiding 41 is een wissel 44 voorzien waarvan de 10 werkzaamheid wordt aangestuurd door niet nader getoonde besturingsmiddelen op basis van nadere gegevens over te sorteren producten 3, zoals afmetingen, gewicht, aard en/of bestemming van de producten 3. Deze gegevens kunnen hetzij handmatig hetzij geautomatiseerd zijn vastgesteld, bijvoorbeeld door een camerasysteem dat ter plaatse van de toevoertransporteur 21 is voorzien. Daar 15 waar de stationaire geleiding 43 weer aansluit op de buitenste cirkelvormige geleiding 42 omvatten de geleidingsmiddelen een overgang 45 waardoor duwschoenen 8 die volgens de baan behorende bij stationaire geleiding 43 verlopen aan het einde daarvan weer zullen verlopen volgens de baan van de buitenste cirkelvormige geleiding 42. Een nadere gedetailleerde omschrijving van de 20 geleidingsmiddelen kan hier achterwege blijven aangezien dergelijke geleidingsmiddelen onder andere reeds worden omschreven in EP-A-628502 en bovendien gedurende lange tijd reeds worden toegepast door de firma Vanderlande Industries Nederland B.V. bij een sorteerinrichting met de naam Posisorter ™.For causing the push shoes 8 to move radially outwards along the guide profiles 5, guide means to be described below are provided below the guide profiles 5, which means are cooperatively guided with a guide wheel 31 which is rotatably provided about a vertical axis 32 on the underside of each push shoe 8 ( Figure 9). The guide means comprise 8 on both the inside of the bearing surface 2 and on the outside of bearing surface 2 a circular stationary guide 41, 42, which ensure that push shoes 8 remain on the inside and the outside of the bearing surface 2, respectively. The guide means further comprise at least 5 for each discharge conveyor 23 a stationary guide 43 extending from the inner stationary circular guide 41 to the outer stationary circular guide 42. The guide 43 extends parallel to the associated discharge conveyor 23. Where the stationary guide 43 branched from the stationary circular guide 41, a switch 44 is provided whose effectiveness is controlled by control means (not shown) on the basis of further data on products 3 to be sorted, such as dimensions, weight, nature and / or destination of the products 3. This data can be determined either manually or automatically, for example by a camera system provided at the location of the feed conveyor 21. Where the stationary guide 43 connects again to the outer circular guide 42, the guide means comprise a transition 45 through which push shoes 8 which run along the path associated with the stationary guide 43 will run again at the end thereof along the path of the outer circular guide 42 A more detailed description of the guiding means can be omitted here since such guiding means are already described, inter alia, in EP-A-628502 and, moreover, are already used for a long time by the company Vanderlande Industries Nederland BV at a sorting establishment with the name Posisorter ™.

Figuren 2a en 2b verschaffen meer informatie over de wijze waarop 25 het schijfvormige draagoppervlak 2 kan worden geroteerd. Hiertoe omvat de sorteerinrichting 1 onder het draagoppervlak 2 een stationair, althans in hoofdzaak, rond gestel 51 met op regelmatige afstand van elkaar, zowel aan de binnenzijde als de buitenzijde van het gestel 51 respectievelijk draagwielen 52, 53. Op deze draagwielen 52, 53, die roteerbaar zijn om zich in radiale horizontale richting 30 uitstrekkende rotatie-assen, rusten horizontale flensplaten 54, 55 die zijn voorzien aan de onderste langsranden van respectievelijk de binnenste verbindingsplaat 6 en de buitenste verbindingsplaat 7. Kinematisch omgekeerd zou het ook zo kunnen zijn dat geen stationaire draagwielen 52, 53 worden toegepast, maar in plaats daarvan met het draagoppervlak 2 meebewegende loopwielen, die verlopen over ringvormige 9 loopvlakken.Figures 2a and 2b provide more information about the way in which the disc-shaped bearing surface 2 can be rotated. For this purpose, the sorting device 1 comprises a stationary, at least substantially, round frame 51 below the bearing surface 2 with at regular intervals apart, both on the inside and the outside of the frame 51 and bearing wheels 52, 53 respectively. On these bearing wheels 52, 53, which are rotatable about rotation axes extending in radial horizontal direction 30, rest horizontal flange plates 54, 55 which are provided on the lower longitudinal edges of the inner connection plate 6 and the outer connection plate 7, respectively. stationary bearing wheels 52, 53 are used, but instead running wheels which move with the bearing surface 2, which run over annular 9 running surfaces.

