CH624642A5 - Device for taking off flexible sheets from the underside of a sheet stack and process for operating the device - Google Patents

Device for taking off flexible sheets from the underside of a sheet stack and process for operating the device Download PDF

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CH624642A5
CH624642A5 CH1445077A CH1445077A CH624642A5 CH 624642 A5 CH624642 A5 CH 624642A5 CH 1445077 A CH1445077 A CH 1445077A CH 1445077 A CH1445077 A CH 1445077A CH 624642 A5 CH624642 A5 CH 624642A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
magazine
sheet
suction
stack
suction roller
Prior art date
Application number
CH1445077A
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German (de)
Inventor
Joachim Hoppe
Yahya Haghiri-Tehrani
Original Assignee
Gao Ges Automation Org
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    • B65H3/30Separating articles from piles by escapement devices; from staggered piles; from piles of articles having staggered formations, e.g. cuts or perforations
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    • B65H2301/423Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42322Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen flexibler Bogen von der Unterseite eines Bogenstapels, der auf einem im Bereich der Bogenvorderkanten offenen Magazinboden ruht und bei der der jeweils unterste Bogen mit der The invention relates to a device for pulling flexible sheets from the underside of a stack of sheets, which rests on an open magazine bottom in the area of the sheet leading edges and in which the bottom sheet with the

Vorderkante vom Stapel gelöst und anschliessend in Transportrichtung vom Stapel vollends abgezogen wird. The leading edge is detached from the stack and then completely removed from the stack in the direction of transport.

Aus der DT-PS 1 561 165 ist eine derartige Vereinzelungsvorrichtung bekannt. Der Bogenstapel ruht dabei mit dem -von den Transportrollen des Transportsystems aus gesehen -rückwärtigen Teil auf einem Stapeltisch. Die Vorderkanten der Bogen liegen im mittleren Bereich auf einer Stützleiste auf. Während des Vereinzelungsvorgangs wird der unterste Bogen im Bereich der Bogenvorderkante von einem beweglichen Saugkopf erfasst und derart entgegengesetzt zur Transportrichtung bewegt, dass die B ogenVorderkante unter der Stützleiste herausgezogen wird. Durch anschliessendes Bewegen des Saugkopfes in Transportrichtung wird der Bogen, durch seitliche Druckluft unterstützt, vom Stapel vollends abgezogen und dem Transportsystem übergeben. Such a separating device is known from DT-PS 1 561 165. The sheet stack rests on a stacking table with the rear part, as seen from the transport rollers of the transport system. The leading edges of the sheets lie on a support bar in the middle. During the separation process, the bottom sheet in the area of the sheet leading edge is gripped by a movable suction head and moved in the opposite direction to the transport direction so that the sheet leading edge is pulled out from under the support bar. By subsequently moving the suction head in the transport direction, the sheet, supported by lateral compressed air, is completely pulled off the stack and transferred to the transport system.

Durch das Loslösen der Bogenvorderkante und das anschliessende vollständige Abziehen des Bogens ist der Vereinzelungsvorgang bei dieser bekannten Vorrichtung relativ sicher durchzuführen. Doppel- und M ehrfach abzüge sind bei guter und gleichmässiger Papierqualität nahezu auszuschlies-sen. Da bei dieser Vorrichtung der Saugkopf beweglich ausgeführt sein muss und mit dem Saugkopf bei jedem Vereinzelungsvorgang ein relativ komplizierter Bewegungsablauf durchzufuhren ist, ist der mechanische Aufbau der Vorrichtungzwangsläufig sehr aufwendig. Da der Stapel ausserdem während des ganzen Vereinzelungsvorgangs mit seinem gesamten Gewicht auf dem untersten Bogen ruht, sind wegen der relativ hohen Flächenbelastung des untersten Bogens und den daraus resultierenden hohen Haft- und Gleitreibungen auch hohe Saugkräfte aufzubringen. Bei unterschiedlicher Papierqualität und insbesondere bei der Verarbeitung stark zerknitterter Bogen erweist es sich als nachteilig, dass sich beim Abziehen des jeweils untersten Bogens ein unkontrolliertes Nachrutschen des Stapels zu verschiedenen Zeitpunkten mit sehr unterschiedlichen Reibung^Verhältnissen ergibt, was den V ereinzelungsvorgang beeinträchtigt. By detaching the leading edge of the sheet and then completely pulling off the sheet, the separation process in this known device can be carried out relatively safely. Double and multiple prints can almost be excluded with good and uniform paper quality. Since in this device the suction head has to be designed to be movable and with the suction head a relatively complicated movement sequence has to be carried out with each separation process, the mechanical construction of the device is inevitably very complex. Since the stack also rests with its entire weight on the bottom sheet during the whole separation process, high suction forces have to be applied due to the relatively high surface load of the bottom sheet and the resulting high static and sliding friction. With different paper quality and especially when processing heavily crumpled sheets, it proves to be disadvantageous that when the bottom sheet is pulled off, there is an uncontrolled sliding of the stack at different times with very different friction ratios, which impairs the singling process.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfache Vorrichtung zum Abziehen flexibler Bogen von der Unterseite eines Bogenstapels zu schaffen, die bei gleichbleibender Vereinzelungssicherheit Bogen unterschiedlichster Art und mit verschiedener Materialqualität sicher vereinzelt. The object of the invention is therefore to provide a simple device for pulling flexible sheets from the underside of a sheet stack, which reliably separates sheets of the most varied types and with different material quality while maintaining the separation security.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung, das im Patentanspruch 2 definiert ist. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen wiedergegeben. According to the invention, this object is achieved by the features specified in patent claim 1. The invention also relates to a method for operating the device, which is defined in claim 2. Further developments of the invention are given in the dependent claims.

