DE3526520C1 - Vorrichtung zum Aussondern nicht verwendbarer plattenförmiger Teile - Google Patents

Description

• Der Schacht ermöglicht es, auf ein nicht verwendbares Teil oder ein Paar Teile, die übereinanderliegen und dadurch nicht verwendbar sind, von unten her einen kräftigen Mediumstrom, insbesondere Luftstrom, ein wirken zu lassen, um dieses Teil oder Teilepaar ruckartig nach oben zu drücken, ohne daß dadurch eine Beschädigungs- oder Verletzungsgefahr entstünde, denn die Querförderanordnung, die den Schacht nach oben begrenzt. fängt das Teil oder Teilepaar ab und läßt es nur seitlich austreten, nachdem es seine ihm vom Mediumstrom mitgeteilte Bewegungsenergie verloren hat.
• Bei einer wegen ihrer Einfachheit besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Querförderanordnung eine Dcckplatte aufweist, an deren Unterseite die vom Mcdiumstrom getragenen Teile anlegbar sind, und die Querförderanordnung ferner eine Rampe aufweist, die von unterhalb der Deckplatte angeordneten, federnd nachgiebigen Führungselementen gebildet und aus dem Schacht herausführend abwärts geneigt ist. Auf diese Weise ist ein eigener Antrieb für die Querförderanordnung nicht erforderlich; die nicht verwendbaren plattenförmigen Teile rutschen unter dem Einfluß der Schwerkraft von selbst auf der Rampe nach außen, um dann beispielsweise in einen Sammelbehälter zu fallen.
• Die federnd nachgiebigen Führungselemente sind vorzugsweise Blattfedern, die sich im Schacht nach oben erstrecken und Oberkanten aufweisen, welche die Rampe bilden.
• Die Querförderanordnung kann aber auch anders ausgestaltet sein; beispielsweise könnte sie von einem ständig umlaufenden endlosen Gurt gebildet sein, an den die vom Mediumstrom im Schacht nach oben getragenen, nicht verwendbaren plattenförmigen Teile von unten her anlegbar sind, um dann von dem Gurt seitlich ausgetragen zu werden.
• Unabhängig davon, wie die Querförderanordnung im einzelnen ausgestaltet ist, kann in ihrem Bereich ein zusätzlicher Sensor zum Quittieren der vom Medienstrom nach oben getragenen Teile angeordnet sein.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigt Fig.1 eine Seitenansicht einer kombinierten Vorrichtung zum Entstapeln plattenförmiger Teile und zum Aussondern derjenigen dieser Teile, die nicht verwendbar sind, F i g. 2 den senkrechten Querschnitt Il-II in Fig. 1, F i g. 3a bis 3d den senkrechten Längsschnitt III-III in F i g. 2 in verschiedenen Betriebsstellungen der Vorrichtung und F i g. 4 den senkrechten Querschnitt IV-IV in Fig. 1.
• Die dargestellte Vorrichtung dient dem Zweck, plattenförmige Teile 10 in Gestalt ebener, rechteckiger Blechzuschnitte, die gestapelt zugeführt werden, zu entstapeln und anschließend Teile auszusondern, die noch zu mehreren, insbesondere paarweise, übereinanderliegen und deshalb für die unmittelbare Weiterverarbeitung nicht geeignet sind. Die Vorrichtung hat ein ortsfestes Gestell 12, auf dem eine Stapelführung 14 zum Führen eines Stapels der Teile 10 sowie ein Schacht 16 zum Auswerfen nicht verwendbarer Teile hintereinander über einer Förderstrecke 18 angeordnet sind.
• Unterhalb der Förderstrecke 18 ist am Gestell 12 ein Getriebemotor 20 angeordnet, der über ein Schubkurbelgetriebe 22 einen in Längsrichtung der Förderstrekke 18 hin- und herbewegbaren Schlitten 24 antreibt. Auf dem Schlitten 24 sind zwei federnde Klinkenpaare 26 und 28 hintereinander in einem Abstand angeordnet, der etwas größer ist als die Länge jedes einzelnen Teils 10 in Längsrichtung der Förderstrecke 18.
• Ein weiteres Schubkurbelgetriebe 30 verbindet den Getriebemotor 20 mit einer Saugeranordnung 32, die parallel zu sich selbst bogenförmig auf- und abbeweglich ist; in Fig. list die Saugeranordnung 32 in ihrer unteren Endstellung mit vollen Linien gezeichnet und in ihrer oberen Endstellung, unmittelbar unterhalb der Stapelführung 14 und zentrisch in bezug auf diese. mit strichpunktierten Linien angedeutet.
• Die Saugeranordnung 32 trägt mindestens einen nach oben gerichteten Saugnapf 34 aus elastischem Werkstoff, der die Aufgabe hat, bei jedem Arbeitshub das unterste Teil 10 aus der Stapelführung 14 nach unten zu ziehen und es auf der Förderstrecke 18 abzulegen. An die Saugeranordnung 32 sind eine Druckluftleitung 36 und eine Abluftleitung 38 angeschlossen, die miteinander durch ein als Vakuumquelle 40 dienendes Venturirohr verbunden sind. Die Vakuumquelle 40 ist durch einen Saugkanal 42 ständig mit dem Saugnapf 34 verbunden. Vom Saugkanal 42 zweigt ein Belüftungskanal 44 ab, der an einem Ventilsitz 46 endet. Der Ventilsitz 46 bildet zusammen mit einem zugleich als Betätigungsglied 48 ausgebildeten Ventilschließglied ein Ventil, durch das Umgebungsluft in den Belüftungskanal 44 und von dort aus in den Saugnapf 34 eingeleitet werden kann.
• Das Betätigungsglied 48 ist von einer im Ruhezustand ebenen, waagerechten Platte aus einem Elastomer gebildet, die in ihrer Ruhestellung am Ventilsitz 46 anliegt und dadurch die Umgebungsluft daran hindert, in den Belüftungskanal 44 einzudringen. Dem Betätigungsglied 48 ist ein Anschlagglied 50 zugeordnet, das an einem einstellbaren, jedoch während des Betriebes der Vorrichtung stillstehenden Träger 52 befestigt ist. Das Anschlagglied 50 ist ebenfalls von einer Platte aus einem Elastomer oder Federstahl gebildet und erstreckt sich vom Träger 52 schräg nach oben in die Bewegungsbahn des Betätigungsgliedes 48.