Aan de binnenzijde van het schijfvormige draagoppervlak 2 omvat sorteerinrichting 1 een kruislichaam met vier armen 61 waarvan de uiteinden zijn verbonden met de binnenste verbindingsplaat 6. Het kruislichaam is om een 5 verticale as die samenvalt met de hartlijn van de schijfvorm van het draagoppervlak 2 roteerbaar gelagerd met behulp van lagering 62 voor het roteren van centrale as 63 die verbonden is met het kruislichaam. Onder het kruislichaam is de centrale as 63 voorzien van een tandwiel 64. De centrale as 63 wordt roterend aangedreven door aandrijfmotor 65 met een verticale uitgaande as waarop een tandwiel 66 is 10 bevestigd in het vlak van tandwiel 64, waarbij een ketting 67 is geslagen om de beide tandwielen 64, 66.On the inside of the disc-shaped bearing surface 2, sorting device 1 comprises a cross body with four arms 61, the ends of which are connected to the inner connecting plate 6. The cross body is rotatably mounted about a vertical axis coinciding with the axis of the disc shape of the bearing surface 2 with the aid of bearing 62 for rotating central shaft 63 which is connected to the cross body. Below the cross body, the central shaft 63 is provided with a gear wheel 64. The central shaft 63 is rotationally driven by a drive motor 65 with a vertical output shaft on which a gear wheel 66 is mounted in the plane of gear wheel 64, a chain 67 being wrapped around the two gears 64, 66.

Alternatief is het voor de aandrijving van het draagoppervlak 2 tevens mogelijk om, in plaats van gebruik te maken van elektromotor 65 met tandwielen 64, 66 en ketting 67, gebruik te maken van een wrijvingsaandrijving. 15 Deze wrijvingsaandrijving zou dan een elektromotor 71 omvatten die via overbrenging 72 een uitgaande as 73 aandrijft die zich recht onder een rondgaande hangende verticale wrijvingsplaat 74 bevindt. Deze wrijvingsplaat 74 is star verbonden met het kruislichaam. Op de zijkanten van de wrijvingsplaat 74 grijpen wrijvingswielen 75, 76 aan die middels een geschikte overbrenging worden 20 aangedreven door de uitgaande as 73 en de onder verende voorspanning aandrukken tegen de wrijvingsplaat 74. Deze voorspanning biedt de mogelijkheid van enige compensatie voor het geval de wrijvingsplaat 74 niet geheel coaxiaal met de lagering 62 zou verlopen.Alternatively, it is also possible for the drive of the bearing surface 2 to use a friction drive instead of using electric motor 65 with gears 64, 66 and chain 67. This frictional drive would then comprise an electric motor 71 which, via transmission 72, drives an output shaft 73 which is located directly under a circumferential hanging vertical friction plate 74. This friction plate 74 is rigidly connected to the cross body. Friction wheels 75, 76 engage on the sides of the friction plate 74 which are driven by a suitable transmission through the output shaft 73 and press the spring plate against the friction plate 74. This pre-tension offers the possibility of some compensation for the case of the friction plate 74 would not be fully coaxial with the bearing 62.