Da bei der erfindungsgemässen Vorrichtung das Loslösen der Bogenvorderkante bei starrer Saugwalze durch das Wegkippen des Magazins bewirkt wird, kann der mechanische Aufbau der Vorrichtung stark vereinfacht und auf die wesentlichsten Grundelemente beschränkt werden. Da der Bogenstapel zu Beginn der Vereinzelung ausserdem mit seinem Eigengewicht direkt auf den Säugöffnungen der Saugwalze aufliegt, ist die während des Ansaugens vorliegende Leckluft relativ gering. Durch das Wegkippen des Magazins wird schliesslich der Druck auf den untersten Bogen wesentlich verringert, wodurch die zum Abziehen dieses Bogens benötigte Kraft reduziert werden kann. Die vom Magazin nach jeder Vereinzelung durchgeführte Wippbewegung bewirkt letztlich ein dauerndes Rütteln des Bogenstapels, wobei durch das Nachschieben und Lockern des Stapels auch bei unterschiedlicher Stapelhöhe eine gleichbleibende Stapeldichte erzielt wird. Durch die in der weiteren Beschreibung noch genauer erläuterte direkte Aufbringung des Riemensystems auf der Saugwalze ist letztlich jederzeit eine gesicherte Eingabekontrolle des vereinzelten Bogens in das Transportsystem gewährleistet. Since the detachment of the leading edge of the sheet in the case of a rigid suction roll is effected in the device according to the invention by tilting the magazine away, the mechanical construction of the device can be greatly simplified and limited to the most essential basic elements. Since, at the start of the singling process, the sheet stack also rests with its own weight directly on the suction openings of the suction roller, the leakage air present during the suction is relatively low. By tilting the magazine away, the pressure on the bottom sheet is ultimately significantly reduced, which can reduce the force required to pull off this sheet. The rocking movement carried out by the magazine after each separation ultimately causes the stack of sheets to be continuously shaken, with a constant stack density being achieved by pushing and loosening the stack even with different stack heights. The direct application of the belt system to the suction roll, which is explained in greater detail in the further description, ultimately ensures reliable input control of the separated sheet into the transport system at all times.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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55 55

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65 65

3 3rd

624 642 624 642

Ein Ausfìihrungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Die Zeichnungen beschränken sich dabei auf die Darstellung der erfindungswesentlichen Bauelemente. Alle für das Verständnis notwendigen, aber nicht direkt zur Erfindung gehörenden Einheiten sind in der Beschreibung zwar erwähnt, in den Zeichnungen, der Übersichtlichkeit wegen, aber nicht wiedergegeben. An embodiment of the invention is described below in connection with the drawings. The drawings are limited to the representation of the components essential to the invention. All units necessary for understanding but not directly belonging to the invention are mentioned in the description, in the drawings, for the sake of clarity, but not shown.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung; Figure 1 is a side view of the device.