• In F i g. 3a ist die Saugeranordnung 32 in ihrer unteren Endstellung gezeichnet, am Ende eines Abwärtshubes, in dessen Verlauf sie ein Teil 10 auf der Förderstrekke 18 abgelegt hat. Beim nächsten Aufwärtshub stößt das Betätigungsglied 48 von unten her gegen das Betätigungsglied 48 und gleitet an diesem entlang nach oben; dabei wird das Anschlagglied 50 gemäß F i g. 3b elastisch zurückgebogen, so daß das Betätigungsglied 48 von ihm freikommt, ohne sich vom Ventilsitz 46 abzuheben. Anschließend kehrt das Anschlagglied 50 in seine Ruhestellung zurück und am Ende des Aufwärtshubes saugt sich der Saugnapf 34 gemäß F i g. 3c am untersten Teil 10 fest.
• Beim nächsten Abwärtshub nimmt der Saugnapf 34 dieses Teil 10 nach unten mit. Während des Abwärtshubes stößt das Betätigungsglied 48 von oben her auf die obere Kante des Anschlaggliedes 50, wodurch das Betätigungsglied vom Ventilsitz 46 abgehoben wird, kurz ehe das vom Saugnapf 34 mitgenommene Teil 10 die Förderstrecke 18 erreicht. Dadurch gelangt Umgebungsluft über den Belüftungskanal 44 in den Saugnapf 34, so daß dieser das Teil 10 freigibt. Bei der weiteren Abwärtsbewegung der Saugeranordnung 32 wird das Betätigungsglied 48 vom Anschlagglied 50 wieder freigegeben und gelangt infolgedessen in seine Schließstellung; von nun an kann die Vakuumquelle 40 Umgebungsluft nur noch durch den Saugnapf 34 hindurch ansaugen, so daß dieser bereit ist, sich am Ende des nächsten Aufwärtshubes sofort an dem dann untersten Teil 10 in der Stapelführung 14 festzusaugen.
• Bei jedem Arbeitszyklus der Vorrichtung wird das zuletzt auf der Förderstrecke 18 abgelegte Teil 10 vom hinteren, in F i g. 1 linken Klinkenpaar 26 nach rechts geschoben und unter dem Schacht 16 liegengelassen.
• Zwischen der Stapelführung 14 und dem Schacht 16 ist ein Sensor angeordnet, der aus einem Sender 54 und einem Empfänger 56 besteht. Der Sender 54 sendet eine gebündelte hochfrequente elektromagnetische Strahlung aus, die von dem sich nach rechts bewegenden Teil 10 um ein bestimmtes Maß geschwächt oder verstärkt wird, wenn es sich bei dem Teil in erwünschter Weise um ein einzelnes Blech handelt; im dargestellten Beispiel ist es ein Blech von beispielsweise 0,2 mm Dicke, das magnetisch durchlässig ist. Werden hingegen infolge eines Fehlers beim Entstapeln zwei oder mehr übereinanderliegende Teile 10 zwischen Sender 54 und Empfänger 56 hindurchbewegt, so nimmt die am Empfänger 56 ankommende Energie entsprechend stärker zu, wodurch von einer Schaltung in an sich üblicher Art ein Signal ausgelöst wird.
• Um zu verhindern, daß die Teile 10 ungleichmäßig auf der Förderstrecke 18 aufliegen und dadurch fehlerhafte Signale auslösen, weist die Förderstrecke Magnetschienen 58 auf, von denen die Teile angezogen und eben gehalten sowie an unbeabsichtigter Verschiebung gehindert werden.
• Senkrecht unter dem Schacht 16 ist unterhalb der Förderstrecke 18 eine Düsenanordnung 60 untergebracht, die nach oben gerichtete Düsen 62 aufweist und von einem Ventil 64 mit Druckluft versorgt wird. Das Ventil 64 wird jeweils für ein kurzes Zeitintervall geöffnet, wenn die erwähnte Schaltung festgestellt hat, daß anstelle nur eines Teils 10 ein Doppelteil zwischen Sender 54 und Empfänger 56 hindurchbewegt worden ist und eine Stellung senkrecht unter dem Schacht 16 erreicht hat. Dieses Doppelteil wird nun von aus den Düsen 62 austretenden Druckluftstrahlen nach oben in den Schacht 16 geblasen.
• Der Schacht 16 erstreckt sich in seinem unteren Bereich senkrecht und dann schräg nach oben und endet an einer Deckplatte 66, die aus durchsichtigem Kunststoff hergestellt ist, um eine Beobachtung der Vorgänge im Schacht zu ermöglichen. Der Schacht 16 ist vorne und hinten - bezogen auf die Förderrichtung der Förderstrecke 18 - durch je eine senkrechte Wand mit drei Führungselementen 68 begrenzt. Die Führungselemente 68 sind im dargestellten Beispiel Blattfedern, die an ihrem unteren Ende in die zugehörige Wand eingebettet und an dieser befestigt sind, weiter oben jedoch in den Schacht 16 hineinragen, so daß ihre Oberkanten freiliegen. Die Oberkanten sämtlicher Führungselemente 68 liegen in einer gemeinsamen Ebene und bilden eine Rampe 70, die nach einer Seite des Schachtes 16 abwärts geneigt ist.
• Wenn ein Doppelteil oder ein nach sonstigen Kriterien nicht verwendbares Teil 10 festgestellt worden ist, wird dieses von der aus den Düsen 62 ausströmenden Druckluft zwischen den federnden Führungselementen 68 hindurchgezwängt, bis es gegen die Deckplatte 66 prallt und dann von den Oberkanten der zurückfedernden Führungselemente 68 gehindert wird, im Schacht 16 wieder nach unten zu fallen. Das betreffende Teil 10 oder Doppelteil rutscht auf der von den Oberkanten der Führungselemente 68 gebildeten Rampe 70 über die niedrige seitliche Begrenzung des Schachtes 16 hinweg nach außen und fällt in einen Sammelbehälter 72.
• Neben der Deckplatte 66 ist oberhalb des Schachtes 16 ein weiterer Sensor 74 angeordnet, der jeweils dann ein Signal abgibt, wenn ein nicht verwendbares Teil 10 oder Doppelteil im Schacht 16 nach oben gelangt; dieses Signal wird von einer Überwachungsschaltung an sich üblicher Art als Bestätigung dafür verstanden, daß das nicht verwendbare Teil ausgeschieden worden ist.
• Einwandfreie Teile 10 werden von dem vordercn, in F i g. 1 rechten Klinkenpaar 28 weitergefördert und einer nicht dargestellten Maschine zur weiteren Bearbeitung zugeführt.