De figuren 4, 5a en 5b tonen hoe er tussen naburige 25 geleidingsprofielen 5 sprake is van wigvormige spleten 81. Afhankelijk van de afmetingen en vorm van te sorteren producten 3 bestaat het risico dat een product 3 klem komt te zitten in één van die spleten 81. Vanwege de wigvorm van spleten 81 is dit risico uiteraard groter aan de buitenzijde van het draagoppervlak 2. Teneinde dit risico te beperken bestaat de mogelijkheid om bij een variant van 30 sorteerinrichting 1 gebruik te maken van een opvulorgaan 82 (figuur 8). Het opvulorgaan 82 omvat een tweevoudig gebogen plaat 83 met een horizontaal wigvormig draagoppervlak 84 dat in lijn is gelegen met de vlakke bovenzijde 4 van de geleidingsprofielen 5. Aan de uiteinden is het opvulorgaan 82 voorzien van bevestigingsplaten 85, 86 waarmee bevestiging van het opvulorgaan 82 10 respectievelijk aan de binnenste verbindingsplaat 6 en de buitenste verbindingsplaat 7 kan plaatsvinden. Met behulp van de opvulorganen 82 kan de wigvormige spleet 81 tussen naburige geleidingsprofielen 5 voor een belangrijk deel worden opgevuld, alhoewel er sprake blijft van, althans in hoofdzaak rechtlijnige relatief kleine spleten 5 tussen ieder opvulorgaan 82 en de daaraan grenzende geleidingsprofielen 5. Deze spleten zijn in ieder geval noodzakelijk voor het daardoorheen passeren van delen van de duwschoenen 8.Figures 4, 5a and 5b show how wedge-shaped gaps 81 exist between adjacent guide profiles 5. Depending on the dimensions and shape of products 3 to be sorted, there is a risk that a product 3 will get stuck in one of those gaps 81 Because of the wedge shape of slits 81, this risk is of course greater on the outside of the bearing surface 2. In order to limit this risk, it is possible to use a filling element 82 in a variant of sorting device 1 (Figure 8). The filler member 82 comprises a double curved plate 83 with a horizontal wedge-shaped bearing surface 84 which is aligned with the flat top 4 of the guide profiles 5. At the ends, the filler member 82 is provided with mounting plates 85, 86 with which mounting of the filler member 82 respectively on the inner connecting plate 6 and the outer connecting plate 7 can take place. With the aid of the filling members 82, the wedge-shaped gap 81 between adjacent guide profiles 5 can be filled to a significant extent, although there remains at least substantially linear relatively small gaps 5 between each filling member 82 and the adjacent guide profiles 5. These gaps are in any case necessary for passing parts of the push shoes 8 through.

In figuur 1 is zichtbaar hoe voorbij de meest stroomafwaarts gelegen afvoertransporteur 23 duwschoenen 8, voor zover deze zich nog aan de 10 binnenzijde van het draagoppervlak 2 bevinden, naar de buitenzijde ervan worden bewogen. Aldus zullen eventuele producten die aan de buitenzijde van de betreffende duwschoenen 8 op het draagoppervlak 2 zijn gelegen zekerheidshalve van het draagoppervlak 2 af worden geduwd ter voorkoming dat de betreffende producten 3 tegen de toevoertransporteur 21 zouden botsen. Alhoewel in figuur 1 15 voor het opvangen van dergelijke producten geen voorzieningen zijn weergegeven, is het bijvoorbeeld zeer goed mogelijk om ter plaatse van verwijzingscijfer 91 nog een verder afvoertransporteur, vergelijkbaar met afvoertransporteur 23 te voorzien, die zich bijvoorbeeld onder toevoertransporteur 21 zou kunnen uitstrekken of om ter plaatse van verwijzingscijfer 91 eenvoudigweg een opvangbak te voorzien. Daarbij 20 dient men zich te bedenken dat er normaliter geen sprake van is dat voorbij de meest stroomafwaartse afvoertransporteur 23 nog producten 3 op het draagoppervlak 2 gelegen zouden zijn. In beginsel worden alle producten 3 die door toevoertransporteur 21 worden toegevoerd aan het draagoppervlak 2 verdeeld over één van de vier afvoertransporteurs 23. Eventuele producten die toch bij 25 verwijzingscijfer 91 het draagoppervlak 2 zouden verlaten, zouden vervolgens weer teruggevoerd kunnen worden aan de toevoertransporteur 21 om opnieuw toegevoerd te worden aan het draagoppervlak 2.Figure 1 shows how push shoes 8 are moved beyond the most downstream discharge conveyor 23, insofar as they are still on the inside of the support surface 2, to the outside thereof. Thus, for the sake of safety, any products which are located on the outside of the respective push shoes 8 on the support surface 2 will be pushed away from the support surface 2 to prevent the relevant products 3 from colliding with the feed conveyor 21. Although no provisions for receiving such products are shown in Figure 1, it is for instance very well possible to provide a further discharge conveyor at the location of reference numeral 91, comparable to discharge conveyor 23, which could, for example, extend below supply conveyor 21 or to simply provide a receptacle at the location of reference numeral 91. It should be borne in mind that it is not normally the case that products 3 would still be located on the support surface 2 beyond the most downstream discharge conveyor 23. In principle, all products 3 which are supplied by feed conveyor 21 to the bearing surface 2 are distributed over one of the four discharge conveyors 23. Any products that would nevertheless leave the bearing surface 2 at reference numeral 91 could then be fed back to the feed conveyor 21 in order to be supplied again to the support surface 2.