Fig. 2 bis 5 die Vorrichtung gemäss Fig. 1 in den verschiedenen Vereinzelungsphasen; 2 to 5 the device according to FIG. 1 in the different separation phases;

Fig. 6a eine Darstellung einer Lochscheibe an der Saugwalze und Fig. 6a is an illustration of a perforated disc on the suction roller and

Fig. 6b, 6c Stellungen der Lochscheibe zu verschiedenen V ereinzelungsphasen. Fig. 6b, 6c positions of the perforated disc to different Veineinzelungsphasen.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung zum Abziehen flexibler Bogen zusammen mit einem Teil des Transportsystems. Es besteht im wesentlichen aus einem Magazin 1, in dem die zu vereinzelnden Bogen in einem Stapel 3 gespeichert sind, einer Saugwalze 9 mit Saugnippeln 6, mittels derer die einzelnen Bogen von der Stapelunterseite der Reihe nach abgezogen werden, sowie einer aus Walzen 10, 11, 12 und Riemen 13, 14 bestehenden Transporteinheit, mit deren Hilfe die vereinzelten Bogen von der Saugwalze 9 losgelöst und für den Weitertransport bereitgestellt werden. Die Saugwalze 9 ist derartig gelagert, dass sie nur die reine Rotationsbewegung ausfuhren kann und keine andersartige Bewegung möglich ist, damit das Erfassen und Herausziehen der Bogen störungsfrei abläuft. Fig. 1 shows the device for pulling flexible sheets together with a part of the transport system. It essentially consists of a magazine 1, in which the sheets to be separated are stored in a stack 3, a suction roller 9 with suction nipples 6, by means of which the individual sheets are drawn off in sequence from the underside of the stack, and one of rollers 10, 11 , 12 and belts 13, 14 existing transport unit, with the help of which the individual sheets are detached from the suction roller 9 and made available for further transport. The suction roller 9 is mounted in such a way that it can only carry out the pure rotational movement and no other type of movement is possible, so that the detection and removal of the sheets proceeds smoothly.

Das Magazin 1 ist mittels einer unten seitlich angebrachten Achse 4 drehbar gelagert und kann von einer lediglich angedeuteten Hebelan Ordnung auf die Saugwalze 9 abgesenkt (s. strichlierte Anordnung) bzw. von der Saugwalze aus nach oben hin weggekippt werden. Der Drehpunkt des Magazins 1 liesse sich übrigens auch von der Seite des Magazins weg in seinen mittleren Bereich verlagern. Dadurch könnte der Kraftaufwand für die Kippwebegung gerade bei schweren Bo-genstapeln erheblich reduziert werden. Die inneren Abmasse der Magazingrundfläche sind etwas grösser gewählt als das Format der zu vereinzelnenden Bogen, so dass der Stapel mit nur geringem Spielraum im Magazin auf einem Magazinboden 16 ruht. The magazine 1 is rotatably mounted by means of an axle 4 attached laterally at the bottom and can be lowered onto the suction roller 9 by means of a lever arrangement (only indicated) (see dashed line arrangement) or tilted upward away from the suction roller. Incidentally, the pivot point of magazine 1 could also be shifted away from the side of the magazine into its central area. This could significantly reduce the effort required for the tilting movement, especially with heavy sheet stacks. The inner dimensions of the base of the magazine are chosen to be somewhat larger than the format of the sheets to be separated, so that the stack rests on a magazine base 16 with only little play in the magazine.

Auf der von der Achse 4 abgewandten Seite des Magazins 1 ist im Magazinboden 16 eine über die gesamte Magazintiefe verlaufende Öffnung 26 vorgesehen, durch die die einzelnen Bogen abgezogen werden können. Die Öffnung 26 ist dabei so ausgebildet, dass der Stapel 3 von der Achse 4 aus gesehen mit etwa zweidrittel seiner Grundfläche auf dem Magazinboden 16 aufliegt. Die Vorderkante des Stapels 3 ruht - ebenfalls über die gesamte Stapeltiefe - auf einer sehr schmal ausgebildeten Schikane 5. Um bei geringer Stapelhöhe einen ausreichenden Mindestdruck auf den untersten Bogen 24 des Stapels zu erzeugen und um Bogen unterschiedlicher Papierqualität zu einer einheitlichen Stapeldichte zu formieren, ruht auf dem obersten Bogen des Stapels eine Gewichtsplatte 2. On the side of the magazine 1 facing away from the axis 4, an opening 26 is provided in the magazine bottom 16 which extends over the entire magazine depth and through which the individual sheets can be pulled off. The opening 26 is designed such that the stack 3, viewed from the axis 4, rests on the magazine bottom 16 with approximately two thirds of its base area. The front edge of the stack 3 rests - also over the entire depth of the stack - on a very narrow baffle 5. In order to generate sufficient minimum pressure on the bottom sheet 24 of the stack at a low stack height and to form sheets of different paper quality to a uniform stack density on the top sheet of the stack a weight plate 2.