Claims (4)

1. Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Aussondern nicht verwendbarer plattenförmiger Teile (10), insbesondere rechtekkiger Zuschnitte für zylindrische Dosenzargen aus Blech, aus einem Strom solcher Teile, die auf einer Förderstrecke (18) liegend bewegt werden, mit einem Sensor (54, 56) zum Feststellen mindestens einer bestimmten Eigenschaft der Teile und mit einer von dem Sensor gesteuerten Düsenanordnung (60) zum Abgeben mindestens eines Mediumstrahls, der die als nicht verwendbar festgestellten Teile (10) von der Förderstrecke (18) wegbewegt, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß - die Düsenanordnung (60) unterhalb der Förderstrecke (18) untergebracht und nach oben gerichtet ist, - oberhalb der Förderstrecke (18) und der Düsenanordnung (60) ein Schacht (16) angeordnet ist, durch den die nicht verwendbaren Teile (10), vom Mediumstrom getragen, aufwärtsbewegbar sind, und - der Schacht (16) nach oben durch eine Querförderanordnung (66-70) begrenzt ist, mit der die Teile seitlich austragbar sind.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß - die Querförderanordnung (66-70) eine Deckplatte (66) aufweist, an deren Unterseite die vom Mediumstrom getragenen Teile (10) anlegbar sind, und - die Querförderanordnung (66-70) ferner eine Rampe (70) aufweist, die von unterhalb der Deckplatte (66) angeordneten, federnd nachgiebigen Führungselementen (68) gebildet und aus dem Schacht (16) herausführend abwärts geneigt ist.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (68) Blattfedern sind, die sich im Schacht (16) nach oben erstrecken und Oberkanten aufweisen, welche die Rampe (70) bilden.
4. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Querförderanordnung (66-70) ein zusätzlicher Sensor (74) zum Quittieren der vom Mediumstrom nach oben getragenen Teile (10) angeordnet ist.

   Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussondern nicht verwendbarer plattenförmiger Teile, insbesondere rechteckiger Zuschnitte für zylindrische Dosenzargen aus Blech, aus einem Strom solcher Teile, die auf einer Förderstrecke liegend bewegt werden, mit einem Sensor zum Feststellen mindestens einer bestimmten Eigenschaft der Teile und mit einer von dem Sensor gesteuerten Düsenanordnung zum Abgeben mindestens eines Mediumstrahls, der die als nicht verwendbar festgestellten Teile von der Förderstrecke wegbewegt.

   Es ist bekannt, Verpackungsteile, die schrittweise oder kontinuierlich längs einer Förderstrecke bewegt werden, einzeln auf das Vorhandensein bestimmter Eigenschaften zu prüfen und, sofern sie nicht verwendbar sind, mittels eines Luftstromes, der von einer gesteuerten Düsenanordnung ausgeht, seitlich aus dem Förderstrom auszusondern.

   Bekannt ist auch eine Anordnung zum Klassieren von stabartigen Elementen, insbesondere Parkettstäben (DE-OS 3118 440), mit einer Vorschubbahn, die mindestens einen unteren Auslaß für die stabartigen Elemente aufweist Jedem Auslaß sind zwei Pneumatikstellglieder zugeordnet, von denen jedes eine untere und eine obere Luftdüsenanordnung aufweist. Die jeweils untere Düsenanordnung ist von unten her mit einer Vertikalkomponente gegen den Auslaß gerichtet. Jede obere Düsenanordnung ist von oben her im wesentlichen vertikal gegen den Auslaß gerichtet. Die beiden Düsenanordnungen oberhalb und unterhalb jedes Auslasses lassen sich nur wechselweise öffnen. Infolgedessen kann ein stabartiges Element nur dann durch den Auslaß nach unten herausfallen, wenn die unteren Düsen geschlossen sind, während die oberen Düsen Luft austreten lassen, die das Element nach unten beschleunigt. Lassen hingegen die unteren Düsen Luft austreten, während die oberen Düsen geschlossen sind, so ist ein Herausfallen eines stabartigen Elementes durch den Auslaß nicht möglich.

   Beim Herstellen von Blechzargen für Dosen ist es üblich, ebene Blechzuschnitte gestapelt bereitzuhalten, vom Stapel den jeweils untersten Blechzuschnitt nach unten abzuziehen und diesen auf einer Förderstrecke abzulegen, die zu einer Maschine zum Runden der Blechzuschnitte und anschließendem Verschweißen ihrer Längsränder führt. Beim Entstapeln kann es vorkommen, daß aufeinanderliegende Blechzuschnitte zusammenhaften und infolgedessen als Doppelblech auf die Förderstrecke gelangen. Würde ein solches Doppelblech weiterverarbeitet, so hätte dies eine Störung des Betriebsablaufs, möglicherweise sogar eine Beschädigung der Maschine zum Runden und Schweißen der Bleche zur Folge. Störungen oder Schäden können auch dann entstehen, wenn ein Blechzuschnitt zwar einzeln auf die Förderstrecke gelangt, aber in sich fehlerhaft ist.

   Bei solchen plattenförmigen Teilen, insbesondere Blechzuschnitten, haben sich bekannte Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung als störanfällig erwiesen. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart zu gestalten, daß sie imstande ist, aus dem Teilestrom nicht verwendbare Teile schnell und zuverlässig auszusondern.

   Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß - die Düsenanordnung unterhalb der Förderstrecke untergebracht und nach oben gerichtet ist, - oberhalb der Förderstrecke und der Düsenanordnung ein Schacht angeordnet ist, durch den die nicht verwendbaren Teile, vom Mediumstrom getragen, aufwärtsbewegbar sind, und - der Schacht nach oben durch eine Querförderanordnung begrenzt ist, mit der die Teile seitlich austragbar sind.