Het zal de vakman overigens duidelijk zijn dat voor het naar buiten doen bewegen van duwschoenen 8 voorbij de meest stroomafwaartse 30 afvoertransporteur 23 en het vervolgens weer naar binnen doen bewegen van deze duwschoenen 8 onder de betreffende geleidingsprofielen geleidingen zijn voorzien vergelijkbaar met geleiding 43. Ter plaatse van verwijzingscijfer 92 is het daarbij denkbaar dat een wissel als wissel 44 is voorzien. Anderzijds is het ook mogeiijk dat de cirkelvorm van de geleiding 41 aldaar wordt onderbroken en overgaat in een zich 11 naar buiten uitstrekkende geleiding zoals geleiding 43. Ter plaatse van verwijzingscijfer 93 is het wel noodzakelijk om gebruik te maken van een overgang zoals overgang 45, aangezien de duwschoenen 8 die reeds zijn aangewend om een product 3 op één van de afvoertransporteurs 23 te duwen, zich aldaar reeds aan de 5 buitenzijde van het draagoppervlak 2 bevindt.It will be clear to those skilled in the art that for pushing out push shoes 8 beyond the most downstream discharge conveyor 23 and subsequently moving these push shoes 8 back inwards under the relevant guide profiles, guides are provided similar to guide 43. At that location it is conceivable with reference number 92 that a switch is provided as switch 44. On the other hand, it is also possible that the circular shape of the guide 41 is interrupted there and merges into an outwardly extending guide such as guide 43. At the location of reference numeral 93, it is necessary to use a transition such as transition 45, since the push shoes 8 that have already been used to push a product 3 onto one of the discharge conveyors 23, are already located there on the outside of the bearing surface 2.

Daar waar in figuur 1 de toevoertransporteur 21 producten 3 vanaf de bovenzijde toevoert aan het draagoppervlak 2, is het binnen het kader van de onderhavige uitvinding uiteraard ook denkbaar dat producten 3 hetzij handmatig hetzij vanaf een zijkant van draagoppervlak 2 daaraan worden toegevoerd. In dat 10 geval bestaat in beginsel de mogelijkheid om producten 3 meer dan één volledige ronde mee te laten roteren op het draagoppervlak 2. Aldus wordt de mogelijkheid geboden om producten 3 die in een bepaalde volgorde worden toegevoerd aan het draagoppervlak 2, in een andere volgorde weer af te voeren van het draagoppervlak 2 op één van de afvoertransporteurs 23. In het uiterste geval zou het daarbij zelfs zo 15 kunnen zijn dat slechts één afvoertransporteur 23 is voorzien.Where in figure 1 the supply conveyor 21 supplies products 3 from the top to the support surface 2, it is of course also conceivable within the scope of the present invention that products 3 are supplied thereto either manually or from a side of support surface 2. In that case there is in principle the possibility of rotating products 3 on the bearing surface 2 for more than one complete round. Thus, the possibility is offered of products 3 which are supplied to the bearing surface 2 in a certain order in a different order. to be discharged again from the bearing surface 2 on one of the discharge conveyors 23. In the most extreme case it could even be that only one discharge conveyor 23 is provided.