Die gesamte Riemenstrecke der Transporteinheit wird über die Walze 10 angetrieben. Dabei erfolgt der Antrieb der Walze 11 sowie der Saugwalze 9 von der Walze 10 aus über in der Zeichnung nicht dargestellte Zahnräder bzw. Zahnriemen, sowie der Antrieb der Walze 12 über die Riemen 14. Die Riemen 13, von denen mehrere parallel nebeneinander angebracht sind, liegen, wie auch im Ausschnitt in Fig. 6a gezeigt, jeweils zwischen den Saugnippeln 6 direkt auf der Saugwalze 9 auf, so dass der vereinzelte Bogen zwangsläufig und jederzeit sicher in das Transportsystem eingeführt wird. The entire belt section of the transport unit is driven by the roller 10. The roller 11 and the suction roller 9 are driven from the roller 10 via toothed wheels or toothed belts (not shown in the drawing), and the roller 12 is driven via the belts 14. The belts 13, of which several are attached in parallel, lie, as also shown in the detail in Fig. 6a, between the suction nipples 6 directly on the suction roller 9, so that the isolated sheet is inevitably and safely inserted into the transport system at any time.

Das Übersetzungsverhältnis des an der Saugwalze vorgesehenen Zahnrades zu dem der Antriebsrolle ist so ausgelegt, The transmission ratio of the gear provided on the suction roller to that of the drive roller is designed so that

dass die Riementransportgeschwindigkeit um einen geringen that the belt transport speed is low

Betrag grösser ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Saugwalze an der Berührungsstelle der Riemen. Dadurch ist gewährleistet, dass die Riemen 13 in der Transportstrecke immer gezogen sind. Amount is greater than the peripheral speed of the suction roller at the point of contact of the belt. This ensures that the belts 13 are always pulled in the transport route.

Im folgenden werden nun anhand der Fig. 1 bis 5 die einzelnen Vereinzelungsphasen dargestellt. The individual separating phases are now shown below with reference to FIGS. 1 to 5.

Alle Vereinzelungsphasen werden mittels einer automatisch ablaufenden Taktfolge mit fest definierten Taktabständen gesteuert. Lediglich zwei noch zu erläuternde Vereinzelungsphasen - das Belüften der Saugnippel 6 sowie das Abbremsen der Saugwalze 9 in die Ausgangsstellung-werden von einer Lochscheibe 18 kombiniert mit photoelektrischen Abtastern 19 gesteuert. Der Ausgangspunkt des Vereinzelungsvorgangs ist dadurch gegeben, dass die Saugnippel 6 der Saugwalze 9 in senkrechter, dem Magazin 1 zugewandter Stellung stehen und dass das Magazin 1 sich in der in Fig. 1 gezeigten hochgekippten Lage befindet. All separation phases are controlled by means of an automatically running cycle sequence with defined cycle intervals. Only two separation phases still to be explained - the ventilation of the suction nipples 6 and the braking of the suction roller 9 into the starting position - are controlled by a perforated disc 18 combined with photoelectric scanners 19. The starting point of the separating process is given by the fact that the suction nipples 6 of the suction roller 9 are in a vertical position facing the magazine 1 and that the magazine 1 is in the tilted-up position shown in FIG. 1.

Auf einen Startimpuls hin wird nun eine fest eingestellte Taktfolge abberufen. Mit dem ersten Takt wird das Magazin 1 durch A bsenken eines in einer Führung 25 laufenden B olzens 20 m die in Fig. 1 strichliert gezeichnete Stellung gebracht. Das Magazin wird dabei ruckartig abgesenkt, so dass der Stapel 3 durch sein Eigengewicht auf die Saugnippel 6 fällt und dadurch noch zusätzlich gelockert wird. Die, wie in F ig. 6a dargestellt, nebeneinander längs einer Saugleitung 15 angeordneten Saugnippel 6 werden dabei in ihrer nach oben gerichteten Stellung, wie auch in F ig. 2 gezeigt, ganzflächig durch den untersten Bogen 24 des Stapels 3 abgedeckt. Mit dem nächsten Takt werden nun die Saugnippel 6 über die Saugleitung 15 mit einer nicht dargestellten Vakuumpumpe verbunden. Die Saugnippel 6 sind im übrigen sehr elastisch ausgebildet, so dass sie sich (Fig. 1) auch an den bei der Vorvereinzelung abgeknickten Bogen gut anschmiegen. Somit kann die Leckluft zwischen den Saugnippeln und dem aufliegenden Bogen gering gehalten werden. Durch das Vakuum wird der unterste Bogen 24 des Stapels 3 an die Saugwalze 9 angesaugt und festgehalten. Nach einer fest definierten Zeit folgt der dritte Takt, der veranlasst, dass das Magazin 1 durch Anheben des Bolzens 20 in die durch den Pfeil 17 gezeigte Richtung in die hochgekippte Ausgangsstellung gebracht wird. Durch das Hochkippen des Magazins 1 wird der von den Saugnippeln 6 festgehaltene unterste Bogen 24, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, mit seiner Vorderkante über die Schikane 5 gezogen. Die restlichen Bogen werden von der Schikane 5 zurückgehalten. Mit einem weiteren Takt wird schliesslich dafür gesorgt, dass die Saugwalze 9 in Richtung des in den Fig. 2 bis 5 eingezeichneten Pfeils 21 angetrieben wird. Dabei wird der einseitig freigewordene Bogen aus dem Magazin 1 herausgezogen und sicher dem Riemen 13, 14 zugeführt. Die Walze 11 dreht dabei in Richtung des Pfeils 27. Ein Führungsleit-blech 7 unterstützt ausserdem den einwandfreien Einlauf in die Riemenstrecke. Unmittelbar, nachdem der vereinzelte Bogen in das Riemensystem gelangt, muss er von den Saugnippeln 6 und damit von der Saugwalze 9 gelöst werden. Das zu diesem Zweck notwendige Belüften der nun vom Magazin 1 abgewandten nach untengerichteten Saugnippel 6 wird mittels der erwähnten Lochscheibe 18 gesteuert. In response to a start pulse, a fixed clock sequence is now called up. With the first stroke, the magazine 1 is brought to the position shown in broken lines in FIG. 1 by lowering a bolt 20 m running in a guide 25. The magazine is jerkily lowered so that the stack 3 falls on the teat 6 due to its own weight and is thereby additionally loosened. The, as in Fig. 6a, suction nipples 6 arranged alongside one another along a suction line 15 are in their upward position, as also in FIG. 2, covered over the entire area by the lowermost sheet 24 of the stack 3. With the next cycle, the suction nipples 6 are now connected via the suction line 15 to a vacuum pump, not shown. The teats 6 are otherwise very elastic, so that they (Fig. 1) also nestle well against the bend in the pre-separation. In this way, the leakage air between the teats and the overlying bend can be kept low. The lowermost sheet 24 of the stack 3 is sucked onto the suction roller 9 by the vacuum and held there. After a fixedly defined time, the third cycle follows, which causes the magazine 1 to be brought into the upturned starting position by lifting the bolt 20 in the direction shown by the arrow 17. By tilting up the magazine 1, the lowermost sheet 24 held by the suction nipples 6, as shown in FIGS. 3 and 4, is drawn with its front edge over the chicane 5. The remaining sheets are held back by chicane 5. Finally, with a further cycle, it is ensured that the suction roller 9 is driven in the direction of the arrow 21 shown in FIGS. 2 to 5. The sheet which has become free on one side is pulled out of the magazine 1 and safely fed to the belt 13, 14. The roller 11 rotates in the direction of the arrow 27. A guide baffle 7 also supports the problem-free entry into the belt section. Immediately after the separated sheet arrives in the belt system, it must be released from the suction nipples 6 and thus from the suction roller 9. The ventilation necessary for this purpose of the downwardly directed suction nipple 6, which is now facing away from the magazine 1, is controlled by means of the perforated disk 18 mentioned.