Verder wordt opgemerkt dat het binnen het kader van de onderhavige uitvinding tevens denkbaar is dat één of een aantal afvoertransporteurs aansluiten op de binnenzijde van het schijfvormig draagoppervlak 2, waarbij het vervolgens wel zaak is dat de betreffende afvoertransporteur het draagoppervlak 2 20 bovenlangs of onderlangs passeert. Uiteraard dient aan de binnenzijde van het schijfvormig draagoppervlak 2 dan wel voldoende ruimte aanwezig te zijn voor het aldaar passeren van een dergelijke afvoertransporteur. Hiertoe is het bijvoorbeeld denkbaar dat de middelen voor het roteren volgens pijl 10 aandrijven van het draagoppervlak 2 niet aan de binnenzijde van draagoppervlak 2 zijn voorzien maar 25 in plaats daarvan aan de buitenzijde daarvan of onder draagoppervlak 2. Ook de toevoer van te sorteren producten 3 kan overigens geschieden vanaf de binnenzijde van het schijfvormig draagoppervlak 2.It is furthermore noted that within the scope of the present invention it is also conceivable that one or more discharge conveyors connect to the inside of the disc-shaped bearing surface 2, wherein it is then important that the relevant discharge conveyor passes the bearing surface 2 along the top or bottom. Of course, on the inside of the disc-shaped bearing surface 2 or sufficient space must be present for passing such a discharge conveyor there. For this purpose it is conceivable, for example, that the means for rotating the bearing surface 2 to rotate in accordance with arrow 10 are not provided on the inside of bearing surface 2, but instead on the outside thereof or below bearing surface 2. Also the supply of products to be sorted 3 can otherwise be done from the inside of the disc-shaped bearing surface 2.

Bij een verdere variant van sorteerinrichting 1 zou gebruik kunnen worden gemaakt van een niet rechtlijnig verlopende stationaire geleiding tussen de 30 cirkelvormige geleidingen 41 en 42 als alternatief voor de rechtlijnige stationaire geleidingen 43 bijvoorbeeld ter beperking van centrifugale krachten die werkzaam zijn op producten 3.In a further variant of sorting device 1 use could be made of a non-linearly running stationary guide between the circular guides 41 and 42 as an alternative to the linear stationary guides 43, for example for limiting centrifugal forces acting on products 3.

Alhoewel in de omschreven voorkeursuitvoeringsvorm zowel voor de toevoer als voor de afvoer van respectievelijk te sorteren en gesorteerde 12 producten gebruik wordt gemaakt van respectievelijk een toevoertransporteur 21 en afvoertransporteurs 23, is het alternatief ook binnen het kader van de onderhavige uitvinding mogelijk dat producten handmatig op het draagoppervlak 2 worden geplaatst waarbij desgewenst kan worden afgezien van de toepassing van een 5 toevoertransporteur 21 en/of dat een of een aantal afvoertransporteurs 23 wordt vervangen door andere afvoervoorzieningen zoals een glijgoot of een container waarin gesorteerde producten vallen.Although in the described preferred embodiment use is made of a supply conveyor 21 and discharge conveyors 23 for the supply as well as for the removal of respectively sorted and sorted 12 products, the alternative is also possible within the scope of the present invention that products are manually support surface 2 can be placed whereby, if desired, the use of a feed conveyor 21 and / or one or a number of drain conveyors 23 can be replaced by other drain provisions such as a sliding chute or a container into which sorted products fall.

Voor wat betreft de aandrijving van het draagoppervlak 2 wordt opgemerkt dat deze ook zou kunnen geschieden met behulp van een lineaire motor 10 waarvan de vin horizontaal of verticaal is geplaatst.With regard to the drive of the bearing surface 2, it is noted that this could also take place with the aid of a linear motor 10, the fin of which is placed horizontally or vertically.