Die Funktion der Lochscheibe 18 sei kurz anhand der Fig. 6a bis c erläutert. Fig. 6a zeigt eine Seitenansicht der Lochscheibe 18, die zusammen mit der Saugwalze 9 auf der Saugleitung 15 befestigt ist. Über der Lochscheibe 18 sind zwei als Gabellichtschranken ausgebildete photoelektrische Abtaster 19 so befestigt, dass sie die Lochscheibe 18 jeweils beidseitig umschliessen und zwei verschiedene Radien der Lochscheibe 18 nach Löchern abtasten. The function of the perforated disk 18 will be briefly explained with reference to FIGS. 6a to c. 6a shows a side view of the perforated disk 18, which is fastened together with the suction roller 9 on the suction line 15. Two photoelectric scanners 19 designed as fork light barriers are attached above the perforated disk 18 such that they enclose the perforated disk 18 on both sides and scan two different radii of the perforated disk 18 for holes.

Fig. 6b zeigt die Situation, in der die gerade untenstehenden Saugnippel 6 belüftet werden. In diesem Augenblick befindet sich ein auf dem inneren Radius angeordnetes Loch 22 6b shows the situation in which the suction nipples 6 just below are ventilated. At this moment there is a hole 22 located on the inner radius

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

55 55

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4 4th

der Lochscheibe zwischen dem Sender und dem Empfanger des Abtasters 19a, der dann ein entsprechendes Signal erzeugt. Das Signal wird genutzt, um die Saugleitung 15 zu belüften. Nun kann der vereinzelte Bogen losgelöst von der Saugwalze in das Riemensystem eingeführt und weitertransportiert werden. the perforated disc between the transmitter and the receiver of the scanner 19a, which then generates a corresponding signal. The signal is used to ventilate the suction line 15. Now the separated sheet can be detached from the suction roll into the belt system and transported further.

Kuiz bevor die Saugwalze 9 wieder die Ausgangsstellung erreicht, die Saugnippel 6 also wieder in senkrechter, dem Magazin 1 zugewandter Stellung stehen, wie in Fig. 6c dargestellt, passiert ein zweites Loch 23, das auf einem äusseren Radius angeordnet ist, einen weiteren Abtaster 19b, wodurch der Kuiz before the suction roller 9 reaches the starting position again, that is to say the suction nipples 6 are again in a vertical position facing the magazine 1, as shown in FIG. 6c, a second hole 23, which is arranged on an outer radius, passes a further scanner 19b , whereby the

Bremsvorgang der Saugwalze eingeleitet wird. Da ein gewisser Bremsweg der Saugwalze 9 berücksichtigt werden muss, ist das zweite Loch 23 etwas versetzt angeordnet. Braking of the suction roller is initiated. Since a certain braking distance of the suction roller 9 has to be taken into account, the second hole 23 is arranged somewhat offset.

Die Registrierung der Ausgangsstellung wird genutzt, um 5 den eingangs erwähnten Startimpuls zu erzeugen, der dann eine weitere Taktfolge auslöst und damit einen weiteren Bogen des Stapels 3 vereinzelt. Eine am Führungsleitblech 7 befestigte Reflexionslichtschranke 8 zählt die vereinzelten Bogen und ist somit auch in der Lage, eine Fehlvereinzelung zu regi-io strieren. The registration of the starting position is used to generate the start pulse mentioned at the outset, which then triggers a further cycle sequence and thus separates a further sheet of the stack 3. A reflection light barrier 8 attached to the guide baffle 7 counts the isolated sheets and is therefore also able to regi-io stray separation.

v v

4 Blätter Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims (12)

624 642 PATENTANSPRÜCHE624 642 PATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zum Abziehen flexibler Bogen von der Unterseite eines Bogenstapels, der auf einem im Bereich der Bogen Vorderkanten offenen Magazinboden ruht und bei der der jeweils unterste Bogen mit der Vorderkante vom Stapel gelöst und anschliessend in Transportrichtung vom Stapel vollends abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung unterhalb der Öffnung (26) im Magazinboden ( 16) eine Saugwalze (9) aufweist, auf deren Saugnippel (6) derBogen-stapel (3) zu Beginn der Vereinzelung aufliegt und dass das Magazin ( 1) nach oben anhebbar ist, so dass nach Ansaugen des Bogens (24) dessen Vorderkante bei ruhender Saugwalze (9) aus dem Magazin ( 1) herausgezogen wird, und dass die Saugwalze (9) derart drehbar ist, dass der angesaugte Bogen 1.Device for pulling flexible sheets from the underside of a sheet stack, which rests on a magazine bottom which is open in the area of the sheet front edges and in which the bottom sheet is detached from the stack with the front edge and then completely removed from the stack in the transport direction, characterized in that that the device below the opening (26) in the magazine base (16) has a suction roller (9), on the suction nipple (6) of which the sheet stack (3) rests at the start of the separation and that the magazine (1) can be lifted upwards, so that after the sheet (24) has been sucked in, the front edge of the sheet (1) is pulled out of the magazine (1) when the suction roll (9) is at rest, and that the suction roll (9) can be rotated such that the sheet which is sucked in ( 24) bei angehobener Stellung des Magazins vollends vom Stapel (3) abgezogen und in ein an die Saugwalze (9) angeschlossenes Transportsystem (13, 14) geführt wird. (24) when the magazine is in the raised position, completely pulled off the stack (3) and guided into a transport system (13, 14) connected to the suction roller (9). 2. Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: 2. Method for operating the device according to claim 1, characterized by the following method steps: a) Absenken des Magazins ( 1), so dass der darin befindliche Stapel (3) mit seinem Eigengewicht auf den durch die Öffnung (26) des Magazinbodens ragenden Saugnippeln (6) aufliegt, a) lowering the magazine (1) so that the stack (3) located therein lies with its own weight on the suction nipples (6) protruding through the opening (26) of the magazine bottom, b) Einschalten der Saugluft für die Saugnippel (6) und Ansaugen des untersten im Stapel liegenden Bogens (24), b) switching on the suction air for the suction nipples (6) and sucking in the lowest sheet (24) lying in the stack, c) Anheben des Magazins ( 1) bei ruhender Saugwalze (9) und damit Vorvereinzelung des untersten Bogens, indem seine Vorderkante über eine Schikane (5) gezogen wird, c) lifting the magazine (1) with the suction roll (9) at rest and thus pre-separating the bottom sheet by pulling its front edge over a chicane (5), d) Drehen der Saugwalze (9) bei angehobenem Magazin ( 1), wobei der Bogen vollständig aus dem Magazin herausgezogen wird und e) Einführen des Bogens in das Transportsystem. d) rotating the suction roll (9) with the magazine (1) raised, the sheet being pulled completely out of the magazine, and e) inserting the sheet into the transport system. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Führungsleitblech (7) im Bereich unterhalb des Magazins ( 1) und vor der Saugwalze (9) eine Reflexionslichtschranke ( 8) und an der Saugwalze (9) eine Lochscheibe ( 18) mit photoelektrischen Abtastern ( 19a, 19b) zur Steuerung des Vereinzelungsvorgangs angeordnet ist. 3. Device according to claim 1, characterized in that on a guide baffle (7) in the area below the magazine (1) and in front of the suction roller (9) a reflection light barrier (8) and on the suction roller (9) with a perforated disc (18) Photoelectric scanners (19a, 19b) is arranged to control the separation process. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugwalze (9) so gelagert ist, dass sie nur die Rotationsbewegung ausfuhren kann. 4. The device according to claim 1, characterized in that the suction roller (9) is mounted so that it can only perform the rotational movement. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Saugwalze (9) Riemen ( 13, 14) des Transportsystems direkt aufgebracht sind. 5. The device according to claim 3, characterized in that on the suction roller (9) belts (13, 14) of the transport system are applied directly. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugnippel (6) der Saugwalze (9) elastisch ausgebildet sind. 6. The device according to claim 1, characterized in that the teat (6) of the suction roller (9) are elastic. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin ( 1) um einen Drehpunkt angehoben wird. 7. The device according to claim 1, characterized in that the magazine (1) is raised about a pivot point. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt an einer Seite des Magazins (1) liegt. 8. The device according to claim 7, characterized in that the fulcrum lies on one side of the magazine (1). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt im Mittelbereich des Magazins ( 1) liegt. 9. The device according to claim 7, characterized in that the fulcrum lies in the central region of the magazine (1). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Magazin ( 1) an der Seite des Drehpunktes eine Achse (4) vorhanden ist. 10. The device according to claim 8, characterized in that an axis (4) is present on the magazine (1) on the side of the fulcrum. 11. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Absenken des Magazins ( 1) ruckartig erfolgt. 11. The method according to claim 2, characterized in that the lowering of the magazine (1) takes place jerkily. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin ( 1) so weit abgesenkt wird, dass der Bogen-stapel (3) auf die Saugwalze (9) fallt. 12. The method according to claim 11, characterized in that the magazine (1) is lowered so far that the sheet stack (3) falls on the suction roller (9).
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