Figuren 10a en 10b, die vergelijkbaar zijn met figuren 2a en 2b, in combinatie met figuur 11 tonen een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteerinrichting 101 volgens de uitvinding. De sorteerinrichting 101 verschilt van sorteerinrichting 1 met name voor wat betreft de uitvoeringsvorm van het 15 draagoppervlak 102 en daarmee samenhangend van de duwschoenen 108. Het draagoppervlak 102 wordt gevormd door een schijfvormige plaat 103 waarin radiale groeven 104 zijn voorzien. De langsranden 105, 106 van deze groeven 104 fungeren daarbij als geleidingen voor de duwschoenen 108 meer specifiek voor geleidingswiel 107 daarvan, waarbij het aansturen van duwschoen 108 voor het in de langsrichting 20 van de groeven 104 verplaatsen van de duwschoenen 108 op dezelfde wijze kan worden gerealiseerd als bij sorteerinrichting 1 met behulp van geleidingswiel 131 dat vergelijkbaar is met geleidingswiel 31. Het moge duidelijk zijn dat de plaat 103 samengesteld kan zijn uit een aantal boogvormige op elkaar aansluitende platen teneinde te bereiken dat de plaat 103 relatief eenvoudig kan worden gemanipuleerd 25 en vervoerd. Ter verhoging van de stijfheid van het draagoppervlak 102 en daarmee van het draagvermogen van het draagoppervlak 102 is het verder denkbaar om gebruik te maken van zich vanaf de schijfvormige plaat 103 tussen de radiale groeven 104 neerwaarts uitstrekkende radiale verstijvingsribben.Figures 10a and 10b, which are comparable to Figures 2a and 2b, in combination with Figure 11, show a second preferred embodiment of a sorting device 101 according to the invention. The sorting device 101 differs from sorting device 1 in particular as regards the embodiment of the bearing surface 102 and related thereto of the pusher shoes 108. The bearing surface 102 is formed by a disc-shaped plate 103 in which radial grooves 104 are provided. The longitudinal edges 105, 106 of these grooves 104 then function as guides for the push shoes 108, more specifically for the guide wheel 107 thereof, while driving push shoe 108 for moving the push shoes 108 in the longitudinal direction of the grooves 104 can be made in the same way. realized as in sorting device 1 with the aid of guide wheel 131 which is comparable to guide wheel 31. It will be clear that the plate 103 can be composed of a number of arcuate plates connecting to each other in order to achieve that the plate 103 can be manipulated relatively easily and transported. In order to increase the stiffness of the bearing surface 102 and hence the bearing capacity of the bearing surface 102, it is further conceivable to make use of radial stiffening ribs extending downward from the disc-shaped plate 103 between the radial grooves 104.

30 103261430 1032614

Claims

1. Sorting device comprising a disk-shaped bearing surface, rotation means for rotating the bearing surface about the axis of the disk shape, at least one discharge location along which the bearing surface moves during rotation of the bearing surface, moving means for selectively moving the bearing surface to a discharge location product located on the support surface, the displacement means comprising guides, which extend at least substantially in radial direction and rotate along with the support surface, as well as push members displaceable along the rotary guides and which are provided with guide members for conductive cooperation with associated rotating guides.

2. Sorting device as claimed in claim 1, characterized in that the bearing surface is provided with slots extending at least substantially in radial direction within which the pushing members partially extend.

Sorting device according to claim 2, characterized in that longitudinal edges of the slots form at least in part the rotating guides.

Sorting device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the rotating guides are provided at least partly under the bearing surface.

Sorting device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the displacement means comprise at least one stationary guide per discharge location, which guide extends at an angle with the rotating guides, as well as further guide members which form part of the pushing members for moving a further guide member and a stationary guide of an associated push member along an associated rotating guide, the sorting device further comprising selection means for selectively bringing the further guide members into conductive cooperation with at least one stationary guide.

6. Sorting device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the bearing surface is formed at least partly by top sides of profile parts extending at least substantially in radial direction, which profile parts function at least partly as the rotating guides.

Sorting device according to claim 6, characterized in that the profile parts are rigidly connected to each other at their ends via annular connecting members.

8. Sorting device as claimed in claim 6 or 7, characterized in that the bearing surface is further formed by tops of filling members extending between adjacent profile parts.

Sorting device according to claim 8, characterized in that the upper sides of the filling members are wedge-shaped.

Sorting device according to claim 6, 7, 8 or 9, characterized in that the pushing members completely surround the profile parts.

Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting device is provided with a discharge conveyor at at least a part of the discharge locations for discharging sorted products originating from the bearing surface.

12. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting device comprises a feed conveyor for supplying products to be sorted to the bearing surface. 20 '<r <"* Λ r' '^ Y Ί N